(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031211.2 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海市宝山区上 大路99号 (72)发明人 周文举　梁为　王海宽　任新振　 杜松霖　刘亚军　 (74)专利代理 机构 上海智信专利代理有限公司 31002 专利代理师 王洁　郑暄 (51)Int.Cl. C12M 3/00(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 观察和记录胚胎发育情况的装置及其处理 方法 (57)摘要 本发明涉及一种观察和记录胚胎发育情况 的装置， 属于医疗器械领域。 其中， 所述的装置包 括培养箱、 相机、 取放装置和PC端组成的， 所述的 培养箱内部固定安装有取放装置， 培养箱内部顶 端安装有相机， 培养箱的外侧安装有PC端， 培养 箱和PC端相连接， 所述的取放装置包括升降机 构、 平移机构和夹取机构， 其中， 所述的升降机构 前侧固定安装有平移机构， 平移机构前侧固定安 装有夹取机构。 本发明还涉及一种相应的该装置 由机器代 替人工， 医生无需每天定时将胚胎从培 养箱中取出拍摄图片， 将医生 从该项工作中解放 出来， 使得医生能够去做更有意义的工作， 而且 不会影响胚胎的发育 。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115261229 A 2022.11.01 CN 115261229 A 1.一种观察和记录胚胎发育情况的装置， 包括培养箱、 相机、 取放装置和PC端， 其特征 在于： 所述的培养箱内部固定安装有 取放装置， 所述的培养箱内部顶端安装有相机， 所述的 培养箱的外侧安装有PC端， 且所述的培 养箱和PC端相连接 。 2.如权利要求1所述的观察和记录胚胎发育情况的装置， 其特征在于： 所述的取放装置 包括升降机构、 平移机构和夹取机构， 所述的升降机构前侧固定安装有平移机构， 所述的平 移机构前侧固定安装有夹取机构。 3.如权利要求2所述的观察和记录胚胎发育情况的装置， 其特征在于： 所述的升降机构 包括支撑板、 滑轨A、 左托架、 升降板、 丝杠A、 轴承、 电机A和右托架， 所述的滑轨A和丝杠A通 过轴承安装在支撑板内部， 所述的滑轨A和丝杠A外侧 安装有升降板， 所述的升降板左侧固 定安装有左托架， 所述的升降板右侧固定安装有右 托架， 所述的丝杠A上方安装有电机A， 所 述的丝杠A通过 联轴器与电机A相连接， 所述的电机A与培 养箱固定 。 4.如权利要求3所述的观察和记录胚胎发育情况的装置， 其特征在于： 所述的平移机构 包括滑轨支架、 电机B、 轴承座A、 丝杠B、 滑轨B、 平移滑 块和支撑架， 所述的电机B安装在左托 架上方， 所述的电机B外侧安装有一个滑轨支架， 所述的电机B内侧安装有一个轴承座A， 另 一个轴承座A和另一个滑轨支架安装在右托架上方， 两个滑轨支架之间安装有滑轨B， 两个 轴承座A之间安装有丝杠B， 丝杠B通过联轴器与电机B相连接， 所述的丝杠B和滑轨B外侧安 装有平移滑块， 平移滑块前侧固定安装有支撑架。 5.如权利要求3所述的观察和记录胚胎发育情况的装置， 其特征在于： 所述的夹取机构 包括电动推杆A、 推块、 翻转架、 齿 形轴、 电机C、 电动推杆B、 推杆支架、 电动推杆C、 夹板支架、 电机D、 轴承座B、 转轴、 左夹板、 连杆A、 吊架、 连杆B、 电动推杆D、 右齿形爪、 右夹爪、 左夹爪、 重块、 左齿 形爪和齿 形块， 所述的两个电动推杆A固定安装在支撑架前方， 所述的电动推杆A 前方固定安装有推块， 所述的推块上方固定安装有电机C， 所述的电机C的一侧安装有翻转 架， 所述的翻转架内部安装有齿形轴， 所述的齿形轴通过联轴器与电机C固定连接， 所述的 翻转架上方固定安装有两个电动推杆B， 所述的电动推杆B上方固定安装有推杆支架， 所述 的推杆支架上方固定安装有电动推杆C， 所述的电动推杆C的前方固定安装有夹板支架， 所 述的夹板支架上方固定安装有电机D和两个轴承座B， 两个轴承座B之 间安装有转轴， 所述的 转轴通过联轴器与电机D相连接， 所述的夹板支架两侧安装有左夹板和右夹板， 所述的左夹 板和右夹板分别与夹板支架相铰接， 所述的连杆A的一端与左夹板相铰接， 所述的连杆A的 另一端与所述的连杆B的一端相铰接， 所述的连杆B的另一端与右夹板相铰接， 所述的吊架 安装在连杆A和连杆B铰接处的外侧， 所述的吊架的顶端通过钢丝绳与转轴相连接， 所述的 翻转架内部固定安装有电动推杆D， 所述的电动推杆D前方固定安装有齿形块， 所述的齿形 块两侧安装有右齿形爪和左齿形爪， 所述的右齿形爪和左齿形爪分别与翻转架铰接， 所述 的右齿形爪和左齿形爪的齿形与齿形块的齿形相配合， 所述的右齿形爪内侧安装有右夹 爪， 所述的右夹爪与 右齿形爪相铰接， 所述的左齿 形爪内侧安装有左夹爪， 所述的左夹爪与 所述的左齿形爪相铰接， 所述的右夹爪和左夹爪底部固定安装有重块。 6.如权利要求5所述的观察和记录胚胎发育情况的装置， 其特征在于： 所述的右齿形爪 和左齿形爪具有不完整 齿形。 7.如权利要求5所述的观察和记录胚胎发育情况的装置， 其特征在于： 所述的左夹爪与 左齿形爪铰接处的开孔位置位于所述的左夹爪中心偏上， 所述的右夹爪与 右齿形爪铰接处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115261229 A 2的开孔位置位于所述的右夹爪中心偏上。 8.一种基于上述装置实现观察和记录胚胎发育情况的处理方法， 其特征在于： 该方法 包括： S1， 将胚胎培 养皿放入培养箱中， 培 养皿盖子上方写有患者名字； S2， 相机和取放装置根据设定的时间启动工作， 所述的取放装置将胚胎培养皿逐个送 至相机下方， 所述的相机拍摄培养皿盖子并传至PC端， 所述的PC端提取患者名字并建立名 为患者名字的文件夹； S3， 所述的取放装置打开培养皿盖子， 将培养皿中的每个胚胎送至相机下方进行拍摄， 并将拍摄图像传至患者名字的文件夹内； S4， 所述的PC端针对拍摄的胚胎图像进行分析并生成记录文档。 9.如权利要求8所述的实现观察和记录胚胎发育情况的处理方法， 其特征在于： 所述的 步骤S4中对胚胎图像进行分析的内容包括细胞数量、 细胞大小和细胞均匀 程度， 细胞数量 指细胞的总个数， 细胞 大小指细胞的近似直径， 细胞均匀程度指常规细胞 数量所占比例。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115261229 A 3