(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211041745.3 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 上海大学 地址 200444 上海市宝山区上 大路99号 (72)发明人 刘华振　刘媛媛　简志安　张毅　 高闯　陆春祥　乔浩　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 专利代理师 肖莎 (51)Int.Cl. C12M 3/00(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/32(2006.01)C12M 1/00(2006.01) C12Q 1/24(2006.01) (54)发明名称 一种用于组织工程支架的高效细胞接种装 置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于组织工程支架的高 效细胞接种装置及方法， 其中， 细胞接种装置包 括支架固定装置、 取液装置以及支撑装置； 支架 固定装置包括支架固定夹以及支架固定夹安装 机构， 取液装置包括活塞装置、 电机、 传动轴以及 推卸器。 本发 明细胞接种装置中的取液装置可吸 取细胞悬液， 并可与支架固定装置连接； 电机驱 动传动轴通过活塞在接种腔中吸取细胞悬液； 支 架固定装置可固定组织工程支架， 吸取细胞悬液 通过组织工程支架时， 种子细胞会被吸附在支架 表面及内部， 驱动推卸器可使支架固定装置与取 液装置分离， 方便组织工程支架取出。 本发明实 现了细胞均匀及定量接种的同步进行， 操作简 便， 相对于传统的接种方法， 提高了 接种效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115181668 A 2022.10.14 CN 115181668 A 1.一种用于组织工程支架的高效细胞接种装置， 其特征在于， 包括支架固定装置、 取液 装置以及支撑装置； 所述支架固定装置包括支架固定夹以及支架固定夹安装机构， 组织工程支架能够可拆 卸固定于所述支架固定夹上， 所述支架固定夹安装机构的中间开设有支架固定夹槽， 所述 支架固定夹能够悬 空放置于所述支架固定夹槽内， 且所述支架固定夹的下底面与所述支架 固定夹槽的槽底之间形成的空间为进样腔， 所述支架固定夹槽的槽底上开设有取样口， 所 述取样口上对应连接有竖直向下伸出所述支架固定夹槽的取样管； 所述支架固定夹安装机 构整体由设于其下方的所述支撑装置进行支撑， 且所述取样管在所述支撑装置的支撑下保 持悬空， 使细胞 悬液容纳装置能够放置 于所述取样管的下 方； 所述取液装置包括活塞装置、 电机、 传动轴以及推卸器， 所述活塞装置由活塞和活塞筒 组成， 所述活塞筒的底面与所述支架固定夹安装机构的顶面之间为可拆卸式密封连接， 所 述活塞筒的内部通道与所述支架固定夹槽相连通， 所述活塞的下底面与活塞筒内壁所围成 的空间为接种腔， 所述接种腔对应的所述活塞筒的侧 壁上开设有排液 口， 所述排液 口上连 接有与外界连通的排液通道； 所述取样口与所述排液 口上均对应安装有启闭阀门； 所述活 塞上部的活塞杆对应连接所述传动轴， 所述传动轴由所述电机带动实现竖直方向上的上下 移动； 所述推卸器能够带动所述活塞筒与所述支架固定夹安装机构分离， 其由上部的推卸 杆和下部的推卸头组成， 所述推卸杆与所述推卸头相连接， 所述推卸头夹持固定于所述支 架固定夹安装机构的外壁上。 2.根据权利要求1所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种 装置， 其特征在于， 所 述支架固定夹槽的内侧壁下部 设置有能够支撑所述支架固定夹下边缘底面的支撑部， 所述 支架固定夹的外周壁与所述支 架固定夹槽的内壁紧抵 。 3.根据权利要求1所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种 装置， 其特征在于， 根 据不同大小和厚度的组织工程支 架对应配置有不同规格的所述支 架固定夹。 4.根据权利要求1所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种 装置， 其特征在于， 所 述活塞筒的底面与所述支架固定夹安装机构的顶面之间通过卡块以及与所述卡块相适配 耦合的卡槽实现可拆卸式密封连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种 装置， 其特征在于， 所 述支架固定装置的数量为多个， 每一所述支架固定装置的上部对应设置一所述活塞装置， 所有所述活塞装置中的所述活塞杆均整体由所述传动轴带动实现竖直方向上的上 下移动。 6.根据权利要求5所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种 装置， 其特征在于， 所 述推卸头的数量与所述活塞装置的数量一致， 所有所述推卸头均整体与位于其上方的所述 推卸杆相连接 。 7.一种用于组织工程支架 的高效细胞接种方法， 利用权利要求1 ‑6中任一项所述的用 于组织工程支 架的高效细胞接种装置， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1.将组织工程支 架放入支 架固定夹中， 并将支 架固定夹放入支 架固定夹槽内； S2.将支架固定夹安装机构与取液装置中的活塞筒进行匹配连接， 并将取样口打开， 排 液口关闭； S3.将取样口处的取样管插 入至细胞 悬液中； S4.打开电机开关， 调节参数， 活塞向上运动时会吸取适 量细胞悬液；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115181668 A 2S5.在接种腔内吸取 液体时， 经进样 腔， 细胞悬液中的种子会滞留在组织工程支 架中； S6.得到一定种子细胞后， 关闭取样口， 打开排液口， 将接种腔中的液体由排液通道排 出； S7.待将接种腔液体排完， 驱动 推卸器， 将取液装置中的活塞筒由支架固定夹安装机构 上卸下； S8.此时种子细胞已吸附在组织工程支架上， 取出支架固定夹,将载细胞的组织工程支 架由支架固定夹上取下； S9.将接种细胞的组织工程支 架放入相应细胞培 养基中培 养。 8.根据权利要求7所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种方法， 其特征在于， 所 述支架固定装置及所述取 液装置可灭菌后循环使用。 9.根据权利要求7所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种方法， 其特征在于， 所 述推卸器上的所述推卸杆 可配合机 械臂使用。 10.根据权利要求7所述的一种用于组织工程支架的高效细胞接种方法， 其特征在于， 在吸取细胞 悬液过程中， 通过控制电机参数设置取 液装置的取 液量及速度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115181668 A 3