(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211049188.X (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 中国农业科 学院北京畜牧兽医研究 所 地址 100193 北京市海淀区 圆明园西路2号 (72)发明人 丁家波　杨晓雯　蒋卉　梁琳　 鑫婷　张广智　范学政　沈青春　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 吕伟盼 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/04(2006.01) C12M 1/28(2006.01)C12M 1/36(2006.01) C12M 1/12(2006.01) C12M 1/33(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12Q 1/6851(2018.01) (54)发明名称 重要人畜共患病原全自动检测设备、 系统及 控制方法 (57)摘要 本发明提供一种重要人畜共患病原全自动 检测设备、 系统及控制方法， 其中重要人畜共患 病原全自动检测设备包括： 机座， 机座为可移动 设置； 空气收集装置， 用于随着所述机座的移动 收集空气中的待检样本； 核酸检测分析装置， 用 于检测确定待检样本中是否存在传染病原； 智能 移动装置， 用于规划并控制机座的移动路径； 以 及， 控制装置， 用于根据终端的控制指令控制智 能移动装置规划并控制机座的移动路径以及空 气收集装置的采样时间， 并将核酸检测分析装置 的检测结果传送于终端。 本发明提供的重要人畜 共患病原全自动检测设备、 系统及控制方法旨在 解决传统技术中居民防疫区或者畜牧养殖场所 等区域传染病检测流程繁杂， 传染病预警不及时 的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115449469 A 2022.12.09 CN 115449469 A 1.一种重要人 畜共患病原全自动检测设备， 其特 征在于， 包括： 机座， 所述机座 为可移动设置； 空气收集装置， 设于所述机座上， 所述空气收集装置用于随着所述机座的移动收集空 气中的待检样本； 核酸检测分析装置， 设于所述机座上， 用于检测所述空气收集装置收集的待检样本， 以 确定所述待检样本中是否存在 传染病原； 智能移动装置， 设于所述机座上且与所述机座电连接， 用于规划并控制所述机座的移 动路径； 以及， 控制装置， 与终端通讯连接， 且与所述智能移动装置， 所述核酸检测分析装置以及所述 空气收集装置电连接， 所述控制装置用于根据终端的控制指令控制所述智能移动装置规划 并控制所述机座的移动路径以及所述空气收集装置的采样时间， 并将所述核酸检测分析装 置的检测结果传送于终端。 2.根据权利要求1所述的重要人畜共患病原全自动检测设备， 其特征在于， 所述空气收 集装置包括空气压缩机、 滤膜以及洗脱仪器， 所述空气压缩机用于随着所述机座的移动抽 取空气， 所述滤膜用于过滤空气， 所述洗脱仪器用于使用采样介质清洗滤膜并收集所述待 检样本。 3.根据权利要求2所述的重要人畜共患病原全自动检测设备， 其特征在于， 所述滤膜包 括多个， 各所述滤膜的过滤孔大小 各异， 用于对应过滤 空气中的细菌、 霉菌、 真菌、 病毒或者 孢子。 4.根据权利要求1所述的重要人畜共患病原全自动检测设备， 其特征在于， 所述智能移 动装置包括导航模块、 障碍物检测模块以及摄像头， 所述导航模块用于根据控制指令规划 所述机座的移动路径， 所述障碍物检测模块用于检测移动路径中的障碍物并控制所述机座 避障。 5.根据权利要求1所述的重要人畜共患病原全自动检测设备， 其特征在于， 所述核酸检 测分析装置包括热灭活裂解模块、 浓缩模块以及核酸检测模块， 所述热灭活裂解模块用于 灭活裂解所述待检样本中的细菌或病毒， 所述浓缩模块用于浓缩所述待检样本， 所述核酸 检测模块用于检测 确定所述待检样本中是否存在 传染病原。 6.根据权利要求5所述的重要人畜共患病原全自动检测设备， 其特征在于， 所述核酸检 测模块包括多种， 各所述核酸检测模块使用的检测方法包括但不限于荧光定量法、 环介导 等温扩增反应、 链置换等温扩增反应、 滚环扩增反应、 交叉引物扩增技术或者重组聚合 酶等 温扩增反应。 7.一种重要人 畜共患病原全自动检测系统， 其特 征在于， 包括： 终端； 以及， 至少一个重要人畜共患病原全自动检测设备， 与所述终端电连接， 所述重要人畜共患 病原全自动检测设备为如权利要求1 ‑6任一项所述的重要人 畜共患病原全自动检测设备。 8.一种重要人 畜共患病原全自动检测设备的控制方法， 其特 征在于， 包括： 接收到来自终端的控制指令， 所述控制指令包括传染病原类型， 传染病原检测区域以 及检测时间； 根据所述传染病原类型确定采样方式以及核酸检测方式；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115449469 A 2根据所述传染病原检测区域 规划目标移动路径以及检测路径； 控制设备沿目标移动路径 移动至目标传染病原检测区域； 控制设备按照预设检测时间沿预设检测路径在所述目标传染病原检测区域内进行移 动、 并同时控制设备按照预设采样方式进行空气采样； 待设备采样预设检测时间后， 收集待检样本并按照预设核酸检测方式进行核酸检测； 待核酸检测完成后， 将核酸检测数据上传至终端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115449469 A 3