(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211072995.3 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 郑州中科生物医学工程 技术研究院 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区梧桐街39-1 (72)发明人 许杰　张楠　江浩　王弼陡　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 杨明霞 (51)Int.Cl. G01N 33/53(2006.01) C12M 1/02(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) G01N 35/00(2006.01)G01N 35/10(2006.01) (54)发明名称 微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置及 方法 (57)摘要 本发明公开了一种微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置及方法， 该装置包括： 存放箱； 孵 育箱； 判读箱； 以及转移装置， 其用以实现所述微 孔板组件在存放箱、 孵育箱和判读箱之间的转 移。 本发明能够方便、 快捷实现微孔板在存放箱、 孵育箱和判读箱之间的转移， 结构简单、 占用空 间下， 成本低， 稳定可靠； 本发明中通过孔板转移 机构与Z向位移机构的配合， 采用两段式工作方 式实现微孔板组件进出孔板室的动作， 能够在满 足微孔板组件方便转移的前提下缩短孔板转移 机构在X方向的最大行程， 从而可 以减小孔板转 移机构的体积， 便 于实现整体装置的小型化。 权利要求书2页 说明书6页 附图14页 CN 115469092 A 2022.12.13 CN 115469092 A 1.一种微 孔板堆栈 存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特 征在于， 包括： 存放箱， 用以存放 微孔板组件； 孵育箱， 其具 备加热功能， 用以为所述 微孔板组件提供孵 育所需的温度环境； 判读箱， 其用以对孵 育后的所述 微孔板组件进行检测； 以及转移装置， 其用以实现所述微孔板组件在存放箱、 孵育箱和判读箱之间的转移， 所 述转移装置包括孔板转移机构、 用于实现所述孔板转移机构沿Z方向直线运动的Z向位移机 构以及用于实现所述 孔板转移机构沿Y方向直线运动的Y向位移机构； 所述微孔板组件包括托架和设置在所述托架上的微孔板， 所述托架 的侧部沿X方向开 设有至少两个驱动孔； 所述孔板转移机构包括可供所述微孔板组件在表面沿X方向滑动的转移底座、 可沿X方 向直线移动的推拉板、 连接在所述推拉板上的可插入所述驱动孔上的驱动推杆以及用于驱 动所述推拉板运动的转移驱动组件。 2.根据权利要求1所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述转 移驱动组件包括沿X方向设置在所述转移底座上 的X滑轨、 可滑动设置在所述X滑轨上 的驱 动齿条、 可转动设置在所述转移底座上且与所述驱动齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿 轮转动的动力机构； 所述推拉板固定连接在所述驱动齿条 上。 3.根据权利要求2所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述转 移底座上至少设置有两个沿X方向布置的滑动导轨， 所述滑动导轨沿X方向的两端均通过斜 坡与所述转移底座的上表面过渡连接， 至少两个滑动导轨沿Y方向间隔设置， 所述微孔板组 件可在所述滑动导轨上沿X 方向滑动。 4.根据权利要求3所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述动 力机构包括通过若干支撑杆连接在所述转移底座上的安装板、 与所述齿轮同轴连接的齿 条 驱动轮、 可转动设置在所述安装板上主驱动轮和若干从动轮、 设置在所述从动轮和主驱动 轮之间的同步带、 可转动设置在所述安装板上的若干张紧轮以及设置在所述转移底座上且 与所述主驱动轮驱动连接的电机， 其中一个张紧轮处于所述齿条驱动轮侧部且将同步带压 紧至齿条驱动轮上， 以通过 所述同步带 带动所述齿条驱动轮转动。 5.根据权利要求4所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述推 拉板上沿X方向间隔设置有3根驱动推杆， 从X轴负方向到X轴正方向， 依次记为第一驱动推 杆、 第二驱动推杆和第三驱动推杆。 6.根据权利要求5所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述托 架上开设有3个驱动孔， 从X轴负方向到X轴正方向， 依次记为第一驱动孔、 第二驱动孔和第 三驱动孔。 7.根据权利要求6所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述存 放箱、 孵育箱和判读箱内均沿Z方向间隔设置有若干用于容纳所述微孔板组件的孔板 室， 所 述孔板室内设置有供托架配合插 入的承接滑槽 。 8.根据权利要求7所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述孵 育箱的孔板室的底部还设置有加热膜组件。 9.根据权利要求8所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特征在于， 所述加权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115469092 A 2热膜组件 包括硅胶加热片与温度传感器。 10.根据权利要求7 ‑9中任意一项所述的微孔板堆栈存放、 孵育、 判读及转移装置， 其特 征在于， 该装置的工作方法包括以下步骤： S1、 所述孔板转移机构移动至存放箱侧部， 且驱动推杆的底部高于目标孔板室中的微 孔板组件的托架 表面； 孔板转移机构处于存放箱的沿X轴负方向的一侧； S2、 所述动力机构工作， 使所述推拉板朝X轴正方向移动并伸入存放箱的目标孔板室 中， 直至第三驱动推杆 处于第一驱动孔的正上方， 然后所述Z向位移机构驱动所述孔板转移 机构整体下降， 使第三驱动推杆插入第一驱动孔内； 然后所述孔板转移机构沿X轴负方向移 动至最大行程， 此时微孔板组件部 分移动到转移底座的滑动导轨上且还剩部分处于孔板室 中； S3、 所述孔板转移机构向上移动， 使第三驱动 推杆从第一驱动孔内抽出， 然后所述孔板 转移机构沿X轴正方向移动， 直至第二驱动推杆到达第二 驱动孔的正上方， 所述孔板转移机 构再整体下降， 使第二驱动推杆插 入第二驱动孔内； S4、 所述孔板转移机构沿X轴负方向移动， 直至微孔板组件完全移动到转移底座的滑动 导轨上； S5、 所述孔板转移机构沿Y方向移动到孵育箱的侧部， 且孔板转移机构处于孵育箱的沿 X轴正方向的一侧， 此时第二驱动推杆仍插在第二驱动孔内； S6、 所述孔板转移机构朝X轴负方向移动， 以将微孔板组件推向孵育箱的目标孔板室 中， 直至所述孔板转移机构沿X轴负方向移动至最大行程， 此时微孔板组件部分移动到孵育 箱的目标孔板室中且 还剩部分处于转移 底座的的滑动导轨上； S7、 所述孔板转移机构向上移动， 使第二驱动 推杆从第二驱动孔内抽出， 然后所述孔板 转移机构沿X轴正方向移动， 直至第一驱动推杆到达第三 驱动孔的正上方， 所述孔板转移机 构再整体下降， 使第一驱动推杆插 入第三驱动孔内； S8、 所述孔板转移机构沿X轴负方向移动， 直至微孔板组件完全被推入孵育箱的目标孔 板室中， 然后孔板转移机构向上移动使第一驱动推杆从第三驱动孔内抽出， 所述孔板转移 机构再沿X轴正方向移动 从孵育箱的目标孔板室中抽出， 完成微孔板组件在存放箱和孵育 箱之间的转移； S9、 微孔板组件在孵育箱中完成孵育后， 按照与步骤S1 ‑S8相同的方法将微孔板组件从 孵育箱中专业至判读箱； 上述步骤中， Z向位移机构提供孔板转移机构的Z方向驱动功能， Y向位移机构提供孔板 转移机构和Z向位移机构整体沿Y方向的驱动功能。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115469092 A 3