(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211102625.X (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 科来思 （深圳)科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天二路25号深圳湾创业 投资大厦40层 (72)发明人 余农　陈洪彬　胡群邦　幸榆宽　 陈宽　 (74)专利代理 机构 重庆为信知识产权代理事务 所(普通合伙) 50216 专利代理师 唐攀 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/14(2006.01)C12M 1/24(2006.01) C12R 1/92(2006.01) (54)发明名称 分杯处理系统 (57)摘要 本发明公开了一种分杯处理系统， 纵向支撑 架上安装有Y轴导轨， 所述Y轴导轨上滑动装配有 第一承载板和第二承 载板， 第一承 载板上设置有 开关盖装置， 用于自动开闭样本管管盖， 所述第 二承载板上设置有移液装置， 用于将样本管内的 样本转移至反应板， 设备基体前端通过升降机构 安装有托盘组件， 托盘组件上设有沿竖直方向分 布的多层托盘， 各层所述托盘均用于暂存样本 架， 所述水平工作台上设有水平移动机构， 用于 将托盘上的样本架转移至所述样 本架放置区， 或 将样本架放置区上的样本架转移至托盘。 本发明 的有益效果是： 能够显著改善 现有分杯处理系统 的分杯处 理效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图17页 CN 115433670 A 2022.12.06 CN 115433670 A 1.一种分杯处理系统， 包括设备基体(1)， 其特征在于： 所述设备基体(1)具有水平工作 台(1a)以及位于水平工作台(1a)后端的纵向支撑架(1b)， 所述纵向支撑架(1b)上安装有Y 轴导轨(7)， 所述Y轴导轨(7)上滑动装配有第一承载板(3)和第二承载板(4)， 其中， 所述第 一承载板(3)上设置有开关盖装置(5)， 用于自动开闭样本管管盖， 所述第二承 载板(4)上设 置有移液装置(6)， 用于将 样本管内的样本转移至反应板； 所述水平工作台(1a)上设有样本架放置区(a)、 反应板放置区(b)、 TIP头盒放置区(c) 和TIP头回收区(d)， 所述设备基体(1)前端通过升降机构(8)安装有托盘组件(2)， 托盘组件 (2)上设有沿竖直方向分布的多层托盘(2a)， 各层所述托盘(2a)均用于暂存样 本架， 所述水 平工作台(1a)上设有水平移动机构(9)， 用于将托盘(2 a)上的样本架转移至所述样本架放 置区(a)， 或将 样本架放置区(a)上的样本架转移至托盘(2a)。 2.根据权利要求1所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述开关盖装置(5)包括基座 (5a)， 所述基座(5a)通过第一Z轴模组(5b)可上下滑动地安装有管盖抓取机构(5c)， 所述管 盖抓取机构(5c)用于夹持管盖并能够驱动管盖旋转， 所述基座(5a)下部集成有 管体夹持组 件(5d)， 其用于夹紧样本管管体， 所述管体夹持组件(5 d)与基座(5a)之间设有水平移动模 组(5e)， 所述水平移动模组(5e)用于驱动管体夹持组件(5d)沿水平方向移动， 并能够使管 体夹持组件(5d)驻停在所述管盖抓取机构(5 c)下方； 所述基座(5a)通过第一X轴模组(3a)滑动装配在第一承载板(3)上， 所述纵向支撑架 (1b)上设有第一Y轴模组(7a)， 用于驱动第一承载板(3)在所述Y轴导轨(7)上滑动。 3.根据权利要求2所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述管盖抓取机构(5c)和管体夹 持组件(5d)的数量均为两组， 两组所述管盖抓取机构(5c)和两组所述管体夹持组件(5d)在 竖直方向一 一对应。 4.根据权利要求3所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述移液装置(6)包括两组移液 器(61)， 两组所述移液器(61)之间的间距可调。 5.根据权利要求4所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述第二承载板(4)上固设有第 二X轴导轨(4a)， 所述移液装置(6)具有第一安装板(6a)和第二安装板(6b)， 第一安装板 (6a)和第二安装板(6b)均滑动装配在第二X轴导轨(4a)上， 所述第一安装板(6a)与第二安 装板(6b)之间设有驱动机构(6c)， 用于驱动第二安装板(6b)朝远离或靠近第一安装板(6a) 的方向滑动； 两组所述移液器(61)各通过一组第二Z轴模组(6d)升降安装在第一安装板 (6a)和第二 安装板(6b)上； 所述第二承载板(4)上设有第二X轴模 组(4b)， 用于驱动第一安装板(6a)和第二安装板 (6b)同步滑动， 所述纵向支撑架(1b)上设有第二Y轴模组(7b)， 用于驱动第二承载板(4)在 所述Y轴导轨(7)上滑动。 6.根据权利要求5所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述第 一安装板(6 a)后侧上端固 设有支架组件(6a1)， 所述驱动机构(6c)包括第一皮带轮组件(6c1)和驱动第一皮带轮组件 (6c1)转动的第一电机(6c2)， 所述第一电机(6c2)和第一皮带轮组件(6c1)均设置在支架组 件(6a1)上， 所述第二安装板(6b)上端固设有转接块(6b1)， 该转接块(6b1)与第一皮带轮组 件(6c1)的皮带固定连接 。 7.根据权利要求1所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述托盘(2a)的两端均安装有宽 度限位片(2b)， 所述宽度限位片(2b)上端和前端均设有向外倾斜的导向段(2b1)， 所述托盘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115433670 A 2(2a)在对应两组宽度限位片(2b)之间的区域设有定位槽(2a1)。 8.根据权利要求1所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述水平移动机构(9)包括依次 连接的平移组件(9a)、 提升组件(9b)和夹爪组件(9c)， 其中， 所述夹爪组件(9c)用于托举样 本架， 所述平移组件(9a)用于带动夹爪组件(9c)在样本架放置 区(a)与托盘(2a)之间水平 移动， 所述 提升组件(9b)用于带动夹爪组件(9c)在上 下提升运动。 9.根据权利要求8所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述夹爪组件(9c)包括支撑板 (9c1)以及垂直连接在支撑板(9c1)两端的夹臂(9c2)； 所述夹臂(9c2)被构造成长方形板状 结构， 其上端设有定位凸起(9c 3)。 10.根据权利要求2所述的分杯处理系统， 其特征在于： 所述管体夹持组件(5d )包括套 板(5d1)、 托板(5d2)以及两组正对设置的夹持块(5d3)， 其中， 两组所述夹持块(5d3)用于夹 持管体， 所述托板(5d2)位于两组所述夹持块(5d3)下方， 用于托住管体底部， 所述套板 (5d1)位于 两组所述夹持块(5d3)上 方， 套板(5d1)上设有与管体直径相适应的通 孔(i)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115433670 A 3