(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211100355.9 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 深圳鸣基医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区高新南十道81、 83、 85号深 圳市软件产业基地1栋A1201A19 (72)发明人 杜昊　崔大伟　陈俊　韩笑　 (74)专利代理 机构 深圳君信诚知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44636 专利代理师 薛吉林 (51)Int.Cl. B01L 9/06(2006.01) G01N 35/00(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 试管装载装置 (57)摘要 本发明公开了一种试管装载装置， 包括： 固 定架， 所述固定架具有收容空间且一侧为装 载入 口， 所述收容空间通过多个隔板将其分隔为多个 装载槽； 装载架， 所述装载架滑动安装于所述装 载槽内， 所述装 载架上间隔设置有多个用于放置 试管的放置孔； 限位结构， 所述限位结构设置于 所述装载槽的侧壁与所述装 载架的侧壁之间， 用 于限制所述装 载架在所述装 载槽内的移动。 本发 明可以限制装 载架在装 载槽内的移动， 从而避免 了装载架在机械振动的情况下产生移动的情况， 使得制备装置中抓取样本试管的抓取构件能够 精准的抓取样本试 管。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115350739 A 2022.11.18 CN 115350739 A 1.一种试 管装载装置， 其特 征在于， 包括： 固定架， 所述固定架具有收容空间且一侧为装载入口， 所述收容空间通过多个隔板将 其分隔为多个装载槽； 装载架， 所述装载架滑动安装于所述装载槽内， 所述装载架上间隔设置有多个用于放 置试管的放置孔； 限位结构， 所述 限位结构设置于所述装载槽的侧壁与所述装载架 的侧壁之间， 用于限 制所述装载架在所述装载槽内的移动。 2.如权利要求1所述的试管装载装置， 其特征在于， 所述限位结构包括由所述装载槽两 侧的侧壁分别向内凹陷形成的限位槽、 由所述装载架两侧的侧壁分别向外凸出形成的限位 部以及设置于所述限位槽与所述限位部之 间的卡位结构， 所述卡位结构用于限制所述装载 架在所述装载槽内的移动。 3.如权利要求2所述的试管装载装置， 其特征在于， 所述卡位结构包括由所述限位槽一 侧的槽壁向内凹陷形成的安装槽、 设置于所述安装槽内的弹性件、 与所述弹性件的端部连 接的半圆凸点以及由所述限位部对应所述半圆凸点的位置向内凹陷形成的半圆槽， 所述半 圆凸点在弹性件的弹性作用下使其部分伸出 所述安装槽外。 4.如权利要求3所述的试 管装载装置， 其特 征在于， 所述 卡位结构为间隔设置的多个。 5.如权利要求1至4任意一项所述的试管装载装置， 其特征在于， 所述安装槽远离所述 装载入口的端壁设置有向内凹陷形成的避让槽， 所述避让槽的槽底设置有感应按钮； 所述 装载架对应所述避让槽的位置设置有向外凸出 形成的触发部 。 6.如权利要求1至4任意一项所述的试管装载装置， 其特征在于， 所述装载槽靠近所述 装置入口 的侧壁边缘为圆角结构。 7.如权利要求1至4任意一项所述的试管装载装置， 其特征在于， 多个所述装载槽并排 设置。 8.如权利要求1至4任意一项所述的试管装载装置， 其特征在于， 所述固定架为长方体 结构。 9.如权利要求1至4任意一项所述的试管装载装置， 其特征在于， 所述装载架 的一端设 置有把手部 。 10.如权利要求9所述的试管装载装置， 其特征在于， 所述装载架远离所述把手部的端 面边缘为圆角结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115350739 A 2试管装载装置 技术领域 [0001]本发明涉及医疗器械技 术领域， 尤其涉及一种试 管装载装置 。 背景技术 [0002]基因测序技术的自动化样本制备中， 需要将带有标签的样本试管放置在装载架 上， 然后通过手动操作将装载架安装于制备装置的固定架上， 待制备装置的制备流程完成 后， 再将装载架从固定架上 退出， 以放置新的试 管。 [0003]现有的装载架是通过滑动的方式放入固定架的滑轨上的， 这种装载方式并不能对 装载架进行限位， 从而导致装载架容易在机械振动的情况下产生移动， 使制备装置中抓取 样本试管的抓取构件无法精准 抓取样本试 管的问题。 [0004]因此， 有必要提供一种新的试 管装载装置来 解决上述 技术问题。 发明内容 [0005]本发明所要解决的技术问题是如何提供一种试管装载装置， 以解决现有基因测 序 技术中的装载机构无法对放置样本试管的装载架进行限位， 而导致装载架 容易产生移动使 制备装置中的抓取构件无法精准 抓取样本试 管的问题。 [0006]为了解决上述问题， 本发明实施例提供了一种试 管装载装置， 包括： 固定架， 所述固定架具有收容空间且一侧为装载入口， 所述收容空间通过多个隔 板将其分隔为多个装载槽； 装载架， 所述装载架滑动安装于所述装载槽内， 所述装载架上间隔设置有多个用 于放置试 管的放置孔； 限位结构， 所述限位结构设置于所述装载槽 的侧壁与所述装载架的侧壁之间， 用 于限制所述装载架在所述装载槽内的移动。 [0007]优选的， 所述限位结构包括由所述装载槽两侧的侧壁分别向内凹陷形成的限位 槽、 由所述装载架两侧的侧壁分别向外凸出形成的 限位部以及设置于所述限位槽与所述限 位部之间的卡 位结构， 所述 卡位结构用于限制所述装载架在所述装载槽内的移动。 [0008]优选的， 所述卡位结构包括由所述限位槽一侧的槽壁向内凹陷形成的安装槽、 设 置于所述安装槽内的弹性件、 与所述 弹性件的端部连接的半圆凸点以及由所述限位部对应 所述半圆凸点的位置向内凹陷形成的半圆槽， 所述半圆凸点在弹性件的弹性作用下使其部 分伸出所述安装槽外。 [0009]优选的， 所述 卡位结构为间隔设置的多个。 [0010]优选的， 所述安装槽远离所述装载入口的端壁设置有向内凹陷形成的避让槽， 所 述避让槽的槽底设置有感应按钮； 所述装载架对应所述避 让槽的位置 设置有向外凸出形成 的触发部 。 [0011]优选的， 所述装载槽 靠近所述装置入口 的侧壁边缘为圆角结构。 [0012]优选的， 多个所述装载槽并排设置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115350739 A 3