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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211100508.X (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 北京工道风行智能技 术有限公司 地址 100089 北京市海淀区中关村大街18 号B座19层19 21室 (72)发明人 王启宁 周志浩 麦金耿 杨承旭  周亚雷 张世昌  (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 谢斌 (51)Int.Cl. C12M 1/00(2006.01) C12M 1/34(2006.01) (54)发明名称 一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓 (57)摘要 本发明涉及一种用于核酸检测盒纳入的半 自动检测仓, 包括仓体机架、 抬升装置、 仓门以及 锁定装置, 抬升装置包括抬升中间板和通道阀门 旋转机构, 抬升中间板上设有相对设置的两第一 滑槽, 仓门上连接有载料台, 载料台的两侧分别 设有一水平的滑轨, 滑轨滑动连接在第一滑槽 内, 并在载料台的一侧设有锁块, 锁定装置包括 减速电机和偏心轴承, 偏心轴承通过水平转动的 方式与减速电机相连接, 且锁块上开设有供偏心 轴承受驱动后自锁块一侧水平旋转入锁块内的 第二滑槽。 本发 明只需手动轻轻将 仓门推向仓体 机架, 仓门便会沿着滑轨进入仓体机架, 利用减 速电机驱动偏心轴承与锁块配合, 执行仓门关闭 动作, 以实现仓门关闭时核酸反应盒自动纳入并 密封在反应 仓体内。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115521852 A 2022.12.27 CN 115521852 A 1.一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述半自动检测仓包括仓 体机架、 抬升装置、 仓门以及锁定装置; 所述仓体机架内形成有供核酸反应盒水平推入的检测仓室, 所述抬升装置包括抬升中 间板和通道阀门旋转机构, 所述抬升中间板水平安装在所述仓体机架内, 在所述抬升中间 板的上板面上沿核酸反应盒水平推入的方向开设有相对设置的两第一滑槽, 所述通道阀门 旋转机构位于 两所述第一滑槽之间安装在所述抬升中间板上; 所述仓门内侧的门面中部连接有供核酸反应盒放置的载料台, 所述载料台的两侧分别 设有一水平固接在所述仓门上 的滑轨, 所述滑轨滑动连接在所述第一滑槽内, 且两所述滑 轨与两所述第一滑槽一 一对应, 在所述载 料台的一侧还设有连接在所述仓门上的锁块; 锁定装置, 所述锁定装置安装在所述仓体机架的侧 架壁上, 包括减速电机和偏心轴承, 所述偏心轴承通过水平转动的方式与所述减速电机相连接, 并在所述锁块上开设有供所述 偏心轴承受驱动 后自所述锁块 一侧水平旋转入的第二滑槽 。 2.根据权利要求1所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 仓体机架为箱体结构, 所述检测仓 室于所述仓体机架的前架 壁上形成有 供所述仓门水平推 入的门对接口, 在所述仓门内侧的门面上固接有基座, 所述基座设置在所述载料台的下方, 并包括两个相对设置的座体, 所述座体固定在所述滑轨的内侧, 所述检测仓室于所述仓体 机架的侧架壁上还形成有供 所述锁定装置安装的门驱动对接口。 3.根据权利要求2所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 锁定装置还包括驱动架和偏心轮, 所述驱动架安装在所述 门驱动对接口内, 所述减速电机 安装在所述驱动架上, 且所述减速电机的输出端竖直朝下, 所述偏心轮通过偏心的方式与 所述减速电机的输出端相连接, 在所述偏心轮的轮孔内固接有竖直设置的偏心轴, 所述偏 心轴承位于所述偏心轮的下 方套接在所述偏心轴上。 4.根据权利要求3所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 第一滑槽内固接有滑块, 所述滑块与所述滑轨滑动连接, 在所述抬升中间板上位于所述第 一滑槽的末端安装有限位开关, 并在所述基座的座体上固接有与所述限位开关联动的限位 触发片, 所述限位开关与所述减速电机电连接, 其中, 所述滑轨的末端固接有用于抵触在所 述仓体机架上的限位 块。 5.根据权利要求4所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 锁块垂直所述仓门设置, 且所述锁块靠近所述仓门的一端通过转轴与所述仓门内侧的门面 相连接, 使所述锁块的转动方向与所述仓门垂直, 所述锁块靠近所述仓门的端部底部形成 有内凹的台阶槽, 所述台阶槽内嵌装有垂直所述仓门的第一弹簧, 所述第一弹簧的一端与 所述仓门内侧的门面相连接, 且所述第一弹簧的另一端与所述台阶槽的槽内壁相连接, 其 中, 在所述仓门上位于所述锁块的上 方开设有解锁孔。 6.根据权利要求2所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 载料台滑动连接在所述基座上, 在所述载料台的两侧设有限位挡块, 所述限位挡块与所述 仓门之间设有垂直所述仓门的连接柱, 所述连接柱的一端与所述仓门内侧的门面固接, 且 所述连接柱的另一端与所述限位挡块固接, 所述载料台的侧壁上形成有 供限位挡块扣入的 限位对接口, 使 所述限位挡块与所述仓门之间形成供所述载料台沿核酸反应盒水平推入方 向滑动的限位区间, 在所述仓门和所述载料台之间设有若干第二弹簧, 所述第二弹簧的一权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115521852 A 2端固接在所述仓门内侧的门面上, 且所述第二弹簧的另一端与所述载 料台相连接 。 7.根据权利要求6所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 载料台两侧的限位挡块分别沿竖直方向布置有 若干个。 8.根据权利要求2所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 抬升中间板的中部沿竖直方向开设有通孔, 所述通道阀门旋转机构安装在所述通孔内, 包 括转动轴、 旋转头以及抬升块, 所述转动轴通过轴承转动连接在所述通孔内, 且 所述转动轴 的底端用于外接驱动设备, 所述旋转头位于所述抬升中间板的上方套在所述转动轴 上, 且 所述旋转头通过转动且上下滑动的方式与所述转动轴相连接, 所述抬升块呈套接在所述旋 转头上的环形结构, 在所述抬升块两侧的环外壁上分别连接一个上抬导轮, 并在所述座体 内侧壁上开设有 上抬导向槽, 所述上抬导向槽沿核酸反应盒水平推入方向呈斜向下的斜槽 结构, 且所述上抬导向槽于所述座体的后端 形成有供所述上抬导轮配合滑入所述上抬导向 槽内的开口, 所述旋转头用于在核酸反应盒水平推入所述检测仓室后与所述核酸反应盒的 底部相连接 。 9.根据权利要求8所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所述 旋转头底面的中部开设有 供所述转动轴的顶端自下至上配合滑入的滑孔, 在所述转动轴靠 近顶端的杆壁上沿竖直方向开设有长型键槽, 并在所述滑孔的孔内壁上对应所述长型键槽 的位置开设有与所述长型键槽宽度一致的固定键槽, 并设有一平键装配在所述长型键槽和 所述固定 键槽内。 10.根据权利要求8所述的一种用于核酸检测盒纳入的半自动检测仓, 其特征在于: 所 述抬升块一侧的环外壁上连接有竖直的抬升板, 所述抬升板用于连锁其他抬升设备, 在所 述抬升板一侧的板面上固接有 竖直的导轨, 用于为其他抬升设备连锁时提供抬升时的辅助 导向。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115521852 A 3

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