(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210817660.3 (22)申请日 2022.07.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114939723 A (43)申请公布日 2022.08.26 (73)专利权人 济南森峰激光科技股份有限公司 地址 250100 山东省济南市高新 技术开发 区遥墙街道临港北路6 333号 专利权人 山东森峰激光装备有限公司 (72)发明人 刘鹏　李峰西　崔炳军　 (74)专利代理 机构 济南尚本知识产权代理事务 所(普通合伙) 37307 专利代理师 杨宝根 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01)B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) 审查员 李扬 (54)发明名称 一种不规则零部件的激光焊 接装置 (57)摘要 本发明公开了一种不规则零部件的激光焊 接装置， 涉及激光焊接技术领域， 包括机架、 主定 位组件、 辅助定位组件、 焊接机器人组件和控制 组件， 主定位组件设置在机架上， 辅助定位组件 包括第一辅助定位单元和第二辅助定位单元， 第 一辅助定位单元和第二辅助定位单元均设置在 机架上， 且位于主定位组件一侧， 控制组件设置 在机架左侧， 焊接机器人组件设置在机架后侧， 且与控制组件电连接。 本发明能够对不规则零部 件进行准确的定位， 稳固的支撑， 保证焊接的质 量， 并可根据不规则零部件的型号不同选择不同 的辅助定位， 一机多用， 适用范围广， 采用机器人 本体带动焊接器进行焊接， 焊接效率高， 整体结 构简单， 控制灵活， 实用性强。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114939723 B 2022.10.25 CN 114939723 B 1.一种不规则零部件的激光焊接装置， 其特征在于： 包括机架 （1） 、 主定位组件、 辅助定 位组件、 焊接机器人组件和控制组件， 所述主定位组件设置在机架 （1） 上， 所述辅助定位组 件包括第一辅助定位单元和第二辅助定位单元， 所述第一辅助定位单元和 第二辅助定位单 元均设置在机架 （1） 上， 且位于主定位组件一侧， 所述控制组件设置在机架 （1） 左侧， 所述焊 接机器人组件设置在机架 （1） 后侧， 且与控制组件电连接； 所述主定位组件包括主定位块 （2） ， 所述主定位块 （2） 两侧上部分别设置有第一定位销 （3） 和第二定位销 （4） ， 所述第一定位销 （3） 为圆形销， 所述第二定位销 （4） 为菱形销； 所述第一辅助定位单元包括前限位板 （5） 、 后限位板 （6） 和第一后端限位板 （7） ， 所述前 限位板 （5） 、 后限位板 （6） 和第一后端限位板 （7） 依次可调整的设置在机架 （1） 上， 所述前限 位板 （5） 、 后限位板 （6） 和第一后端限位板 （7） 上均可调整的设置有支撑 板 （8） ； 所述第二辅助定位单元包括浮动定位机构、 支撑轴 （13） 、 高位限位板 （14） 和第二后端 限位板 （15） ， 所述浮动定位机构、 支撑轴 （13） 、 高位限位板 （14） 和第二后端限位板 （15） 依次 可调整的设置在机架 （1） 上， 所述浮动定位机构包括第一气缸 （9） 、 第一直线导轨 （10） 和浮 动托板 （11） ， 所述第一直线导轨 （10） 通过导轨安装座 （12） 设置在机架 （1） 上， 所述第一气缸 （9） 设置在机架 （1） 底部， 第一气缸 （9） 的伸出端向上穿过机架 （1） 与浮动托板 （11） 连接， 所 述浮动托板 （1 1） 可滑动设置在第一 直线导轨 （10） 上； 还包括端定位组件， 所述端定位组件包括前端限位板 （16） 、 第二气缸 （17） 和第二直线 导轨 （18） ， 所述第二直线导轨 （18） 和第二气缸 （17） 均设置在机架 （1） 上， 所述前端限位板 （16） 滑动设置在第二直线导轨 （18） 上， 所述第二气缸 （17） 的伸出端与前端限位板 （16） 连 接。 2.根据权利要求1所述的不规则零部件的激光焊接装置， 其特征在于： 所述焊接机器人 组件包括机器人本体 （19） 和焊接器 （20） ， 所述机器人本体 （19） 设置在机架 （1） 上， 所述焊接 器 （20） 设置在机器人本体 （19） 的自由端。 3.根据权利要求2所述的不规则零部件的激光焊接装置， 其特征在于： 所述机架 （1） 上 设置有至少两个 检测开关 （2 2） 。 4.根据权利要求3所述的不规则零部件的激光焊接装置， 其特征在于： 所述控制组件包 括控制箱 （21） ， 所述控制 箱 （21） 设置在机架 （1） 左侧， 所述机器人本体 （19） 、 第一气缸 （9） 、 第二气缸 （17） 和检测开关 （2 2） 均与控制箱 （21） 电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114939723 B 2一种不规则零部件的激光焊接装 置 技术领域 [0001]本发明涉及激光焊接技 术领域， 具体是一种不 规则零部件的激光焊接装置 。 背景技术 [0002]机械零部件， 指以金属材料等制造的各种规格与形状的金属块、 金属棒、 金属管等 的合称， 是构成机械和机器的基本元件， 机械零部件加工时需要使用到焊接工艺， 激光焊接 装置是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法， 被广泛应用于机械零 部件加工中， 但是， 目前使用到的激光焊接装置在使用的过程中通常会被用来加工各种不 同形状、 不同尺寸的不规则零部件， 而在加工的过程中现有的焊接装置往往仅能对一种规 格型号的零部件进 行焊接， 使 得该设备的实用性不高， 工作效率低， 生产成本升高， 为此， 我 们提出一种不 规则零部件的激光焊接装置 。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种不规则零部件的 激光焊接装置 。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种不规则零部件的激光焊接 装置， 包括机架、 主定位组件、 辅助定位组件、 焊接机器人组件和控制组件， 主定位组件设置 在机架上， 辅助定位组件包括第一辅助定位单元和第二辅助定位单元， 第一辅助定位单元 和第二辅助定位单元均设置在机架上， 且位于主定位组件一侧， 控制组件设置在机架左侧， 焊接机器人组件设置在机架后侧， 且与控制组件电连接 。 [0005]采用上述结构， 通过主定位组件可对不规则零部件进行基准定位， 并通过与辅助 定位组件的配合完成对不规则零部件的整体定位， 定位准确， 稳定性高， 方便焊接器人组件 对不规则零部件的焊接， 焊接效率高， 利用第一辅助定位单元和第二辅助定位单元可满足 不同型号零部件的定位要求， 适用范围广， 第一辅助定位单元和第二辅助定位单元互不干 涉， 不会对不同型号不规则零部件的定位产生影响， 切换灵活， 利用控制组件可根据零部件 型号的不同， 控制焊接 机器人组件完成对不同型号 零部件的焊接 工作。 [0006]优选的， 主定位组件包括主定位块， 主定位块两侧上部分别设置有第一定位销和 第二定位销， 第一定位销为圆形销， 第二定位销为菱形销， 利用主定位块对不规则零部件进 行支撑定位， 并通过第一定位销和第二定位销与零部件上 的定位孔配合实现精准定位， 保 证定位的准确性， 提高焊接的效果。 [0007]优选的， 第一辅助定位单元包括前限位板、 后限位板和第一后端限位板， 前限位 板、 后限位板和第一后端限位板依次可调整的设置在机架上， 前限位板、 后限位板和 第一后 端限位板上均可调整的设置有支撑板， 利用安装在机架上的前限位板和 后限位板对不规则 零部件进 行前后方向的 限位， 并通过安装在前限位板和 后限位板上的支撑板对不规则零部 件进行辅助支撑， 利用第一后端限位板及安装在第一后端限位板上的支撑板对不规则零部 件的尾端进行限位和支撑， 前限位板、 后限位板和第一后端限位板均采用可调整的方式安说　明　书 1/5 页 3 CN 114939723 B 3