(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835300.6 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 广东培创智能技 术有限公司 地址 515557 广东省揭阳市揭东区玉滘镇 桥头村铁路顶路段 （中德金属生态城） (72)发明人 洪福　吴东贤　郑哲宇　黄楚祥　 卢海裕　余培敏　李杜峰　 (74)专利代理 机构 揭阳市博 佳专利代理事务所 (普通合伙) 44252 专利代理师 黄少松　刘显通 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/14(2014.01) B23K 26/064(2014.01)B23K 26/06(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种鞋靴全自动激光 修边生产方法 (57)摘要 本发明涉及一种鞋靴全自动激光修边生产 方法， 激光切割头由X轴同步带带动而沿X轴机构 的X轴导轨左右移动； X轴机构通过连接座连接Y 轴滑块由Y轴同步带带动而沿Y轴机构的Y轴导轨 前后移动； Z轴机构架设支撑工装机构的W轴机 构， 滚珠丝杆通过Z轴同步带的带动而相对丝杆 螺母转动， 使支架沿Z轴导杆上下移动； 工装机构 通过拖板连接W轴滑块由设置于W轴机构的W轴气 缸驱动而沿沿W轴导轨前后移动至加工位； B轴转 动机构使C轴旋转机构连同工件转动至平置加工 位， 由激光轮廓仪将边料轨迹信息反馈给控制系 统， 使工件作出相适应的位移动作， 由C轴旋转机 构使工件旋转而通过激光切割头对工件修边加 工。 具有大幅降低生产成本、 提高生产效率的优 点。 权利要求书2页 说明书4页 附图10页 CN 115302094 A 2022.11.08 CN 115302094 A 1.一种鞋靴全自动激光修边生产方法， 其特征在于： 激光修边机包括激光机构、 X轴机 构、 Y轴机构、 Z轴机构和工装机构； 所述激光机构包括激光管、 反射镜和激光切割头 （1） ， 激光切割头通过安装板 （2） 连接X 轴滑块 （3） 由X轴同步带 （4） 带动而沿X轴机构的X轴导轨 （5） 左右 移动； 所述X轴机构通过连接座 （6） 连接Y轴滑块 （7） 由Y轴同步带 （8） 带动而沿Y轴机构的Y轴 导轨 （9） 前后移动； 所述Z轴机构 设置支架 （10） 、 丝杆螺母 （11） 和滚珠丝杆 （12） ， 支架架设有支撑工装机构 的W轴机构， 滚珠丝杆通过Z轴同步带 （13） 的带动而相对丝杆螺母转动， 使支架沿Z轴导杆 （14） 上下移动； 所述工装机构包括B轴旋转机构和C轴旋转机构， 工装机构通过拖板 （15） 连接W轴滑块 （16） 由设置 于W轴机构的W轴气缸 （17） 驱动而沿 沿W轴导轨 （18） 前后移动至加工位； 全自动激光 修边生产过程， 包括： 上料时， 工人将工件 （19） 套入工装机构的夹具， 然后， 确认启动， 激光修边机开始工作； 确认启动后， W轴机构的W轴气缸回缩， 在W轴机构的W轴导轨和W轴滑块的支撑及导向配合 下， 工装机构被向后拖动至 激光切割加工位； 工装机构到位后， B轴旋转机构使C轴旋转机构连同工件旋转至平置加工位； 支架安装的对工件靴口边料轨迹进行扫描的激光轮廓仪 （35） 开始工作， 由激光轮廓仪 将边料轨迹信息反馈给控制系统； 由控制系统接 收到边料轨迹信息后运算相应坐标， 分别 发送信号给X轴机构、 Y轴机构和Z轴机构的电机， 使激光切割头与工件作出相适应的位移动 作； 同时， 激光在激光管中发出后， 通过反射镜折射后， 由激光切割头的出光口处射出， 配 合控制系统控制C轴旋转机构使工件旋转而通过激光切割头射出激光对工件修 边加工； 完成整圈鞋靴靴口的激光切割后， B轴旋转机构使工件转动至竖立位置； 然后， W轴气缸 伸出， 将工装机构前移至下料位； B轴旋转机构使将工件逆时针旋转向下， 工装机构的夹具 回缩， 使工件在重力作用下自行掉 落至料箱中。 2.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边生产方法， 其特征在于： 所述激光机构的 激光管 （20） 中发出的激光通过位于机架的第一反射镜 （21） 、 位于X轴机构的第二反射镜 （22） 和位于激光切割头的第三反射镜 （23） 的折射， 由激光切割头的聚光镜筒 （2 4） 射出激光 对工件修 边加工。 3.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边生产方法， 其特征在于： 所述X轴机构、 Y 轴机构、 Z轴机构、 W轴机构均设置有用来布置线缆的拖链， X轴机构、 Y轴机构、 Z轴机构、 W轴 机构均设置有拖链托板 。 4.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边生产 方法， 其特征在于： 所述X轴机构的X 轴同步带由X轴电机 （25） 驱动； 所述Y轴机构有二套， 二套Y轴机构位于X轴机构的左、 右侧； 二条Y轴同步带通过传动轴 （26） 由Y轴电机 （37） 同步驱动； 所述Z轴机构的滚 珠丝杆有一对， 二根滚珠丝杆位于 机架的左、 右侧； 二 根滚珠丝杆通过Z轴同步带由Z轴电机 （27） 同步驱动。 5.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边生产方法， 其特征在于： 所述C轴旋转机 构包括夹爪 （28） 、 气缸 （29） 和C轴电机 （30） ， 夹爪连接在气缸上， 夹爪通过气缸的平行开闭 动作来对工件进 行装夹； 气缸安装在气缸连接座 （31） 上， 气缸连接座与C轴电机的输出轴连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115302094 A 2接， 由C轴电机驱动气缸 连接座使工件旋转。 6.根据权利要求1所述的鞋靴全自动激光修边生产方法， 其特征在于： 所述B轴旋转机 构包括B轴电机 （32） 、 减速器 （33） ， 减速器的输出轴连接C轴旋转机构的支座 （34） ， 由B轴电 机驱动减速器带动C轴旋转机构连同工件旋转至平置加工位、 下 料位或上 料位。 7.根据权利要求2所述的鞋靴全自动激光修边生产方法， 其特征在于： 所述聚光镜筒的 下方出口处安装有调节吹气大小的调速阀 （3 6） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115302094 A 3