(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844712.6 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 广东昊胜智能设备有限公司 地址 517000 广东省河源市东源县仙塘镇 蝴蝶岭工业园二期 DYSY-C301 (72)发明人 刘国权　李健宝　徐小贵　林坤才　 彭文齐　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 冯俊贤 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/36(2006.01) (54)发明名称 刀片电池盖板周边激光焊接机及其使用方 法 (57)摘要 本发明公开一种刀片电池盖板周边激光焊 接机及其使用方法， 其中， 刀片电池盖板周边激 光焊接机包括机架和设于机架上的激光焊接机 构和旋转机构， 激光焊接机构 包括激光焊接头和 用于驱动激光焊接头移动的三维模组； 旋转机构 包括预固定组件、 上下夹紧组件和前后夹紧组 件， 旋转机构的旋转轴线与左右方向平行， 预固 定组件包括沿左右方向排布且间距可调的第一、 第二预固定结构， 以能预固定刀片电池的电池盒 和盖板， 上下夹紧组件的上夹紧结构和下夹紧结 构之间的间距可调， 以能在上下方向夹紧电池 盒， 前后夹紧组件的前夹紧结构和后夹紧结构之 间的间距可调， 以能在前后方向夹紧电池盒。 该 刀片电池盖板周边激光焊接机能提高刀片电池 的生产效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图11页 CN 115229335 A 2022.10.25 CN 115229335 A 1.一种刀片电池盖 板周边激光焊接 机， 其特征在于， 包括： 机架； 激光焊接机构， 设于所述机架上， 所述激光焊接机构包括激光焊接头和用于驱动所述 激光焊接 头移动的三维模组； 以及 旋转机构， 转动设于所述机架上， 所述旋转机构包括预固定组件、 上下夹 紧组件和前后 夹紧组件， 所述旋转机构的旋转轴线与左右方向平行， 所述预固定组件包括沿左右方向排 布的第一预固定结构和第二预固定结构， 所述第一预固定结构和所述第二预固定结构之间 的间距可调， 以能预固定沿左右方向排布的刀片电池的电池盒和刀片电池的盖板， 所述上 下夹紧组件包括沿上下方向排布的上夹紧结构和下夹紧结构， 所述上夹紧结构和所述下夹 紧结构之间的间距可调， 以能在上下方向夹紧所述电池盒， 所述前后夹紧组件包括沿前后 方向排布的前夹紧结构和后夹紧结构， 所述前夹紧结构和所述后夹紧结构之间的间距可 调， 以能在前后方向夹紧所述电池盒。 2.如权利要求1所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 在上下方向夹 紧所 述电池盒的过程中， 所述上夹紧结构和所述下夹紧结构在上下方向上同步移动且移动距离 相同， 在前后方向夹紧所述电池盒的过程中， 所述前夹紧结构和所述后夹紧结构在前后方 向上同步移动且移动距离相同。 3.如权利要求2所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 所述上下夹紧组件 还包括沿上下方向延伸的上下同步带， 所述上下同步带包括沿左右方向间隔排布的左侧段 和右侧段， 所述上夹紧结构设于所述左侧段和所述右侧段中的一者上， 所述下夹紧结构设 于所述左侧段和所述右侧段中的另一 者上； 所述前后夹 紧组件还包括沿前后方向延伸的前后同步带， 所述前后同步带包括沿上下 方向间隔排布的上侧段和下侧段， 所述前夹紧结构设于所述上侧段和所述下侧段中的一者 上， 所述后夹紧结构设于所述上侧段和所述下侧段中的另一 者上。 4.如权利要求1所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 所述机架包括基座 和设于所述基座上 的第一安装架、 第二安装架和第三安装架， 所述激光焊接机构设于所述 第一安装架上， 所述第二安装架和所述第三安装架沿左右方向间隔排布， 且所述第二安装 架活动设于所述基座上， 以使得 所述第二 安装架能朝向或远离所述第三 安装架移动； 所述第一预固定结构转动设于所述第 二安装架上， 所述第 一预固定结构与 所述第二安 装架连接的一端为所述旋转机构的一端， 所述第一预固定结构的另一端用于抵触所述盖 板； 所述第三安装架包括沿左右方向间隔排布的第 一安装板和第 二安装板， 所述第 一安装 板位于所述第二安装架与所述第二安装板之间， 所述旋转机构还包括两端分别与所述第一 安装板和所述第二安装板转动连接的旋转架， 所述旋转架与所述第二安装板连接的一端为 旋转机构的另一端； 所述第二预固定结构设于所述旋转架靠近所述第 二安装板的一端， 所述旋转架包括与 所述第一安装板转动连接的转盘， 所述转盘具有供所述第一预固定结构穿设的通孔， 所述 上下夹紧组件和所述前后夹紧组件设于所述 转盘上。 5.如权利要求4所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 所述第 一预固定结 构还能沿上 下方向往返移动； 和/或权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115229335 A 2所述第二预固定结构活动设于所述旋转架上， 以使得所述第 二预固定结构能朝向或远 离所述第一预固定结构移动。 6.如权利要求4所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 所述通孔还用于供 所述电池盒穿过； 所述旋转机构还包括用于承载所述电池盒的左右移动组件， 所述左右移动组件包括用 于承载电池盒的左右移动板， 所述左右移动板活动设于所述旋转架上， 以使得所述左右移 动板能在左右方向上往返移动， 所述第二预固定结构设于所述左右 移动板上。 7.如权利要求4所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 所述片电池盖板周 边激光焊接 机还包括定向机构； 所述定向机构能使得所述第 一预固定结构旋转后复位至工作位置， 以使得所述第 一预 固定结构每次与盖 板抵触之前均处于 工作位置； 和/或 所述定向机构还能松开或锁紧所述第 一预固定结构， 当所述定向机构松开所述第 一预 固定结构时， 所述第一预固定结构能相对于所述第二安装架旋转， 当所述定 向机构锁紧所 述第一预固定结构时， 所述第一预固定结构相对于第二 安装架固定 。 8.如权利要求4所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 所述刀片电池盖板 周边激光焊接机还包括设于所述转盘远离所述上下夹紧组件和所述前后夹紧组件一侧的 防止压紧变形机构， 所述防止压紧变形机构包括上吸盘、 下吸盘、 上气缸和下气缸， 所述上 气缸与所述上吸盘连接， 所述下气缸与所述下吸盘连接， 所述上吸盘和所述下吸盘均用于 与电池盒的表面吸紧， 在所述上吸盘和所述下吸盘均与电池盒的表面吸紧后， 所述上气缸 用于向上拉动所述上吸盘， 所述下气缸用于向下拉动所述下吸盘， 以防止电池盒变形； 和/ 或 所述刀片电池盖板周边激光焊接机还包括设于所述转盘远离所述上下夹紧组件和所 述前后夹紧组件一侧的冷却机构， 所述冷却机构能与所述电池盒焊接所述盖板的一端贴 合。 9.如权利要求1所述的刀片电池盖板周边激光焊接机， 其特征在于， 所述刀片电池盖板 周边激光焊接机具有点焊位和满焊位， 所述刀片电池盖板周边激光焊接机还包括满焊固定 机构， 所述第二预固定结构、 所述上 下夹紧组件和所述前后夹紧组件能沿前后方向移动； 在所述点焊位， 所述第 二预固定结构与 所述第一预固定结构配合预固定所述电池盒和 所述盒盖， 在所述满焊位， 所述第二预固定结构、 所述上下夹紧组件和所述前后夹紧组件沿 前后方向移动， 以使得所述第二预固定结构与所述满焊固定机构配合夹紧所述电池盒和所 述盒盖。 10.一种如权利要求1 ‑9中任意一项所述的刀片电池盖板周边激光焊接机的使用方法， 其特征在于， 包括如下步骤： 控制预固定组件的第一预固定结构和第二预固定结构预固定沿左右方向排布的电池 盒和盖板； 控制上下夹 紧组件的上夹 紧结构和下夹 紧结构在上下方向夹 紧所述电池盒， 并控制前 后夹紧组件的前夹紧结构和后夹紧结构在前后方向夹紧电池盒； 控制焊接 头对盖板的一侧的周边进行焊接； 控制预固定组件、 电池盒、 盖 板、 上下夹紧组件和前后夹紧组件旋转180 °； 以及权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115229335 A 3