(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221084026 5.7 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 日善电脑配件 （嘉善） 有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 苏坚　荣新民　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种镭焊治具及运作方法及设备 (57)摘要 本发明提供了一种镭焊治具及运作方法及 设备， 包括控制器和基板， 基板上通过移送机构 将空位、 上料工位和焊接工位顺次形成移栽衔 接， 空位、 上料工位和焊接工位的旁侧均设置感 应器， 移送机构上呈滑移驱动载料座， 载料座上 通过升降器驱动连接载料台， 载料台的顶面具有 载料板， 载料板内嵌设弹性定位机构， 弹性定位 机构上设置至少一个定料槽孔， 弹性定位机构具 有水平弹性结构和竖向弹性结构， 上料工位具有 与载料板相吻合的上料窗口， 上料窗口的内沿上 固设至少一个卡扣， 卡扣拉动水平弹性结构外移 使定料槽孔完整显露， 焊接工位具有与载料板相 配合的盖板， 盖板上对应定料槽孔设置具有焊接 孔的定位沉槽， 定位沉槽压制竖向弹性结构形成 无隙配合。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115255683 A 2022.11.01 CN 115255683 A 1.一种镭焊治具， 包括控制器和基板， 其特征在于， 所述基板上通过移送机构将空位、 上料工位和焊接工位顺次形成移栽衔接， 所述空位、 上料工位和焊接工位的旁侧均设置感 应器， 所述移送机构上呈滑移驱动载料座， 所述载料座上通过升降器驱动连接载料台， 所述 载料台的顶面具有载料板， 所述载料板内嵌设弹性定位机构， 所述弹性定位机构上设置至 少一个定料槽孔， 所述弹性定位机构具有水平弹性结构和竖向弹性结构， 所述上料工位具 有与所述载料板相吻合的上料窗口， 所述上料窗口的内沿上固设至少一个卡扣， 所述卡扣 拉动所述水平弹性结构 外移使所述定料槽孔完整显露， 所述焊接工位具有与所述载料板相 配合的盖板， 所述盖板上对应所述定料槽孔设置具有焊接孔的定位沉槽， 所述定位沉槽压 制所述竖向弹性结构形成无隙配合， 所述感应器通过电信号连接所述控制器， 所述控制器 电控连接所述移 送机构、 所述升降器。 2.如权利要求1所述的镭焊治具， 其特征在于， 所述移送机构包括驱动器和导轨， 所述 导轨沿所述空位、 上料工位和焊接工位的下方设置， 所述载料座的底部 设置滑块， 所述滑 块 卡接于所述导轨上形成滑移连接， 所述驱动器往复驱动连接所述载料座， 所述控制器电控 连接所述驱动器。 3.如权利要求2所述的镭焊治具， 其特征在于， 所述驱动器具体采用推拉气缸、 推拉电 缸、 伺服驱动机构中的任意一种， 所述推拉气缸的伸缩杆固连所述载料座， 所述推拉电缸的 往复驱动端驱动连接所述滑块， 所述伺服驱动机构通过丝杠与螺母的螺纹配合驱动连接所 述滑块。 4.如权利要求2所述的镭焊治具， 其特征在于， 所述上料工位包括竖立于导轨两侧的支 腿一， 两根所述支腿一的顶部架设顶板一， 所述顶板一上开设所述上料窗口， 所述上料窗口 的顶侧边沿上设置导向斜坡， 所述导向斜坡的内圈底沿上凸设若干压块， 若干所述压块压 制所述载 料板边沿。 5.如权利要求2所述的镭焊治具， 其特征在于， 所述焊接工位包括竖立于导轨两侧的支 腿二， 两根所述支腿二的顶部架设顶板二， 所述顶板二上嵌设所述盖板， 所述盖板包括板 框， 所述板框内装设安装板一和安装板二， 所述安装板一上 凹设所述定位沉槽， 所述定位沉 槽位于所述焊接孔的旁侧 开设让位槽口， 所述弹性定位机构与所述让位槽口嵌合组配， 所 述安装板一和所述安装板二上均固穿定位柱， 所述载料板上对应开设定位孔一， 所述定位 柱与所述定位 孔一形成一 一对应插接 定位。 6.如权利要求5所述的镭焊治具， 其特征在于， 所述载料板上凹设与产品形状相吻合的 定位槽腔， 所述定位槽腔 内至少凸设两个定位销， 所述安装板一和所述安装板二的底面上 对应开设定位 孔二， 所述定位销与所述定位 孔二形成一 一对应插接 定位。 7.如权利要求1所述的镭焊治具， 其特征在于， 所述弹性定位机构包括底座， 所述竖向 弹性结构包括在所述底座上开设至少一个竖向孔， 所述竖向孔内装入顶针， 所述顶针外周 套接竖向弹簧， 所述竖向弹簧的底端抵靠所述顶针的底盘， 所述竖向弹簧的顶端抵靠所述 竖向孔的顶壁， 所述顶针的顶端呈弹性伸入所述定料槽孔； 所述水平弹性结构包括在所述 底座上开设至少一个水平滑槽， 所述水平滑槽内呈滑移嵌入顶块， 所述顶块的内端朝向所 述定料槽孔并形成局部封挡， 所述顶 块的外端面开设水平孔， 所述水平孔内穿入 水平弹簧， 所述水平弹簧的内端抵 靠所述水平孔内壁， 所述水平弹簧外端抵 靠所述载 料板。 8.如权利要求7所述的镭焊治具， 其特征在于， 所述顶块的外端上凸卡位块， 所述卡位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255683 A 2块的边沿设置下圆弧倒角， 所述卡扣的内端下凸卡位钩， 所述卡位钩的边沿设置上圆弧倒 角， 所述卡位钩与所述卡位块上下压合通过所述上圆弧倒角与所述下圆弧倒角的滑动导入 形成限位阻挡。 9.如权利要求1至8中任一项所述的镭焊治具的运作方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1)、 初始状态中， 通过空位的感应 器感测到载 料座位于空位内； 2)、 控制器操控驱动器驱使载料座移动至上料工位， 通过上料工位的感应器感测到载 料座准确到达上料工位， 控制器操控升降器带动载料台上升， 使载料板上 的顶块上升与卡 扣接触， 从而卡扣牵拉顶块外移使定料槽孔完整显露， 人工将小件放入定料槽孔中； 3)、 控制器操控升降器带动载料台下降， 使载料板上的顶块下降与卡扣分离， 在水平弹 力作用下顶块复位并弹性夹持小件； 4)、 控制器操控驱动器驱使载料座移动至焊接工位， 通过焊接工位的感应器感测到载 料座准确到达焊接工位， 控制器操控升降器带动载料台上升， 使 载料板压制盖板的底侧， 定 料槽孔对准焊接孔使小件露出， 同时竖向弹性力压持小件形成匹配贴合， 进行无缝镭焊操 作； 5)、 焊接完毕， 控制器操控升降器带动载料台下降， 最后控制器操控驱动器驱使载料座 复位至空位， 等待产品取 走。 10.如权利要求9所述的镭焊治具的运作 方法， 其特征在于， 在步骤2)中， 当上圆弧倒角 与下圆弧倒角接触时， 在压合力的同步作用下， 将水平弹簧进 行弹性压缩， 从而使顶块滑动 外移， 直至卡 位钩水平压制卡 位块形成交错限制固定 。 11.一种镭焊设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1至8中任一项所述镭焊治具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115255683 A 3