(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211116685.7 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 江苏跃格智能装备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 任建　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/142(2014.01) (54)发明名称 一种三维 五轴激光切割机用旋转送料装置 (57)摘要 本发明属于激光切割领域， 尤其是涉及一种 三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 包括： 防 护壳体， 所述防护壳体的侧壁上开设有进料口； 底座， 所述底座固定安装于进料口处， 所述底座 采用中空结构旋转工作台， 所述旋转工作台转动 安装于底座上， 用于对工件进行上料和下料， 所 述旋转工作台包括旋转平台、 夹具和挡板； 驱动 机构， 所述驱动机构安装于底座内， 所述驱动机 构包括电机、 驱动齿轮、 传动齿轮、 从动齿轮和联 轴板； 安全防护机构， 所述安全防护机构包括两 块侧板和光幕组件， 所述侧板固定安装于防护壳 体的侧壁上。 本发明中旋转工作台的转动和安全 防护机构 的启闭配合紧密， 协调运行， 且反应更 加灵敏， 使用灵活， 自动化 程度高。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115178907 A 2022.10.14 CN 115178907 A 1.一种三维 五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特 征在于， 包括： 防护壳体 （1） ， 所述防护壳体 （1） 的侧壁上开设有 进料口； 底座 （2） ， 所述底座 （2） 固定安装于进料口处， 所述底座 （2） 采用中空结构； 旋转工作台 （3） ， 所述旋转工作台 （3） 转动安装于底座 （2） 上， 用于对工件进行上料和下 料， 所述旋转工作台 （3） 包括旋转平台 （31） 、 夹具 （32） 和挡板 （3 3） ； 驱动机构 （4） ， 所述驱动机构 （4） 安装于底座 （2） 内， 所述驱动机构 （4） 包括电机 （41） 、 驱 动齿轮 （42） 、 传动齿轮 （43） 、 从动齿轮 （4 4） 和联轴板 （45） ； 安全防护机构 （5） ， 所述安全防护机构 （5） 包括两块侧板 （51） 和光幕组件 （52） ， 所述侧 板 （51） 固定安装于防护壳体 （1） 的侧壁上， 并分别位于 旋转工作台 （3） 的两侧； 离心机构 （6） ， 所述离心机构 （6） 用于控制光幕组件 （52） 的启闭， 所述离心机构 （6） 包括 滑槽 （61） 、 配重块 （62） 、 导电层 （6 3） 和第一弹簧 （64） ； 控制机构 （7） ， 所述控制机构 （7） 用于控制传动齿轮 （43） 与从动齿轮 （44） 的啮合状态， 所述控制机构包括弧形槽 （71） 、 滑块 （72） 、 第二弹簧 （73） 和电磁铁 （74） ； 除屑机构 （8） ， 所述除屑机构 （8） 用于清除夹具 （32） 上的碎屑， 所述 除屑机构包括转动 杆 （81） 、 转动齿轮 （82） 、 凸轮 （83） 、 气筒 （84） 和排气管 （85） 。 2.根据权利要求1所述的三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特征在于， 所述旋转 平台 （31） 转动连接于底座 （2） 的上表面， 所述挡板 （33） 固定连接于旋转平台 （31） 上， 所述夹 具 （32） 有两组， 均安装于旋转平台 （31） 上， 并且两组所述夹具 （32） 分别 位于挡板 （33） 的两 侧。 3.根据权利要求1所述的三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特征在于， 所述电机 （41） 固定安装于底 座 （2） 内， 所述电机 （41） 的输出轴通过联轴器与驱动齿轮 （42） 连接， 所述 驱动齿轮 （42） 和传动齿轮 （43） 的转轴均贯穿并转动连接于联轴板 （45） 上， 所述传动齿轮 （43） 与驱动齿轮 （42） 相互啮合。 4.根据权利要求1所述的三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特征在于， 所述旋转 平台 （31） 包括一根用于提供动力的输出轴 （311） ， 所述输出轴 （311） 转动安装于底 座 （2） 内， 所述底座 （2） 内设置有用于为输出轴 （311） 提供转动阻力的刹车片 （312） ， 所述从动齿轮 （44） 同轴固定连接 于输出轴 （31 1） 上。 5.根据权利要求1所述的三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特征在于， 所述光幕 组件 （52） 包括发射器 （521） 和接收器 （522） ， 所述发射器 （521） 和接收器 （522） 分别安装于两 块侧板 （51） 相对的侧壁上。 6.根据权利要求1所述的三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特征在于， 所述滑槽 （61） 设置于挡板 （33） 端部的侧壁内， 所述配重块 （62） 滑动配合于滑槽 （61） 内， 所述配重块 （62） 通过第一弹簧 （64） 与滑槽 （61） 的侧壁连接， 所述滑槽 （61） 两侧的侧壁上均设置有导电 层 （63） ， 其中一块导电层 （63） 与外界电源电性连接， 另一块所述导电层 （63） 通过导电与光 幕组件 （52） 电性连接， 所述配重块 （62） 采用导电材料制成， 在所述配重块 （62） 与两侧导电 层 （63） 接触时， 使得 所述光幕组件 （52） 通电运行。 7.根据权利要求1所述的三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特征在于， 所述弧形 槽 （71） 设置于底座 （2） 的内底面， 所述滑块 （72） 滑动配合于弧形槽 （71） 内， 所述滑块 （72） 通 过第二弹簧 （73） 与弧形槽 （71） 的侧壁连接， 所述滑块 （72） 与联轴板 （45） 固定连接， 所述电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115178907 A 2磁铁 （74） 固定连接于弧形槽 （71） 的侧壁上， 所述滑块 （72） 采用铁质材料制成， 所述电磁铁 （74） 包括一个拥有控制电路通 断的开关， 所述开关与光幕组件 （52） 电信号连接， 在所述光 幕组件 （52） 被遮挡时， 所述开关控制电磁铁 （74） 通电， 吸引所述滑块 （72） 向电磁铁 （74） 靠 近， 使得所述传动齿轮 （43） 与从动齿轮 （4 4） 脱离啮合。 8.根据权利要求1所述的三维五轴激光切割机用旋转送料装置， 其特征在于， 所述转动 杆 （81） 转动连接于底座 （2） 的内底面， 所述凸轮 （83） 和转动齿轮 （82） 均固定连接于转动杆 （81） 上， 所述转动齿轮 （82） 与从动齿轮 （44） 相互啮合， 所述气筒 （84） 固定连接于底座 （2） 的 内壁上， 所述气筒 （84） 的阀杆连接于凸轮 （83） 的侧壁上， 所述气筒 （84） 的输出端与排气管 （85） 连通， 所述排气管 （85） 有两根， 两根所述排气管 （85） 的输出端分别延伸至两组夹具 （32） 处。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115178907 A 3