(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211113517.2 (22)申请日 2022.09.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115178906 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 深圳市艾贝特电子科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道大洋路90号中粮 （福安） 机器人智造 产业园孵化器第13 栋3楼 (72)发明人 周旋　王海英　檀正东　贺成俊　 聂鑫才　王海明　杜君宽　李胜利　 蔡云峰　黄艳玲　檀襄　 (74)专利代理 机构 深圳市沈 合专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44373 专利代理师 吴琼 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01)B23K 26/21(2014.01) (56)对比文件 CN 101653071 A,2010.02.24 CN 207267128 U,2018.04.24 CN 114160908 A,202 2.03.11 CN 113320939 A,2021.08.31 CN 213621479 U,2021.07.0 6 CN 103962721 A,2014.08.0 6 CN 2026404 40 U,2013.01.02 CN 206156115 U,2017.0 5.10 CN 106271062 A,2017.01.04 CN 10180451 1 A,2010.08.18 CN 21464082 2 U,2021.1 1.09 CN 113305388 A,2021.08.27 CN 112872535 A,2021.0 6.01 CN 112589985 A,2021.04.02 审查员 黄超 (54)发明名称 一种激光焊 机及其上 料机构 (57)摘要 本申请公开一种激光焊机及其上料机构， 所 述上料机构 包括用于容纳焊料的料仓、 与所述料 仓对接的传输板以及与所述传输板传动连接的 第一驱动组件， 所述传输板设置有可容纳单颗焊 料的料孔， 所述第一驱动组件包括第一电机、 由 所述第一电机驱动的第一偏心轮以及由所述第 一偏心轮驱动的摆动件， 所述摆动件与所述传输 板活动地插接以驱使所述传输板在第一位置和 第二位置之间横向移动， 传输板在第一位置时其 料孔接收料仓输出的焊料， 在第二位置时所接收 的焊料落入至焊机的喷嘴中， 使得焊料能够单颗 顺次输送， 如此可以准确地控制每次焊接操作所 使用的焊料的剂量， 焊 接速度快且焊 接效果好。 权利要求书1页 说明书5页 附图12页 CN 115178906 B 2022.12.30 CN 115178906 B 1.一种上料机构 （30） ， 应用于激光焊机中， 其特征在于： 所述上料机构包括用于容纳焊 料的料仓、 与所述料仓对接的传输板、 设置于所述料仓和所述传输板之间的传输管以及与 所述传输板传动连接的第一驱动组件， 所述传输板设置有可容纳单颗焊料 的料孔， 所述传 输管的顶端插入至所述料仓中并设置有渐扩状的导向口， 所述传输管的底端抵接于所述传 输板上； 所述料孔的孔径与焊料的尺寸相匹配， 所述传输管的内径与所述料孔的孔径相当； 所述第一驱动组件包括第 一电机、 由所述第 一电机驱动的第 一偏心轮以及由所述第 一 偏心轮驱动的摆动件， 所述第一电机的输出轴沿Y方向延伸设置， 所述摆动件与所述传输板 活动地插接以驱使所述传输板沿X方向在第一位置和第二位置之间横向移动； 所述传输板 处于所述第一位置时， 所述料孔与所述传输管连通， 所述传输板处于所述第二位置时， 所述 料孔与喷 嘴的焊料通道连通； 所述上料机构还包括与所述料仓传动连接的第 二驱动组件， 所述第 二驱动组件包括第 二电机、 由所述第二电机驱动的第二偏心轮以及由所述第二偏心轮驱动而沿Z方向上下移 动的滑动件， 所述第二电机的输出轴沿X 方向延伸设置， 所述料仓设置 于所述滑动件上； 其中， X方向、 Y方向、 Z方向相互垂直， X方向、 Y方向位于水平面上， Z方向位于竖直方向 上。 2.如权利要求1所述的上料机构， 其特征在于， 所述第一偏心轮凸设有第一凸部， 所述 第一凸部偏离所述第一偏心轮在所述第一电机的驱动下的转动轴心； 所述摆动件形成第一 限位槽与所述第一凸部插接， 所述第一限位槽为纵向延伸的腰型槽 。 3.如权利要求2所述的上料机构， 其特征在于， 所述摆动件的顶部枢接有轴杆、 底部与 所述传输 板插接， 所述第一偏心轮驱使所述摆动件以所述轴杆为中心摆动。 4.如权利要求3所述的上料机构， 其特征在于， 所述摆动件和所述传输板其中之一凸出 设置有卡 块， 其中之另一设置有卡槽， 所述 卡块与所述 卡槽相啮合。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的上料机构， 其特征在于， 还包括叠置于所述传输板下方 的导向板； 所述导向板形成有横向的导向槽， 所述传输板滑动地设置于所述导向槽中， 所述 导向槽的槽底设置有第一 通孔。 6.如权利要求5所述的上料机构， 其特征在于， 所述滑动件的顶部设置有支撑板， 所述 料仓安装于所述支撑板上； 所述传输管外套设有套管， 所述套管和传输管活动地穿设于所 述支撑板中； 所述滑动件的底部 设置有一对滚轮， 所述套管的外侧形成有一对平面， 所述一 对滚轮夹持于所述套管的平面 位置处。 7.如权利要求5所述的上料机构， 其特征在于， 所述第二偏心轮凸设有第二凸部， 所述 第二凸部偏离所述第二偏心轮在所述第二电机的驱动下的转动轴心； 所述滑动件形成第二 限位槽与所述第二凸部插接， 所述第二限位槽为横向延伸的腰型槽 。 8.一种激光焊机， 包括机台、 设置于所述机 台上的上料机构、 与 所述上料机构配合的激 光发生器以及与所述上料机构和激光发生器对接的喷嘴， 其特征在于： 所述上料机构为权 利要求1‑7任一项所述的上料机构， 所述喷嘴设置有焊料通道， 所述上料机构的传输板在第 二位置时， 所述料孔与所述焊料通道连通。 9.如权利要求8所述的激光焊机， 其特征在于， 所述喷嘴还设置有激光通道， 所述激光 通道竖直延伸； 所述焊料通道 倾斜延伸， 其顶端与所述传输板对接、 底端与所述激光通道相 连且连接的位置 靠近所述激光 通道的底部而远离所述激光 通道的顶部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115178906 B 2一种激光焊机及其上料 机构 技术领域 [0001]本申请涉及焊接设备技 术领域， 特别是 涉及一种激光焊机及其上 料机构。 背景技术 [0002]激光焊是利用激光束作为热源的一种热加工工艺， 具有能量密度高、 变形小、 热影 响区窄、 焊接速度高、 无后续加工等优点， 近年来成为金属材料加工和制造的重要手段， 广 泛地应用于汽车、 船舶、 航空航天等领域。 [0003]在焊接过程中， 激光发生器所产生的激光束通过聚焦形成十分微小但能量密度 很 高的光斑， 将被输送至焊机喷嘴口处的焊料， 如锡球等熔化， 熔化的焊料在高压惰性气体， 如氦气、 氩气、 氮气等的作用下喷射至工件上， 完成非接触焊接操作。 但是， 焊料在料仓中堆 叠在一起， 难以一颗一颗自动地分散开， 在输送过程中可能会造成堵塞而 无法到达喷嘴口， 或者可能多颗焊料一起被输送至 喷嘴口； 而分散出 的单颗焊料尺寸小且重量轻， 在输送的 过程中由于惰性气体处于高压状态， 会产生与外腔体联通的微量流通的气流， 使焊料呈现 悬浮状态， 也难以顺畅地输送至喷 嘴口， 这都会影响焊接操作的进行。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本申请所要解决的技术问题是如何将焊料一颗一颗地输送至预定位 置。 [0005]为解决上述技术问题， 本申请提供一种上料机构， 包括用于容纳焊料的料仓、 与所 述料仓对接的传输板以及与所述传输板传动连接的第一驱动组件， 所述传输板 设置有可容 纳单颗焊料 的料孔， 所述第一驱动组件包括第一电机、 由所述第一电机驱动的第一偏心轮 以及由所述第一偏心轮驱动的摆动件， 所述摆动件与所述传输板活动地插接以驱使所述传 输板在第一 位置和第二 位置之间横向移动。 [0006]为解决上述技术问题， 本申请还提供一种激光焊机， 包括机台、 设置于所述机台上 的上述上料机构、 与所述上料机构 配合的激光发生器以及与所述上料机构和激光 发生器对 接的喷嘴， 所述喷嘴设置有焊料通道， 所述上料机构的传输板在第二位置时， 所述料孔与所 述焊料通道连通。 [0007]相较于现有技术， 本申请激光焊机及其上料机构通过第一驱动组件驱使传输板快 速地在第一位置和 第二位置之 间横向移动， 在第一位置时传输板的料孔接收料仓输出的焊 料， 在第二位置时所接收的焊料落入至喷嘴中， 使得焊料能够单颗顺次输送， 如此可以准确 地控制每次焊接操作所使用的焊料的剂量， 特别适用于大批量、 自动化作业， 整体上焊接速 度快且焊接效果 好。 附图说明 [0008]图1为本申请一实施例提供的激光焊机的结构示 意图。 [0009]图2为图1所示激光焊机的上 料机构的结构示 意图。说　明　书 1/5 页 3 CN 115178906 B 3