(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211118355.1 (22)申请日 2022.09.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115194336 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 西安睿智水射 流科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市国家民用航天 产业基地 航腾路369号研发楼1栋二楼 (72)发明人 肖汀禾　杨鑫　孟灵通　 (74)专利代理 机构 西安智财全知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6127 7 专利代理师 田亚红 (51)Int.Cl. B23K 26/36(2014.01) B23K 26/142(2014.01)B23K 26/146(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B08B 7/00(2006.01) (56)对比文件 WO 2022088245 A1,202 2.05.05 审查员 刘亚勤 (54)发明名称 一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种阳极板贵金属涂层激光 剥离回收装置及方法， 涉及阳极板贵金属涂层回 收技术领域， 包括剥离箱和程序控制组件， 剥离 箱的上方设置有升降仓， 剥离箱的下方设置有回 收仓， 剥离箱内设置有激光组件和第一调整组 件， 剥离箱的侧面固定安装有电缸三， 升降仓与 电缸三的活塞杆固定连接， 升降仓内安装有第二 调整组件， 第一调整组件设置在第二调整组件与 回收仓之间， 回收仓上设置有多个吸气通道， 吸 气通道的下方固定安装有吸气 装置， 回收仓上固 定安装有喷水板， 喷水板与剥离箱固定连接， 喷 水板内设置有多个喷水头； 本发 明能够通过一个 激光清洗头对 阳极板六面的涂层 进行剥离； 能够 自动调整需要剥离面的位置， 提高了剥离效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115194336 B 2022.11.22 CN 115194336 B 1.一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置， 包括剥离箱 （101） 和程序控制组件， 剥离 箱 （101） 的上方设置有升降仓 （102） ， 剥离箱 （101） 的下方设置有回收仓 （201） ， 其特征在于， 所述剥离箱 （101） 内设置有激光组件和第一调整组件， 所述激光组件设置在第一调整组件 的一侧； 所述剥离箱 （101） 的侧面固定安装有电缸三 （401） ， 所述升降仓 （102） 与电缸三 （401） 的活塞杆固定连接， 所述升降仓 （102） 内安装有第二调整组件， 所述第一调整组件设 置在第二调整组件与回收仓 （201） 之间， 所述回收仓 （201） 上设置有多个吸气通道 （203） ， 所 述吸气通道 （203） 的下方固定安装有吸气装置 （202） ， 所述回收仓 （201） 上固定安装有喷水 板 （204） ， 所述喷水板 （204） 与剥离箱 （101） 固定连接， 所述喷水板 （204） 内设置有多个喷水 头 （205） ； 所述第一调整组件包括升降单元、 旋转单元、 夹持单元， 所述旋转单元滑动安装在 剥离箱 （101） 上， 所述升降单元固定安装在剥离箱 （101） 上， 所述升降单元与旋转单元连接， 所述夹持单 元安装在旋转单 元上； 所述升降单元包括电缸一 （301） 、 支撑架一 （302） ， 所述电缸一 （301） 固定安装在剥离箱 （101） 上， 所述电缸一 （301） 设置有两个， 两个电缸一 （301） 的活塞杆均与支撑架一 （302） 固 定连接； 所述旋转单元包括电机一 （303） 、 支撑架二 （304） ， 所述电机一 （303） 固定安装在支 撑架一 （302） 上， 所述支撑架二 （304） 上固定安装有 连接轴一， 所述剥离箱 （101） 的两侧均设 置有滑槽一， 所述支撑架二 （304） 通过连接轴 一安装在剥离箱 （101） 上的滑槽一内， 所述电 机一 （303） 的输出轴与连接轴一固定连接； 所述夹持单元包括电缸二 （305） 、 夹持座 （306） 、 弹簧 （307） 、 夹持板 （308） ， 所述电缸二 （305） 固定安装在支撑架二 （304） 上， 所述夹持座 （306） 与支撑架二 （304） 摩擦连接， 所述夹 持板 （308） 滑动安装在夹持座 （306） 上， 所述电缸二 （305） 的活塞杆和夹持座 （306） 滑动连 接， 所述电缸二 （305） 的活塞杆上固定安装有两个调节环 （309） ， 两个调节环 （309） 分别设置 在夹持座 （306） 的两侧， 所述夹持板 （308） 朝向调节环 （309） 的一侧固定安装有两个弧形凸 块， 两个弧形凸块之间的间距大于调节环 （309） 的厚度， 所述夹持板 （308） 设置有两个， 两个 夹持板 （308） 分别设置夹持座 （306） 的两侧， 每个夹持板 （308） 与夹持座 （306） 之间均固定连 接有多个弹簧 （3 07） ； 所述升降单元和旋转单元均设置有两组， 分布在剥离箱 （101） 的两侧， 每个支撑架二 （304） 上均设置有两个夹持单元， 两个夹持单元分别设置在支撑架二 （304） 的两侧， 两个支 撑架二 （3 04） 上相对应的夹持单 元为一组； 所述激光组件包括电机四 （701） 、 第二丝杠 （702） 、 滑动板 （703） 、 激光清洗头 （704） ， 所 述电机四 （701） 固定安装在剥离箱 （101） 内， 所述第二丝杠 （702） 转动安装在剥离箱 （101） 内， 所述电机四 （701） 的输出轴 与第二丝杠 （702） 固定连接， 所述滑动板 （703） 滑动安装在剥 离箱 （101） 内， 所述滑动板 （703） 与第二丝杠 （702） 通过螺纹连接， 所述激光清洗头 （704） 固 定安装在滑动板 （70 3） 上； 所述第二调整组件包括电机二 （501） 、 支撑架三 （502） 、 电机三 （503） 、 第一丝杠 （504） 、 定位板一 （505） 、 定位板二 （506） ， 所述电机二 （501） 固定安装在升降仓 （102） 的中心上， 所述 支撑架三 （502） 通过连接轴二固定安装在电机二 （501） 的输出轴上， 所述电机三 （503） 安装 在支撑架三 （502） 上， 所述第一丝杠 （504） 转动安装在支撑架三 （502） 内， 所述第一丝杠 （504） 上设置有两段螺旋方向相反的螺纹， 所述定位板一 （505） 和定位板二 （506） 均滑动安 装在支撑架三 （502） 上， 所述定位板一 （505） 上设置有与第一丝杠 （504） 其中一段螺纹相匹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115194336 B 2配的螺纹孔， 所述定位板二 （506） 上设置有与第一丝杠 （504） 另一段螺纹相匹配的螺纹孔， 所述定位板一 （505） 和定位板二 （506） 与第一丝杠 （504） 均通过螺纹连接， 所述定位板一 （505） 和定位板二 （506） 上均设置有卡板， 定位板一 （505） 和定位板二 （506） 上的卡板面对面 设置。 2.如权利要求1所述的一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置， 其特征在于， 所述 回 收仓 （201） 的中部设置有收集口， 所述回收仓 （201） 的多个侧面均为弧形倾斜面， 倾斜方向 为从喷水板 （204） 向着收集口的方向倾斜， 所述吸气通道 （203） 与喷水板 （204） 的连接处采 用透气防水材质， 所述收集口处外接有回收装置， 所述喷水头 （205） 上倾斜安装有喷水阀 门， 喷水阀门为 倾斜喷水， 倾 斜方向为向着回收仓 （201） 的方向倾 斜。 3.使用如权利要求1 ‑2任意一项所述的一种阳极板贵金属涂层激光剥离回收装置剥离 回收阳极板贵金属涂层的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1:电缸三 （401） 通过升降仓 （102） 带动第二调整组件升起， 阳极板 （601） 通过第二调整 组件进行定位； S2:第一调整组件移动 到第二调整组件的位置， 通过第一调整组件夹持住阳极板 （601） 后， 第二调整组件松开阳极板 （601） ， 第一调整组件带动阳极板 （601） 移动到激光组件位置 处； S3:激光组件工作， 将阳极板 （601） 正对激光组件一面上的贵金属涂层进行剥离， 剥离 产生的粉末通过 吸气装置 （202） 吸附到喷水板 （204） 内， 喷水头 （205） 上的喷水阀门向着回 收仓 （201） 的方向倾斜 喷水， 粉末与水一起从回收仓 （201） 上的收集口中流出， 流入到回收 装置中进行收集； S4:阳极板 （601） 一面上的贵金属涂层剥离完成后， 第一调整组件带动阳极板 （601） 移 动第二调整组件位置处， 第二调整组件夹持住阳极板 （601）， 第二调整组件带动阳极板 （601） 旋转90度， 然后重复S2和S3的步骤； S5:重复S4的步骤， 进而对阳极板 （601） 四面上的贵金属涂层剥离； 阳极板 （601） 四面上 的贵金属涂层剥离完成后， 第一调整组件带动阳极板 （601） 旋转90度， 使阳极板 （601） 由水 平状态旋转为竖直状态， 使阳极板 （601） 的正面正对激光组件， 重复S3的步骤， 将阳极板 （601） 正面上的贵金属涂层进行剥离回收； S6： 阳极板 （601） 正面上的