(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211126500.0 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 广东镭泰激光智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区学 府路1号5 栋104室 (72)发明人 肖磊　龚成万　张善基　李斌　 温琪　 (74)专利代理 机构 东莞卓为知识产权代理事务 所(普通合伙) 44429 专利代理师 齐海迪 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/12(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种全自动陶瓷激光划线机 (57)摘要 本发明涉及一种全自动陶瓷激光划线机， 包 括有运动平台、 夹具机构、 光路机构、 取料机构和 料库， 所述夹具机构设置于所述运动平台上， 陶 瓷片叠放于所述料库中， 所述取料机构于所述料 库上吸附陶瓷片并将陶瓷片放置于所述夹具机 构上， 所述光路机构对陶瓷片进行切割， 所述取 料机构将完成切割后的陶瓷片从所述夹具机构 上放置于 所述料库中。 上述全自动陶瓷激光划线 机， 采用激光对陶瓷片进行切割， 可以避免传统 砂轮切割对陶瓷产品品质影响， 减少砂轮耗材， 提高产品质量， 同时避免传统砂轮切割后增加的 清洗工艺， 降本提高生产效率， 且采用全自动生 产加工， 降低人力成本 。 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 CN 115502573 A 2022.12.23 CN 115502573 A 1.一种全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 包括有运动平台、 夹具机构、 光路机构、 取 料机构和料库， 所述夹具机构设置于所述运动平台上， 陶瓷片 叠放于所述料库中， 所述取料 机构于所述料库上吸附陶瓷片并将陶瓷片放置于所述夹具机构上， 所述光路机构对陶瓷片 进行切割， 所述取 料机构将完成切割后的陶瓷片从所述夹具机构上放置 于所述料库中。 2.根据权利要求1所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述夹具机构包括有夹 具底板、 夹具基板、 夹具支撑板、 密封板和夹紧组件， 所述夹具底板与所述运动平台固设， 所 述夹具基板通过所述夹具支撑板与所述夹具底板固设， 所述密封板 设置于所述夹具基板的 下端， 所述夹紧组件设置于所述密封板上， 所述夹具基板上设置有多个吸附孔， 所述吸附孔 有序排列设置 。 3.根据权利要求2所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述夹 紧组件包括有固 定轴承柱、 活动轴承柱、 夹紧导轨和夹紧气缸， 所述固定轴承柱固设于所述密封板上， 且所 述固定轴承柱和所述活动轴承柱穿过所述夹具基板， 所述夹紧气缸驱动所述活动轴承柱沿 所述夹紧导轨移动。 4.根据权利要求3所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述光路机构包括有激 光切割组件和两个CCD相机组件， 其一CCD相机组件识别陶瓷片背面， 另一CCD相机组件识别 陶瓷片正 面， 所述激光切割组件 对陶瓷片进行切割。 5.根据权利要求4所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述激光切割组件包括 有激光光缆结构、 反射镜结构和激光切割头， 所述激光光缆结构通过所述反射镜结构向所 述激光切割头放 射激光。 6.根据权利要求4所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述CCD相机组件包括 有CCD相机、 CCD光源和CCD光源调节器， 所述CCD相机设置于所述CCD光源的上方， 所述CCD光 源调节器调节所述C CD光源的亮度。 7.根据权利要求4所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述激光切割组件还包 括有吹气罩， 所述吹气罩设置 于所述所述激光切割头上。 8.根据权利要求5、 6或7所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述取料机构包 括有取料驱动结构、 转接板、 第一取料结构、 第二取料结构、 取料气缸和气缸安装板， 所述第 一取料结构和所述第二取料结构设置于所述转接板上， 所述取料气缸驱动所述转接板移 动， 所述取 料气缸固设于所述气缸安装板上， 所述取 料驱动结构驱动所述气缸安装板移动。 9.根据权利要求8所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述料库包括有料库电 机、 顶升板、 料仓、 第一传感器、 第二传感器和吹气结构， 所述料库电机驱动所述顶升板于所 述料仓中升降， 所述第一传感器对齐所述料仓的底部， 所述第二传感器和所述吹气结构对 齐位于所述料仓上最上端的陶瓷片。 10.根据权利要求9所述的全自动陶瓷激光划线机， 其特征在于， 所述料仓包括有导向 料板、 固定料板、 料托和把手， 所述导向料板和所述固定料板固定于所述料托上， 所述导向 料板和所述固定料板形成储存空间， 所述储存空间与陶瓷片的外表面匹配， 所述把手固设 于所述固定料板背部上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115502573 A 2一种全自动陶瓷激光划线机 技术领域 [0001]本发明涉及激光加工技 术领域， 尤其是 涉及一种全自动陶瓷激光划线机 。 背景技术 [0002]半导体行业、 面板显示行业、 PCB行业及3C行业 的陶瓷材料常见的有氧化铝陶瓷、 氧化锆陶瓷、 氮化铝陶瓷等。 要求加工出来的产品精度高， 产品质量一致性好， 且价格昂贵； 故用于加工这些材料零件的设备、 部件创新设计， 只要有利于产品生产效率的提高， 都十分 有必要。 [0003]对于这些材料的划线加工， 传统的加工方法是采用金刚砂轮切槽， 然后采用机械 裂片的工艺加工得到成品； 如LED灯； 其工艺是： 陶瓷烧结 →抛光→陶瓷划线 →点胶→裂片； 我们着重介绍陶瓷划线这道工艺： 传统的陶瓷划线工艺是采用砂轮在陶瓷表面切割出一 槽， 然后在清洗陶瓷表面灰尘， 槽深为陶瓷片厚度1/2左右。 此种传统的陶瓷划线工艺几个 缺点： 1、 用于加工的刀具金刚砂轮价格昂贵， 工作半个小时就报废了， 属于耗材， 增加生产 成本； 2、 金刚砂轮刀缝缝宽一般0.2mm以上， 很浪费陶瓷材料， 增加生产成本； 3、 金刚砂轮加 工时产生大量的粉尘， 后期需要陶瓷片清洗工艺， 增加生产成本； 4、 金刚砂轮加工， 在 陶瓷 上产生加工应力， 使陶瓷片容易破裂， 产生NG产品等加工缺陷， 陶瓷片材料损耗大， 良品率 低。 发明内容 [0004]本发明的主要 目的在于提供一种全自动 陶瓷激光划线机， 以解决上述技术问题， 采用激光对陶瓷片进行切割。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案： [0006]一种全自动陶瓷激光划线机， 包括有运动平台、 夹具机构、 光路机构、 取料机构和 料库， 所述夹具机构设置于所述运动平台上， 陶瓷片叠放于所述料库中， 所述取料机构 于所 述料库上吸附陶瓷片并将陶瓷片放置于所述夹具机构上， 所述光路机构对陶瓷片进行切 割， 所述取 料机构将完成切割后的陶瓷片从所述夹具机构上放置 于所述料库中。 [0007]作为一种优选的技术方案， 所述夹具机构包括有夹具底板、 夹具基板、 夹具支撑 板、 密封板和夹紧组件， 所述夹具底板与所述运动平台固设， 所述夹具基板通过所述夹具支 撑板与所述夹具底板固设， 所述密封板设置于所述夹具基板的下端， 所述夹紧组件设置于 所述密封 板上， 所述夹具基板上设置有 多个吸附孔， 所述吸附孔有序排列设置 。 [0008]作为一种优选的技术方案， 所述夹紧组件包括有固定轴承柱、 活动轴承柱、 夹紧导 轨和夹紧气缸， 所述固定轴承柱固设于所述密封板上， 且所述固定轴承柱和所述活动轴承 柱穿过所述夹具基板， 所述夹紧气缸驱动所述活动轴承柱沿所述夹紧导轨移动。 [0009]作为一种优选 的技术方案， 所述光路机构包括有激光切割组件和两个CCD相机组 件， 其一CCD相机组件识别陶瓷片背面， 另一CCD相机组件识别陶瓷片正面， 所述激光切割组 件对陶瓷片进行切割。说　明　书 1/6 页 3 CN 115502573 A 3