(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211127555.3 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 东莞市华茂电子集团有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇靖海东 路39号 (72)发明人 朱成纲　罗子平　钟福锦　 (74)专利代理 机构 东莞市鑫创意知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 44894 专利代理师 黄铭 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B65G 47/91(2006.01) (54)发明名称 一种手机中框自动贴焊钢片机构 (57)摘要 本发明公开了一种手机中框自动贴焊钢片 机构， 包括有上料装置、 定位治具及焊接装置， 且 定位治具设置于上料装置侧端， 焊接装置设置于 定位治具上方。 本发明先将产品放入 水平治具与 立治具内， 并通过产品定位针进行定位， 通过产 品吸盘将产品吸紧， 其定位精准， 固定效果好； 上 料吸嘴将钢片吸至钢片固定块上端， 再通过压爪 将钢片吸住， 压爪翻转轴转动180度将钢片放置 在水平治具与立治具上的产品， 使钢片与产品贴 合并压紧， 从而实现了钢片自动上料并与产品的 侧壁和平 面贴合， 其焊接效果好， 效率高； 故本发 明具有设计新颖、 结构紧凑， 实现了钢片自动上 料并与产品的侧壁和平面贴合， 定位精准， 大大 提高了焊接效果及焊 接效率的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 115383304 A 2022.11.25 CN 115383304 A 1.一种手机中框自动贴焊钢片机构， 其特征在于： 包括有上料装置 （1） 、 定位治具 （2） 及 焊接装置 （3） ， 且定位治具 （2） 设置于上料装置 （1） 侧端， 焊接装置 （3） 设置于定位治具 （2） 上 方； 上料装置 （1） 包括有呈沿着X轴轴向布置的X轴上料驱动组件 （11） ， 且X轴上料驱动组件 （11） 上端装设有X轴上料滑座 （12） ， X轴上料滑座 （12） 上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸 料组件 （13） 及压爪组件 （14） ， 吸料组件 （13） 设置有 固定装设于X轴上料滑座 （12） 上端的吸 料支撑架 （131） ， 吸料支撑架 （131） 上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料滑轨 （132） ， 且吸 料滑轨 （132） 上端装设有至少两个吸料滑 座 （133） ， 并且吸料滑 座 （133） 套装于呈沿着Y轴轴 向布置的吸料导向轴 （134） 上端， 吸料滑座 （133） 上端装设有吸料气嘴 （135） 及钢片固定块 （136） ， 压爪组件 （14） 设置有固定装设于X轴上料滑座 （12） 上端的压爪支撑座 （141） ， 且压爪 支撑座 （141） 上端装设有呈竖向布置的压爪升降气缸 （142） ， 压爪升降气缸 （142） 上端装设 有压爪升降座 （143） ， 且压爪升降座 （143） 上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的压爪翻转轴 （144） ， 并且压爪翻转轴 （14 4） 上端装设有至少两个呈沿着X轴 轴向布置的压爪 （145） ； 定位治具 （2） 包括有呈沿着X轴轴向布置的治具移动组件 （21） ， 且治具移动组件 （21） 上 端装设有治具支撑滑座 （22） ， 治具支撑滑座 （22） 上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的治具转 轴 （23） ， 且治具转轴 （23） 上端装设有治具转座 （24） ， 治具转座 （24） 上端装设有至少一个呈 水平布置的水平治具 （25） 及一个呈竖向布置的立治具 （26） ， 且 水平治具 （25） 与立治具 （26） 上端装设有至少一个产品定位针 （27） 及至少两个产品吸盘 （28） ； 焊接装置 （3） 包括有呈龙门状的焊接支撑架 （31） ， 焊接支撑架 （31） 上端装设有呈沿着Y 轴轴向布置的Y轴焊接移动模组 （32） ， 且Y轴焊接移动模组 （32） 上端装设有呈沿着Z轴轴向 布置的Z轴焊接移动模组 （3 3） ， 并且Z轴焊接移动模组 （3 3） 上端装设有激光焊接组件 （34） 。 2.根据权利要求1所述的一种手机 中框自动贴焊钢片机构， 其特征在于： 所述吸料导向 轴 （134） 上端装设有吸料滑座限位轴承 （1341） 。 3.根据权利要求1所述的一种手机 中框自动贴焊钢片机构， 其特征在于： 所述钢片固定 块 （136） 上端装设有呈 水平布置的钢片侧推板 （137） 。 4.根据权利要求1所述的一种手机 中框自动贴焊钢片机构， 其特征在于： 所述压爪翻转 轴 （144） 一端头装设有压爪翻转驱动组件 （14 41） 。 5.根据权利要求1所述的一种手机中框自动贴焊钢片机构， 其特征在于： 所述压爪 （145） 通过压爪固定块 （1451） 固定装设于所述压爪翻 转轴 （144） ， 且所述压爪 （145） 上端设 置有钢片吸孔 （1452） 。 6.根据权利要求1所述的一种手机 中框自动贴焊钢片机构， 其特征在于： 所述治具转轴 （23） 一端头装设有 治具翻转组件 （231） 。 7.根据权利要求1所述的一种手机 中框自动贴焊钢片机构， 其特征在于： 所述水平治具 （25） 与立治具 （26） 上端装设有两个所述产品定位针 （27） 及三个所述产品吸盘 （28） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115383304 A 2一种手机 中框自动贴焊钢片机构 技术领域 [0001]本发明涉及手机生产技 术领域， 尤其涉及一种手机中框自动贴焊钢片机构。 背景技术 [0002]在手机中框生产过程中， 手机中框上端多处需要焊接钢片， 在产品侧壁位置， 考虑 到钢片在产品反面4条边侧壁位置； 单个产品由四台焊接机台焊接完成， 而且传统的采用人 工贴钢片， 人工全检钢片贴合位置， 人工取放钢片 焊接， 其效率低， 而且焊接效果差， 无法满 足现代化 生产需求。 发明内容 [0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种手机中框自动贴焊钢片机构， 该手机中框 自动贴焊钢片机构设计新颖、 结构紧凑， 实现了钢片自动上料并与产品的侧 壁 和平面贴合， 定位精准， 大 大提高了焊接效果及焊接效率。 [0004]为达到上述目的， 本发明通过以下技 术方案来实现。 [0005]一种手机中框自动贴焊钢片机构， 包括有上料装置、 定位治具及焊接装置， 且定位 治具设置 于上料装置侧端， 焊接装置设置 于定位治具 上方； 上料装置包括有呈沿着X轴轴向布置 的X轴上料驱动组件， 且X轴上料驱动组件上 端装设有X轴上料滑座， X轴上料滑座上端装设有呈沿着Y轴轴向布置的吸料组件及压爪组 件， 吸料组件设置有固定装设于X轴上料滑座上端的吸料支撑架， 吸料支撑架上端装设有 呈 沿着Y轴轴向布置的吸料滑轨， 且吸料滑轨上端装设有至少两个吸料滑座， 并且吸料滑座套 装于呈沿着Y轴轴向布置的吸料导向轴上端， 吸料滑座上端装设有吸料气嘴及钢片固定块， 压爪组件设置有固定装设于X轴 上料滑座上端的压爪支撑座， 且压爪支撑座上端装设有呈 竖向布置的压爪升降气缸， 压爪升降气缸上端装设有压爪升降座， 且压爪升降座上端装设 有呈沿着Y轴轴向布置的压爪翻转轴， 并且压爪翻转轴上端装设有至少两个呈沿着X轴轴向 布置的压爪； 定位治具包括有呈沿着X轴轴向布置 的治具移动组件， 且治具移动组件上端装设 有治具支撑滑座， 治 具支撑滑座上端装设有 呈沿着Y轴轴向布置的治 具转轴， 且治 具转轴上 端装设有治具转座， 治具转座上端装设有至少一个呈水平布置的水平治 具及一个呈竖向布 置的立治具， 且水平治具与立治具 上端装设有至少一个产品定位针及至少两个产品吸盘； 焊接装置包括有呈龙门状的焊接支撑架， 焊接支撑架上端装设有呈沿着Y轴轴向 布置的Y轴焊接移动模组， 且Y轴焊接移动模组上端装设有 呈沿着Z轴轴向布置的Z轴焊接移 动模组， 并且 Z轴焊接移动模组上端装设有激光焊接组件。 [0006]其中， 所述吸料导向轴上端装设有吸料滑座限位轴承。 [0007]其中， 所述钢片固定块上端装设有呈 水平布置的钢片侧推板 。 [0008]其中， 所述压爪翻转轴一端头装设有压爪翻转驱动组件。 [0009]其中， 所述压爪通过压爪固定块固定装设于所述压爪翻转轴， 且所述压爪上端设说　明　书 1/4 页 3 CN 115383304 A 3