(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211134806.0 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 达力普石油专用管有限公司 地址 061113 河北省沧州市渤海新区南疏 港路装备区1号 (72)发明人 闫东成　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 陈云博 (51)Int.Cl. B23P 15/00(2006.01) B23K 26/36(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)发明名称 钢管外螺纹加工方法及钢管加工系统以及 用于钢管加工的车间 (57)摘要 本发明提供了一种钢管外螺纹加工方法及 钢管加工系统以及用于钢管加工的车间， 其中钢 管外螺纹加工方法包括以下步骤： 步骤一， 在等 待位将预加工钢管的管端进行对齐操作， 其中， 预加工钢管是未经除锈和螺纹加工处理的管坯； 步骤二， 将等待位处的所述预加工钢管移送至除 锈位， 通过激光对黑皮扣产生位置除锈， 获得半 成品钢管； 步骤三， 将所述半成品钢管移送至螺 纹加工位进行螺纹加工， 获得成 品钢管； 步骤四， 将所述成品钢管移至螺纹检验位进行螺纹检验。 本发明提供的钢管外螺纹加工方法， 将人工操作 打磨装置进行黑皮扣打磨更换为激光除锈， 解放 了人力， 实现物理上的环境隔离， 产生的粉尘不 会危害人员身体健康。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115383410 A 2022.11.25 CN 115383410 A 1.一种钢管外螺纹加工方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤一， 在等待位将预加工钢管的管端进行对齐操作， 其中， 预加工钢管是未经除锈和 螺纹加工处 理的管坯； 步骤二， 将等待位处的所述预加工钢管移送至除锈位， 通过激光对黑皮扣产生位置除 锈， 获得半成品钢管； 步骤三， 将所述半成品钢管移 送至螺纹加工位进行螺纹加工， 获得成品钢管； 步骤四， 将所述成品钢管移至 螺纹检验位进行螺纹检验。 2.如权利要求1所述的钢管外螺纹加工方法， 其特征在于， 所述步骤二和所述步骤三之 间还包括： 获取所述预加工钢管的易锈蚀区域 面积数值； 获取所述半成品钢管中实际锈蚀区域 面积数值； 获取实际锈蚀面积占比w， 所述w＝实际锈蚀区域面积数值/易锈蚀区域面积数值* 100％； 若w小于等于标准除锈蚀面积占比数值 w1， 则判断除锈合格； 若w大于标准除锈蚀面积占比数值w1， 则判断除锈不合格， 所述半成品钢管重新进行除 锈。 3.如权利要求2所述的钢管外螺纹加工方法， 其特征在于， 获取所述预加工钢管的易锈 蚀区域面积数值具体包括： 对所述预加工钢管的易锈蚀区域进行拍照获得第 一图像， 对所述第 一图像进行分析获 取易锈蚀区域 面积数值； 获取所述半成品钢管中的实际锈蚀区域 面积数值具体包括： 在同一位置对所述半成品钢管的实际锈蚀区域进行拍照获得第 二图像， 对所述第 二图 像进行分析获取实际锈蚀区域 面积数值。 4.一种钢管加工系统， 用于实现如权利要求1 ‑3任一项所述钢管外螺纹加工方法， 其特 征在于， 所述钢管加工系统包括顺次衔接的对齐机构、 激光除锈机构、 螺纹加工机构和检验 操作台， 还 包括图像采集机构和控制单 元； 所述图像采集机构设于所述激光除锈机构， 用于对经过激光除锈的钢管进行图像采 集； 所述对齐机构、 所述激光除锈机构通过移送机构衔接， 所述激光除锈机构、 所述螺纹加 工机构通过托辊运输线衔接， 所述螺纹加工 机构和所述检验操作台通过托辊运输线衔接； 所述控制单元分别与所述对齐机构、 所述激光除锈机构、 所述螺纹加工机构、 所述检验 操作台以及所述图像采集机构通讯连接 。 5.如权利要求4所述的钢管加工系统， 其特征在于， 多个所述移送机构 沿钢管的移送方 向间隔设置在所述对齐机构和所述激光除锈机构之间， 所述移 送机构包括： 底座； 两组对称设置的托辊， 所述托辊具有外螺纹， 两个所述托辊能够承托钢管并带动钢管 沿钢管的移 送方向移动； 以及 电机， 设于所述底座内， 所述电机用于带动所述 托辊转动。 6.如权利要求 4所述的钢管加工系统， 其特 征在于， 所述激光除锈机构包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383410 A 2支撑架， 对应于所述移 送机构的出 料端； 位置调节 组件， 设于所述支撑架顶部， 并位于所述移送机构出料端的上方， 所述位置调 节组件的调节端具有沿X/ Y/Z三个方向移动的自由度； 激光发射器， 设于所述调节端， 所述激光发射器具有朝向钢管产生黑皮扣位置的激光 发射口； 定位传感器， 设于所述调节端， 所述定位传感器用于感测所述激光发射器与钢管的竖 直距离； 以及 探测器， 设于所述支撑架， 所述探测器用于 探测钢管 是否达到激光除锈位置 。 7.如权利要求 4所述的钢管加工系统， 其特 征在于， 所述 位置调节组件 包括： 支撑板， 沿所述Z方向滑动设于所述支撑架上端； 第一滑动臂， 沿所述X 方向滑动设于所述支撑 板底部； 以及 第二滑动臂， 沿所述Y方向滑动设于所述第一滑动臂 底部。 8.如权利要求6所述的钢管加工系统， 其特征在于， 所述图像采集机构包括相机， 所述 相机设于所述调节端且镜 头朝下， 所述相机与所述控制单 元通信连接 。 9.如权利要求8所述的钢管加工系统， 其特征在于， 所述相机之外套设有 防护罩， 所述 防护罩形成有与所述相机的镜 头对应的透明窗口。 10.一种用于钢管加工的车间， 其特 征在于， 包括： 厂房； 如上述权利要求 4‑9任一项所述钢管加工系统； 所述厂房具有两个相互隔离的加工室和控制室， 所述加工室内设有所述对齐机构、 多 个所述移送机构、 所述激光除锈机构、 所述螺纹加工机构、 所述检验操作台以及所述图像采 集机构， 所述控制室 设有所述控制单 元。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383410 A 3