(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211125576.1 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 福立旺精密机电 （中国） 股份有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇 玉溪西路168号 (72)发明人 许雅筑　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 李健 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) G01B 11/00(2006.01) (54)发明名称 镭雕扫码设备用产品错 位旋转模组 (57)摘要 本发明公开了镭雕扫码设备用产品错位旋 转模组， 包括扫码主体， 所述扫码主体上安装有 上料组件， 所述上料组件的另一侧安装有旋转模 组， 所述旋转模组的另一侧安装有转盘， 所述上 料组件和旋转模组的一侧安装有第一平移组件， 第一平移组件的拍照系统对比该产品的扫码方 向与预设的扫码方向位置相反时， 第一平移组件 将对其对应的电机发送指令， 使电机启动转动的 隔盘， 使隔盘上的对准孔逐渐对准另一侧的光纤 模组， 光纤模组通过红外发射器发射的光波与红 外接收器接收到回波的时长判断隔盘上的对准 孔是否对准光纤模组， 从而判断旋转后的隔盘的 位置方向是否校准， 该装置解决了当前产品扫码 区域不在同一 位置的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 115446464 A 2022.12.09 CN 115446464 A 1.镭雕扫码设备用产品错位旋转模组， 包括扫码主体(1)， 所述扫码主体(1)包括： 上料 组件(2)， 安装于扫码主体(1)的一侧； 转盘(21)， 安装于扫码主体(1)的另一侧； 第二平移组件(4)， 安装于转盘(21)的一侧； 其特征在于： 扫码主体(1)还 包括： 旋转模组(6)， 安装于扫码主体(1)上方， 所述旋转模组(6)位于上料组件(2 )和转盘 (21)之间； 第一平移组件(3)， 安装于 旋转模组(6)的一侧。 2.根据权利要求1所述的镭雕扫码设备用产品错位旋转模组， 其特征在于： 所述旋转模 组(6)包括： 底盘(8)， 安装在扫码主体(1)上； 一组滑道(9)， 安装在底盘(8)上； 支架(20)， 安装在一组滑 道(9)； 电动伸缩杆(7)， 安装在扫码主体(1)上， 所述电动伸缩杆(7)的输出端与支架(20)固定 连接； 若干电机(18)， 安装在支 架(20)上； 若干固定块(14)， 分别安装在若干支架(20)上， 若干所述固定块(14)分别与若干电机 (18)皮带 连接； 若干组吸爪(10)， 分别安装在若干固定块(14)上。 3.根据权利要求2所述的镭雕扫码设备用产品错位旋转模组， 其特征在于： 所述旋转模 组(6)还包括： 若干隔盘(1 1)， 分别安装在若干组吸爪(10)上。 4.根据权利要求3所述的镭雕扫码设备用产品错位旋转模组， 其特征在于： 所述旋转模 组(6)还包括： 若干组圆孔(19)， 分别开设于若干组吸爪(10)上； 若干第一气孔(15)， 分别与若干组圆孔(19)相接通； 气泵(17)， 与若干第一气孔(15)的另一端相接通。 5.根据权利要求4所述的镭雕扫码设备用产品错位旋转模组， 其特征在于： 所述旋转模 组(6)还包括： 若干组光纤模组(12)， 分别安装于若干隔盘(1 1)的两侧； 若干对准 孔(13)， 开设于若干隔盘(1 1)的侧壁上。 6.根据权利要求5所述的镭雕扫码设备用产品错位旋转模组， 其特征在于： 所述第 一平 移组件(3)包括： 拍照系统(2 2)， 安装于第一平 移组件(3)上。 7.根据权利要求6所述的镭雕扫码设备用产品错位旋转模组， 其特征在于： 所述镭雕扫 码设备用产品错 位旋转模组的具体操作方法如下： 第一步： 第一平移组件(3)将上料组件(2)上的产品放置在隔盘(11)上， 待吸爪(10)通 过圆孔(19)将产品吸在隔盘(1 1)上后离开产品； 第二步： 离开产品后拍照系统(2 2)对其对应的隔盘(1 1)上的产品进行拍照对比；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446464 A 2第三步： 若拍照系统(22)拍照对比后若产品位置正确则控制第二平移组件(4)将隔盘 (11)上的产品吸取至转盘(21)上； 若拍照系统(22)拍照对比后若产品位置错位， 则控制其对应的电机(18)启动， 使电机 (18)带动隔盘(1 1)转动至隔盘(1 1)上的对准 孔(13)对准隔盘(1 1)另一侧的光纤模组(12)； 第四步： 旋转后拍照系统(22)继续拍照对比， 若产品位置正确则控制第二平移组件(4) 将隔盘(1 1)上的产品吸取至转盘(21)上； 若此时产品依然无法与拍照系统(22)内预设位置不同， 则定义为该产品为瑕疵品， 拍 照系统(2 2)控制第一平 移组件(3)将此产品吸取至废料盘(5)内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446464 A 3