(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211134246.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 御马精密科技 （江苏） 股份有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区遥观镇 杨元路18号 (72)发明人 郁斌　朱伟　白隆浩　 (74)专利代理 机构 南通毅帆知识产权代理事务 所(普通合伙) 32386 专利代理师 孙烨 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 101/00(2006.01) (54)发明名称 一种弧形定 子专用的自动打标流水线 (57)摘要 本发明公开了一种弧形定子专用的自动打 标流水线， 其技术方案要点是： 包括底座， 所述底 座的顶面固定安装有输送机， 所述底 座的底面固 定安装有触摸屏PLC一体机； 在使用时当弧形定 子本体达到位置时， 触摸屏PLC一体机会控制输 送机停止， 开启第一气缸推动弧形定位板以夹持 弧形定子本体进行限位， 确保弧形定子本体的位 置来进行打标， 打标后的弧形定子本体会跟随输 送机移动至回收台上， 通过第二光电传感器感应 监测输送机移动至回收台上的弧形定子本体， 由 触摸屏PLC一体机开启第二气缸推动打标后的弧 形定子本体， 再由第三光电传感器感应监测回收 台右端的弧形定子本体控制输送机停止， 以待工 作人员对打标后的弧形定 子本体进行回收。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115196284 A 2022.10.18 CN 115196284 A 1.一种弧形定 子专用的自动打标流水线， 其特 征在于， 包括： 底座 （1） ， 所述底座 （1） 的顶面固定安装有输送机 （2） ， 所述底座 （1） 的底面固定安装有 触摸屏PLC一体机 （3） ， 所述输送机 （2） 的顶面设置有激光打标机本体 （4） ， 所述触摸屏PLC一 体机 （3） 分别与所述输送机 （2） 和所述激光打标机本体 （4） 电性连接在一起， 所述输送机 （2） 的顶面设置有弧形定 子本体 （5） ； 定位打标组件， 所述定位打标组件设置在所述输送机 （2） 的顶面， 用于定位所述弧形定 子本体 （5） ； 纠偏组件， 所述纠偏组件设置在所述输送机 （2） 的顶面， 用于限位所述弧形定子本体 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述定位 打标组件 包括： 两个侧块 （6） ， 两个所述侧块 （6） 均固定安装在所述输送机 （2） 的顶面， 所述侧块 （6） 的 一侧开设有侧孔 （7） ， 所述侧孔 （7） 的内部固定安装有第一气缸 （8） ， 所述第一气缸 （8） 输出 轴的一端固定安装有弧形定位板 （9） 。 3.根据权利要求2所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述定位 打标组件 还包括： 连接板 （10） ， 所述连接板 （10） 固定安装在位于右侧所述侧块 （6） 的一侧， 所述连接板 （10） 与所述激光打标机 本体 （4） 固定连接在一 起； 顶块 （11） ， 所述顶块 （11） 固定安装在所述侧块 （6） 的一侧， 所述顶块 （11） 的一侧开设有 内槽 （12） ， 所述内槽 （12） 的内部固定安装有第一光电传感器 （13） ， 所述第一光电传感器 （13） 分别与所述触摸屏PLC一体机 （3） 和相邻的所述第一气缸 （8） 电性连接在一 起。 4.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述纠偏 组件包括： 两个侧板 （14） ， 两个所述侧板 （14） 均固定安装在 所述输送机 （2） 的顶面， 所述侧板 （14） 的一侧设置有挡板 （15） ， 所述挡板 （15） 的一侧固定安装有若干个连接柱 （16） ， 所述侧板 （14） 的一侧开设有若干个连接孔 （17） ， 所述连接柱 （16） 与所述连接孔 （17） 活动套接在一 起。 5.根据权利要求4所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述纠偏 组件还包括： 圆孔 （18） ， 所述圆孔 （18） 开设在所述侧板 （14） 的一侧， 所述圆孔 （18） 的内圆壁面活动 套接有螺纹柱 （19） ， 所述螺纹柱 （19） 的一端与所述挡板 （15） 固定连接在一起， 所述螺纹柱 （19） 的外圆壁 面螺纹连接有螺母 （20） 。 6.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述底座 （1） 的顶 面固定安装有回收台 （21） ， 所述回收台 （21） 的顶 面固定安装有仪器块 （22） ， 所述仪 器块 （22） 的一侧开设有仪器孔 （23） ， 所述仪器孔 （23） 的内部固定安装有第二气缸 （24） ， 所 述第二气缸 （24） 与所述触摸屏PLC一体机 （3） 电性连接在一起， 所述第二气缸 （24） 输出轴的 一端固定安装有推板 （25） 。 7.根据权利要求6所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述 回收 台 （21） 的顶 面固定安装有第二光电传感器 （26） ， 所述第二光电传感器 （26） 分别与所述触摸权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115196284 A 2屏PLC一体机 （3） 和所述第二气缸 （24） 电性连接在一 起。 8.根据权利要求7所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述 回收 台 （21） 的顶面固定安装有第三光电传感器 （27） ， 所述第三光电传感器 （27） 与所述触摸屏 PLC一体机 （3） 电性连接在一 起。 9.根据权利要求5所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述挡板 （15） 的一侧固定安装有防护垫 （28） 。 10.根据权利要求1所述的一种弧形定子专用的自动打标流水线， 其特征在于， 所述弧 形定位板 （9） 的一侧开设有若干个调节孔 （29） ， 所述调节孔 （29） 的内部顶面与底面分别开 设有转动孔 （30） ， 所述调节孔 （29） 的内部设置有滚轴 （31） ， 所述滚轴 （31） 的连接端分别与 所述转动孔 （3 0） 活动套接在一 起。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115196284 A 3