(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211138466.9 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 广东宏石激光 技术股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江社区工业园安 业路4号 (72)发明人 文松　常勇　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 甘雅舒 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种自动焊 接生产线 (57)摘要 本发明涉及焊接技术领域， 更具体地， 涉及 一种自动焊接生产线， 包括循环传送装置、 若干 多点焊接装置、 抓取装置、 控制系统， 所述循环传 送装置的两个远端分别设有上料工位与下料工 位， 若干多点焊接装置沿所述循环传送装置依次 设置， 所述抓取装置设于靠近所述下料工位的多 点焊接装置旁侧， 循环传送装置上依次装设有若 干夹具定位工装， 循环传送装置、 若干多点焊接 装置、 抓取装置、 若干夹具定位工装均与所述控 制系统通信连接。 本发明的目的在于克服现有技 术的不足， 提供一种自动焊接生产线， 在确保焊 接质量的同时， 通过多点进行同步焊接， 还可大 大提升焊接的效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115351425 A 2022.11.18 CN 115351425 A 1.一种自动焊接生产线， 其特征在于， 包括循环传送装置(1)、 若干多点焊接装置(2)、 抓取装置(3)、 控制系统， 所述循环传送装置(1)的两个远端分别设有上料工位与下料工位， 若干多点焊接装置(2)沿所述循环传送装置(1)依次设置， 所述抓取装置(3)设于靠近所述 下料工位的多点焊接装置(2)旁侧， 循环传送装置(1)上依次装设有若干夹具定位工装(4)， 循环传送装置(1)、 若干多点焊接装置(2)、 抓取装置(3)、 若干夹具定位工装(4)均与所述控 制系统通信连接 。 2.根据权利要求1所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述循环传送装置(1)包括机 架(11)、 驱动机构(12)、 链条传动机构(13)， 所述驱动机构(12)与所述链条传动机构(13)均 装设于所述机架(11)， 所述若干夹具定位工装(4)依次装设于链条传动机构(13)上， 驱动机 构(12)与链条传动机构(13)连接， 还与控制系统通信连接 。 3.根据权利要求2所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述驱动机构(12)包括驱动电 机(121)、 主动轮(122)、 被动轮(123)、 驱动链条(124)， 所述主动轮(122)、 所述被动轮 (123)、 所述 驱动链条(124)组成链传动副， 主动轮(122)装设于所述驱动电机(121)输出轴， 被动轮(123)与链条传动机构(13)连接， 驱动电机(121)与控制系统通信连接 。 4.根据权利要求3所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述链条传动机构(13)包括传 动链条(131)、 第一链轮组(132)、 第二链轮组(133)， 所述第一链轮组(132)与所述第二链轮 组(133)分别设于所述传动链条(131)的两端， 传动链条(131)、 第一链轮组(132)、 第二链轮 组(133)组成链传动副， 还 包括传动轴， 第一链轮组(132)与被动轮(123)共用传动轴。 5.根据权利要求1至4任一项所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述多点焊接装置 (2)至少为两个， 分别沿着循环传送装置(1)设置， 多点焊接装置(2)包括支撑架(22)、 装设 于所述支撑架(22)上的多个单点焊接组(21)， 其中一个多点焊接装置(2)的多个单点焊接 组(21)沿支撑架(22)纵向设置， 另一个多点焊接装置(2)的多个单点焊接组(21)沿支撑架 (22)水平设置， 单点焊接组(21)与控制系统通信连接 。 6.根据权利要求5所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述单点焊接组(21)包括设有 焊接枪(212)的焊接机(211)、 焊接安装机构(213)， 所述焊接机(211)与所述焊接安装机构 (213)均装设于所述支撑架(22)上， 支撑架(22)设于循环传送装置(1)旁侧， 焊接安装机构 (213)沿支撑架(22)纵向或水平设置且与其滑动连接， 所述焊接枪(212)与焊接安装机构 (213)连接， 且与焊接机(211)连接， 焊接机(211)及焊接安装机构(213)均与控制系统通信 连接。 7.根据权利要求6所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述焊接安装机构(213)包括 底座(2131)、 导轨(2132)、 滑块(2133)、 气缸(2134)， 所述底座(2131)沿支撑架(22)纵向或 水平设置； 所述滑块(2133)装设于焊接枪(212)底部且与气缸(2134)连接， 所述导轨(2132) 装设于底座(2131)， 滑块(213 3)与导轨(2132)滑动连接， 气缸(2134)与控制系统通信连接 。 8.根据权利要求1至4任一项所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 还包括矫正装置 (5)， 所述矫正装置(5)沿循环传送装置(1)设置， 沿工件(8)加工方 向， 矫正装置(5)位于多 点焊接装置(2)前端或两个多点焊接装置(2)之间或多点焊接装置(2)后端， 矫正装置(5)还 与控制系统通信连接 。 9.根据权利要求8所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述矫正装置(5)包括压紧气 缸组(51)、 上气缸安装座(52)、 连接板(53)、 仿型块(54)、 支撑块(55)、 支撑气缸组(56)、 下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351425 A 2气缸安装座(58)， 所述上气缸安装座(52)与所述下气缸安装座(58)分别装设于循环传送装 置(1)的上下两侧， 所述压紧气缸组(51)装设于上气缸安装座(52)， 所述连接板(53)装设于 压紧气缸组(51)底部， 所述仿型块(54)装设于连接板(53)底部； 所述支撑气缸组(56)装设 于下气缸安装座(58)， 所述支撑块(55)装设于支撑气缸组(56)顶部， 且与仿型块(54)相向 设置， 压紧气缸组(51)及支撑气缸组(5 6)均与控制系统通信连接 。 10.根据权利要求1至4任一项所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 所述夹具定位工装 (4)包括设有避空位(411)的底板(41)、 至少两个定位块(42)， 所述定位块(42)与所述底板 (41)可拆卸连接 。 11.根据权利要求1至4任一项所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 还包括上料装置， 所述上料装置装设于循环传送装置(1)靠近上料工位处， 上料装置包括用于放置工件(8)的 若干零件摆 料架(61)、 用于将 工件(8)从零件摆 料架(61)转移至循环传送装置(1)的上料抓 手， 若干零件摆料架(61)分别设于循环传送装置(1)两侧， 所述上料抓手设于零件摆料架 (61)旁侧， 上 料装置还与控制系统通信连接 。 12.根据权利要求1所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 还包括收料框(7)， 所述收料 框(7)设于循环传送装置(1)靠 近下料工位处， 收料框(7)端部位于循环传送装置(1)下 方。 13.根据权利要求1所述的自动焊接生产线， 其特征在于， 还包括检测装置， 所述检测装 置设置在循环传送装置(1)靠 近下料工位端的旁侧， 检测装置还与控制系统通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351425 A 3