(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211133832.1 (22)申请日 2022.09.19 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115231306 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 常州皓之鼎高分子材 料有限公司 地址 213011 江苏省常州市武进区丁堰街 道常丰村委华丰路6号鑫泰工业园26 号标准厂房 (72)发明人 杨国云　汪贺男　汪庆云　濮礼林　 (74)专利代理 机构 常州鑫祥专利代理事务所 (普通合伙) 32674 专利代理师 李文奇 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01)B65H 47/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B25J 11/00(2006.01) 审查员 林葛龙 (54)发明名称 一种环保型防静电泡棉切割机用上料工艺 及装置 (57)摘要 本发明涉及泡棉上料技术领域， 具体为一种 环保型防静电泡棉切割机用上料工艺及装置； 其 包括： 机械臂和吸取抚平机构， 所述吸取抚平机 构安装于机械臂的末端， 所述吸取抚平机构用于 环保型防静电泡棉的吸取和抚平， 机械臂将吸取 的环保型防静电泡棉上料至切割机的操作台上； 本发明先通过间距调节器调节真空吸盘的间距， 进而保证升降机构刚好处于扩张板的两侧间隙 中， 保证泡棉能够与后辊筒接触， 由于真空吸盘 吸住泡棉后， 泡棉靠近导向机构的一端会发生一 定的形变， 此时的泡棉是很难进入前对辊组中， 在呈喇叭状的导向机构的导向下， 确保泡棉能够 进入前对辊组中， 进 而能进入后对辊组中。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115231306 B 2022.12.02 CN 115231306 B 1.一种环保型防静电泡棉切割机用上 料装置， 其特 征在于， 包括： 机械臂 （1） ； 吸取抚平机构 （2） ， 所述吸取抚平机构 （2） 安装于机械臂 （1） 的末端， 所述吸取抚平机构 （2） 用于环保型防静电泡棉 （3） 的吸取和抚平， 机械臂 （1） 将吸取的环保型防静电泡棉 （3） 上 料至切割机的操作台上； 所述吸取抚平机构 （2） 包括： 顶板 （201） ， 所述顶板 （201） 的底部一侧安装有抚平器， 所述顶板 （201） 的顶部设置有安 装座 （201 1） ， 所述安装座 （201 1） 用于与机 械臂 （1） 连接； 两个真空吸盘 （208） ， 两个所述真空吸盘 （208） 的上端安装有调节机构， 所述调节机构 用于调节两个 真空吸盘 （208） 的间距、 用于调节两个 真空吸盘 （208） 的高度和用于调节两个 真空吸盘 （208） 的水平位置， 所述真空吸盘 （208） 用于吸住环保型防静电泡棉 （3） ； 所述调节机构包括两个沿顶板 （201） 长度方向设置的电动滑台 （203） ， 所述电动滑台 （203） 安装在顶板 （201） 的底部远离抚平器的一侧， 所述电动滑台 （203） 的滑动端安装有连 接座 （204） ， 所述连接座 （204） 的底部安装有 “ㄣ”形的连接杆 （205） ， 两个所述连接杆 （205） 的下端固定有间距调节器 （206） ， 所述间距调节器 （206） 的两个调节端安装有竖向设置的升 降机构 （207） ， 所述真空吸盘 （208） 固定 于升降机构 （207） 的升降端； 所述抚平器包括两个固定在顶板 （201） 底部 的侧板 （202） ， 两个所述侧板 （202） 之间转 动安装有竖向设置的后对辊组 （210） 、 前对辊组 （211） ， 后对辊组 （210） 、 前对辊组 （211） 水平 间隔设置， 所述前对辊组 （211） 靠近真空吸盘 （208） 设置， 所述前对辊组 （211） 用于清理环保 型防静电泡棉 （3） 上的杂质和抚平环保型防静电泡棉 （3） ， 所述后对辊组 （210） 用于抚平环 保型防静电泡棉 （3） 和输送 环保型防静电泡棉 （3） ； 包括以下工艺 步骤： 步骤一： 将吸取抚平机构 （2） 通过安装座 （2011） 与机械臂 （1） 连接； 将环保型防静电泡 棉 （3） 码放成堆置 于切割机的一侧， 将机 械臂 （1） 设置在环保型防静电泡棉 （3） 的一侧； 步骤二： 运行机械臂 （1） ， 使顶板 （201） 处于水平状态且位于环保型防静电泡棉 （3） 的正 上方， 再运行升降机构 （207） 使真空吸盘 （208） 与环保型防静电泡棉 （3） 接触， 真空吸盘 （208） 运行吸住环保型防静电泡棉 （3） ； 步骤三： 运行升降机构 （207） 带动吸住的环保型防静电泡棉 （3） 向上运动至导向机构 （212） 的一侧， 再运行电动滑台 （203） ， 使环保型防静电泡棉 （3） 在导向机构 （212） 的导向作 用下进入导向机构 （212） 中， 接着环保型防静电泡棉 （3） 依次进入 前对辊组 （211） 、 后对辊组 （210） 中， 当进入后对辊组 （210） 中后， 先关闭真空吸盘 （208） ， 然后再运行电动滑台 （203） 使 真空吸盘 （208） 恢复初始位置， 等待再次的上 料动作； 步骤四： 重复上述 步骤二和步骤三。 2.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置， 其特征在于： 所述 升降机构 （207） 为气缸、 液压缸或者电动推杆。 3.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置， 其特征在于： 所述 前对辊组 （211） 包括两个前辊筒 （2111） ， 所述前辊筒 （2111） 的两侧 对称设置有螺纹凸起条 （2112） ， 两个所述前辊筒 （2111） 转动 方向相反； 所述后对辊组 （210） 包括两个后辊筒， 两个 所述后辊筒转动方向相反。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115231306 B 24.根据权利要求3所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置， 其特征在于： 所述 前辊筒 （2111） 、 后辊筒的两端均安装有 连接轴 （2113） ， 位于两个所述前辊筒 （2111） 、 后辊筒 同一侧的连接轴 （2113） 上均安装有齿轮 （214） ， 位于前对辊组 （211） 上的两个齿轮 （214） 啮 合， 位于后对辊组 （210） 上的两个齿轮 （214） 啮合； 上方的前辊筒 （2111） 与上方的后辊筒转动方向相同， 当所述环保型防静电泡棉 （3） 处 于两个后辊筒之间， 转动的后辊筒将环保型防静电泡棉 （3） 输送至切割机的操作台上； 上方的前辊筒 （21 11） 与上方的后辊筒通过皮带传动机构 （213） 传动连接； 其中一个连接轴 （2113） 的一端与固定在侧板 （202） 上的减速电机 （209） 的输出端固定 连接。 5.根据权利要求4所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置， 其特征在于： 还包 括用于对环保型防静电泡棉 （3） 导向的导向机构 （212） ， 所述导向机构 （212） 包括两组对称 设置的导向板， 所述导向板包括扩张板 （2121） ， 所述扩张板 （2121） 的一侧固定有水平板 （2122） ， 所述水平板 （2122） 远离扩张板 （2121） 的一侧固定有加长板 （2123） ， 所述加长板 （2123） 的两端固定在侧板 （202） 上， 所述加长板 （2123） 呈水平设置， 且加长板 （2123） 的长度 大于水平板 （212 2） 的长度。 6.根据权利要求1所述的一种环保型防静电泡棉切割机用上料装置， 其特征在于： 所述 间距调节器 （206） 包括调节筒 （2061） 和转动安装在调节筒 （2061） 内部的双向丝杆 （2063） ， 所述调节筒 （2061） 的一端安装有驱动电机 （2062） ， 所述 驱动电机 （2062） 的输出端固定有双 向丝杆 （2063） ， 所述双向丝杆 （2063） 的两侧螺旋传动配合有丝杆套 （2065） ， 所述丝杆套 （2065） 的底部固定有延伸杆 （2066） ， 所述延伸杆 （2066） 的下端延伸至调节筒 （2061） 的外部 固定安装有固定座 （2067） ， 所述固定座 （2067） 上安装有升降机构 （207） ； 所述调节筒 （2 061） 的内部还固定有限位轴 （20 64） ， 所述丝杆套 （20 65） 滑动套在限位轴 （20 64） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115231306 B 3