(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211135493.0 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 东莞市艾佳自动化 技术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市茶山镇东洲街8 号13号楼102室 (72)发明人 杨春明　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 张艳虎 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B23K 26/36(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B65G 27/16(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)发明名称 一种电感表面涂层双面可同时去除并可自 动上下料机器 (57)摘要 本发明公开了一种电感表面涂层双面可同 时去除并可自动上下料机器， 包括工作台， 所述 工作台顶部从前到后依次设置有上料振动盘、 输 料机构和料仓， 所述输料机构左右两侧分别设有 设置在工作台顶部的电感表面涂层去除机构。 与 现有技术相比的优点在于： 本发 明采用振动盘自 动上料， 机械手吸盘取料， 放料后真空吸附， 夹爪 校正， 摄像头采用反射原理对产品进行精准定 位， 定位后激光采用45度角同时去除电感本体上 表面与侧表 面的涂层， 去除完成后夹爪松开吸盘 机械手取料到 下料位， 效率提高， 全自动上下料， 传统人工操作3次， 且能够同时去除电感表面的 双面涂层。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 115417155 A 2022.12.02 CN 115417155 A 1.一种电感表面涂层双面可同时去除并可自动上下料机器， 其特征在于： 包括工作台 (1)， 所述工作台(1)顶部从前到后依次设置有上料振动盘(2)、 输料机构和料仓(3)， 所述输 料机构左右两侧分别设有设置在工作台(1)顶部的电感表面涂层去除机构。 2.根据权利要求1所述的一种电感表面涂层双面可同时去除并可自动上下料机器， 其 特征在于： 所述上 料振动盘(2)上的出 料口的个数为若干个。 3.根据权利要求1所述的一种电感表面涂层双面可同时去除并可自动上下料机器， 其 特征在于， 所述输料机构包括： 高速平移机械手(4)， 包括设置在顶部的若干个吸盘(5)； 取放料位机构， 包括分别设置在顶部前侧的取料位(6)和顶部后侧的放料位(7)， 所述 取料位(6)下侧设置有光纤传感器(8)， 所述 放料位(7)下侧设置有调节 平台(9)。 4.根据权利要求3所述的一种电感表面涂层双面可同时去除并可自动上下料机器， 其 特征在于， 所述电感表面涂层去除机构包括： 激光机座(10)， 靠近输料机构一侧设置有气缸(11)， 且气缸(11)由激光机座(10)带动 升降； 激光机(12)， 安装设置在气缸(1 1)的活塞轴端， 且激光机(12)朝向放料位(7)； 摄像机(13)， 激光机(12)靠近放料位(7)一侧设有设置在气缸(11)活塞轴端部的摄像 机(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115417155 A 2一种电感表面涂层双面可 同时去除并 可自动上下 料机器 技术领域 [0001]本发明涉及电感生产制造技术领域， 具体是指一种电感表面涂层双面可同时去除 并可自动上 下料机器。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 对半导体行业电感的生产制造工艺要求越来越高， 现有的电感 生产用上下料机器已经对满足于电感的生产制造工艺要求比较吃力， 现有的上下料机器的 输送电感的效率 不够高， 且不能同时去除电感表面的双面涂层。 [0003]鉴于此， 为了解决上述问题， 我们提出了一种电感表面涂层双面可同时去除并可 自动上下料机器。 发明内容 [0004]本发明要解决的技术问题是克服以上技术困难， 提供一种输送效率提高， 全自动 操作， 且能够同时去除电感表面的双面涂层的一种电感表面涂层双面可同时去除并可自动 上下料机器。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明提供的技 术方案为： 。 [0006]一种电感表面涂层双面可同时去除并可自动上下料机器， 包括工作台， 所述工作 台顶部从前到后依 次设置有上料振动盘、 输料机构和料仓， 所述输料机构左右两侧分别 设 有设置在工作台顶部的电感表面涂层去除机构。 [0007]所述上料振动盘上的出 料口的个数为若干个。 [0008]所述输料机构包括： [0009]高速平移机械手， 包括设置在顶部的若干个吸盘； [0010]取放料位机构， 包括分别设置在顶部前侧的取料位和顶部后侧的放料位， 所述取 料位下侧设置有光纤传感器， 所述 放料位下侧设置有调节 平台。 [0011]所述电感表面涂层去除机构包括： [0012]激光机座， 靠 近输料机构一侧设置有气缸， 且气缸由激光机座带动升降； [0013]激光机， 安装设置在气缸的活塞轴端， 且激光机朝向放料位； [0014]摄像机， 激光机 靠近放料位 一侧设有设置在气缸活塞轴端部的摄 像机。 [0015]本发明与现有技术相比的优点在于： 本发明采用振动盘自动上料， 机械手吸盘取 料， 放料后真空吸附， 夹爪校正， 摄像头采用反射原理对产品进行精准定位， 定位后激光采 用45度角同时去除电感本体上表面与侧表面的涂层， 去除完成后夹爪松开吸盘机械手取料 到下料位， 效率提高， 全自动上下料， 传统人工操作3次， 且能够同时去除电感表面的双面涂 层。 附图说明 [0016]图1是本发明的结构示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 115417155 A 3