(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211142236.X (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 五邑大学 地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村 22号 (72)发明人 谢明锋　吴勇华　简运祺　徐俊飞　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 赵伟杰 (51)Int.Cl. B23K 26/384(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/067(2006.01) B23K 26/082(2014.01)B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 激光旋切加工装置及其控制方法、 控制器、 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种激光旋切加工装置控制 方法、 控制器、 存储介质， 其中， 装置包括， 第一伺 服电机、 第二伺服电机、 第三伺服电机、 第四伺服 电机、 第一振镜和第二振镜， 在第一振镜将激光 束反射至第二振镜， 第二振镜将 激光束反射至加 工平面的过程中， 第一伺服电机和第三伺服电机 用于驱动第二伺服电机和第四伺服电机旋转， 以 使加工平 面与加工孔位边缘相切， 第二伺服电机 和第四伺服电机用于驱动第一振镜和第二振镜 旋转， 以控制激光束对加工平 面与加工孔位边缘 的切点进行激光切割处理， 能有效扩 大焦点调节 范围和激光入射角度范围， 使激光体 现为倾斜入 射， 进而进行自由曲面上各种异形孔、 无锥孔和 逆锥孔的激光加工处 理。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115401345 A 2022.11.29 CN 115401345 A 1.一种激光旋切加工装置， 其特征在于， 所述装置包括， 第 一伺服电机、 第 二伺服电机、 第三伺服电机、 第四伺服电机、 第一振镜和第二振镜； 在所述第一振镜将激光束反射至所述第 二振镜， 所述第 二振镜将所述激光束反射至加 工平面的过程中， 所述第一伺服电机和所述第三伺服电机 分别用于驱动所述第二伺服电机 和所述第四伺服电机旋转， 所述第二伺服电机和所述第四伺服电机 分别用于驱动所述第一 振镜和所述第二振镜旋转， 以控制所述激光束对所述加工平面与加工孔位边缘的切点进 行 激光切割处 理。 2.根据权利要求1所述的激光旋切加工装置， 其特征在于， 所述装置还包括直线模组、 第一扩束镜和第二扩束镜， 所述直线模组与所述第一扩束镜连接， 所述第二扩束镜与所述第一扩束镜平行设置， 所述第一扩束镜和所述第二扩束镜均被所述激光束经过， 所述直线模组用于驱动所述第一 扩束镜沿所述激光束方向移动， 以改变所述激光束的焦距。 3.根据权利要求1或2所述的激光旋切 加工装置， 其特 征在于， 所述第一伺服电机和所述第三伺服电机用于根据所述激光束的焦距控制所述加工平 面以所述第二振镜为球心旋转， 以使所述加工平面与所述加工孔 位边缘相切。 4.根据权利要求1或2所述的激光旋切加工装置， 其特征在于， 所述第一伺服电机和所 述第三伺服电机用于， 在对所述加工平面与所述加工孔位边缘的切点进 行激光切割处理之 后， 控制所述加工平面沿所述加工孔 位边缘转动。 5.一种激光旋切加工装置控制方法， 其特征在于， 所述方法应用于激光旋切加工装置 的控制器， 所述装置包括， 第一伺服电机、 第二伺服电机、 第三伺服电机、 第四伺服电机、 第 一振镜和第二振镜， 所述方法包括： 在所述第一振镜将激光束反射至所述第 二振镜， 所述第 二振镜将所述激光束反射至加 工平面的过程中， 控制所述第一伺服电机和所述第三伺服电机 分别驱动所述第二伺服电机 和所述第四伺服电机 旋转； 控制所述第二伺服电机和所述第四伺服电机分别驱动所述第一振镜和所述第二振镜 旋转， 以使所述激光束对所述加工平面与加工孔 位边缘的切点进行激光切割处 理。 6.根据权利要求5所述的激光旋切加工装置控制方法， 其特征在于， 所述装置还包括直 线模组、 第一扩束镜和第二扩束镜， 所述直线模组与所述第一扩束镜连接， 所述第二扩束镜 与所述第一扩束镜平行设置， 所述第一扩束镜和所述第二扩束镜均被所述激光束经过， 所 述方法包括： 控制所述直线模组驱动所述第 一扩束镜沿所述激光束方向移动， 以改变所述激光束的 焦距。 7.根据权利要求5或6所述的激光旋切加工装置控制方法， 其特征在于， 控制所述第一 伺服电机和所述第三伺服电机 分别驱动所述第二伺服电机和所述第四伺服电机旋转， 还包 括： 通过所述第一伺服电机和所述第三伺服电机根据所述激光束的焦距控制所述加工平 面以所述第二振镜为球心旋转， 以使所述加工平面与所述加工孔 位边缘相切。 8.根据权利要求5或6所述的激光旋切加工装置控制方法， 其特征在于， 所述对所述加 工平面与所述加工孔 位边缘的切点进行激光切割处 理之后， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401345 A 2通过所述第一伺服电机和所述第三伺服电机控制所述加工平面沿所述加工孔位边缘 转动。 9.一种控制器， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处 理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5至8中任意 一项所述的激光旋切 加工装置控制方法。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机可执行指令， 计算机可执行指令用于执行 如权利要求5 至8中任意 一项所述的激光旋切 加工装置控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401345 A 3