(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211157111.4 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 广州市倍 托嘉金属制品股份有限公 司 地址 510000 广东省广州市南沙区榄 核镇 榄北路85号之一A101 (72)发明人 李文强　李广明　 (74)专利代理 机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11390 专利代理师 陈思霖 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/142(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种半挂车底板 激光自动焊 接设备 (57)摘要 本发明公开了一种半挂车底板激光自动焊 接设备， 包括回形顶板和激光焊机， 所述回形顶 板的底部固定连接有位移驱动组件， 位移驱动组 件的底端固定连接有激光焊机， 激光焊机的左侧 安装有安装板， 安装板的顶部和底部分别固定连 接有微电脑控制器和焊缝跟踪激光器。 本发明通 过识别焊缝位置自动控制激光焊机进行焊接工 作， 通过设置的联动组件和借力吹动清理组件配 合， 能够单驱动同步控制两侧行走和在行走时 自 动对齿条吹扫， 同步性高， 有效避免发生两侧不 同步造成相互拉扯现象， 且通过吹扫能够避免因 灰尘卡在齿条的齿槽内造成卡死第一齿轮或卡 震的现象， 提高整体行走的平稳精度， 通过设置 的多个防磨 滚珠能够降低整体移动时的摩擦力， 提高移动流畅性。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115446454 A 2022.12.09 CN 115446454 A 1.一种半挂车底板激光自动 焊接设备， 包括回形顶板(2)和激光焊机(5)， 其特征在于， 所述回形顶板(2)的底部固定连接有位移驱动组件， 位移驱动组件的底端固定连接有激光 焊机(5)， 激光焊机(5)的左侧安装有安装板(31)， 安装板(31)的顶部和底部分别固定连接 有微电脑控制器(6)和焊缝跟踪激光器(7)， 焊缝跟踪激光器(7)、 激光焊机(5)和位移驱动 组件均与微电脑控制器(6)电性连接； 所述回形顶板(2)上安装有自清稳行机构， 所述自清稳形机构包括固定连接在回形顶 板(2)底部的两个支管(1)， 支管(1)的底端固定连接有行走座(11)， 行走座(11)的下方设有 固定座(8)， 固定座(8)的顶部固定连接有多个支座(9)， 位于同一个固定座(8)上的多个支 座(9)的顶部固定连接有同一个方导杆(10)， 行 走座(11)活动套装在对应的方导杆(10)上； 所述行走座(11 )的右侧开设有矩形槽(15)， 矩形槽(15)的左侧内壁上开设有吹气孔 (17)， 矩形槽(15)的顶部内壁上转动连接有转轴(16)， 两个转轴(16)的顶端均延伸至回形 顶板(2)内并安装有同一个联动组件， 回形顶板(2)的顶部固定安装有输出轴与联动组件固 定连接的驱动电机(2 2)； 所述转轴(16)上安装有嵌装固定在对应的方导杆(10)右侧的行走驱动组件， 所述矩形 槽(15)内安装有与对应的转轴(16)底端固定连接的借力吹动清理组件， 借力吹动清理组件 与对应的行 走驱动组件相配合。 2.根据权利要求1所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述位移驱 动组件包括电动滑轨(3)和电动伸缩杆(4)， 所述电动滑轨(3)的顶部与回形顶板(2)的底部 固定连接， 电动滑轨(3)的滑动端底部与电动伸缩杆(4)的顶部固定连接， 电动伸缩杆(4)的 伸出端与激光焊机(5)的顶部固定连接， 所述电动滑轨(3)和电动伸缩杆(4)均与微电脑控 制器(6)电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述联动组 件包括链条(21)和两个链轮(20)， 两个所述链轮(20)的底部分别与对应的转轴(16)的顶端 固定连接， 链条(21)传动连接在两个链轮(20)的外侧， 位于左侧的链轮(20)的顶部与 驱动 电机(22)的输出轴底端固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述行走驱 动组件包括第一齿轮(18)和 齿条(19)， 第一齿轮(18)位于对应的矩形槽(15)内， 第一齿轮 (18)固定套装在对应的转轴(16)上， 第一齿轮(18)的左侧贯穿对应的吹气孔(17)并与齿条 (19)相啮合， 齿条(19)嵌装固定在对应的方导杆(10)的右侧。 5.根据权利要求4所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述借力吹 动清理组件包括第一伞形齿轮(23)、 第二伞形齿轮(24)、 转杆(25)、 两个支撑块(26)、 多个 扇叶(27)和过滤网(28)， 所述第一伞形齿轮(23)的顶部与对应的转轴(16)的底端固定连 接， 第二伞形齿轮(24)啮合在对应的第一伞形齿轮(23)的右侧， 转杆(25)的左端与对应的 第二伞形齿轮(2 4)的右侧固定连接， 两个支撑块(26)的后侧均与对应的矩形槽(15)的后侧 内壁固定连接， 两个支撑块(26)均转动套设在对应的转杆(25)上， 多个扇叶(27)呈环形等 间距固定连接在对应的转杆(25)的外侧， 过滤网(28)固定连接在对应的行走座(11)的右侧 并与矩形槽(15)相适配， 多个扇叶(27)均配合设置在对应的第一齿轮(18)和齿条(19)的右 侧。 6.根据权利要求1所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述行走座权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446454 A 2(11)的前侧开设有方导孔(12)， 且方导孔(12)的右侧与对应的吹气孔(17)相连通， 方导孔 (12)的四侧内壁上均呈矩形嵌套有四个防磨滚珠(13)， 方导杆(10)位于对应的十六个防磨 滚珠(13)之间 并与防磨滚珠(13)活动接触。 7.根据权利要求6所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述方导孔 (12)的底部内壁上开设有前侧和后侧均为开口设置的避让孔(29)， 支座(9)位于对应的避 让孔(29)内并与避让孔(2 9)的内壁 不接触。 8.根据权利要求4所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述方导杆 (10)的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的嵌装槽(14)， 且嵌装槽(14)的左侧内壁与对 应的齿条(19)的左侧固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述行走座 (11)的前侧和后侧均固定连接有刷杆(30)， 刷杆(30)的底部设置有多个长刷毛， 长刷毛的 底部与对应的方导杆(10)的顶部活动接触。 10.根据权利要求1所述的一种半挂车底板激光自动焊接设备， 其特征在于， 所述回形 顶板(2)的底部内壁上开设有两个转动孔， 转动孔内固定套设有转动轴承， 转动轴承的内圈 与对应的转轴(16)的外侧固定套装， 转轴(16)位于对应的支管(1)内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446454 A 3