(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211151974.0 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 奔腾激光 （武汉） 有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区黄龙山北路6号2号车间 (72)发明人 张华夏　吴让大　程德志　李银华　 李坤　 (74)专利代理 机构 北京祺和祺知识产权代理有 限公司 1 1501 专利代理师 吴新鹏 (51)Int.Cl. B23K 26/348(2014.01) B23K 26/044(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种长直角焊缝激光复合焊 接装置及方法 (57)摘要 本发明请求保护一种长直角焊缝激光复合 焊接装置及方法， 其包括有固定机构、 移动机构 和激光焊缝跟踪系统， 固定机构用于固定板材， 移动机构与固定机构滑移连接， 激光焊缝跟踪系 统与移动机构连接， 移动机构用于带动激光焊缝 跟踪系统沿横向和纵向移动。 综上所述， 上述技 术方案具有以下有益效果： 1、 首先通过固定机构 对板材进行整体的固定， 可以防止板材在焊接时 发生移动； 2、 其次通过低功率激光自熔焊对两个 板材进行预焊接， 将焊缝部分熔化， 该部分熔化 的材料凝固后起到防止角焊缝板材变形的作用， 避免焊缝前面焊接， 后部间隙变大无法焊接的问 题， 最后通过激光电弧复合焊 完成焊接。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 115401331 A 2022.11.29 CN 115401331 A 1.一种长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 包括有固定机构(10)、 移动机构 (20)和激光焊缝跟踪系统(30)， 所述固定机构(10)用于固定板材， 所述移动机构(20)与固 定机构(10)滑移连接， 所述激光焊缝跟踪系统(30)与移动机构( 20)连接， 所述移动机构 (20)用于带动激光焊缝跟踪系统(3 0)沿横向和纵向移动。 2.根据权利要求1所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述固定机构 (10)包括有固定台(1 1)、 竖移动板(12)、 横移动板(13)； 所述竖移动板(12)与固定台(11)连接， 所述竖移动板(12)上设置有横固定轮组(121)， 所述横固定轮组(121)用于将板材固定成横向； 所述横移动板(13)与固定台(11)连接， 所述横移动板(13)上设置有竖固定轮组(131)， 所述竖固定轮组(131)用于将板材固定成竖向。 3.根据权利要求2所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述横固定轮组 (121)包括有若干横上固定轮(1211)和若干横下固定轮(1212)， 所述横上固定轮(1211)和 横下固定轮(1212)均沿横向设置在竖移动板(12)上， 所述横上固定轮(1211)设置在横下固 定轮(1212)的上 方， 所述横上固定轮(121 1)和横下固定轮(1212)用于将板材固定成横向； 所述竖固定轮组(131)包括有若干竖前固定轮(1311)和若干竖后固定轮(1312)， 所述 竖前固定轮(1311)和竖后固定轮(1312)均沿横向设置在竖移动板(12)上， 所述竖前固定轮 (1311)设置在竖后固定轮(1312)的前方， 所述竖前固定轮(1311)和竖后固定轮(1312)用于 将板材固定成竖向。 4.根据权利要求2所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述竖移动板 (12)与固定台(11)通过竖伸缩件(40)连接， 所述横移动板(13)与固定台(11)通过横伸缩件 (50)连接。 5.根据权利要求2所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述移动机构 (20)包括有滑移臂(21)、 滑移块(22)和纵驱动结构(23)， 所述横移动板(13)开设有滑移槽 (132)； 所述滑移臂(21)与滑移槽(132)滑移连接， 所述滑移块(22)与滑移臂(21)滑移连接， 纵 驱动结构(23)设置在滑移臂(21)上并与滑移块(22)连接， 所述激光焊缝跟踪系统(30)与滑 移块(22)转动连接， 所述滑移臂(21)用于控制激光焊缝跟踪系统(30)沿横向移动， 所述纵 驱动结构(23)用于控制激光焊缝跟踪系统(3 0)沿纵向移动。 6.根据权利要求5所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述纵驱动结构 (23)包括驱动件(231 )和螺杆(232)， 所述滑移块(22)开设有与螺杆(232)配合的螺纹孔 (221)， 所述驱动件(231)设置在滑移臂(21)上并与螺杆(232)连接， 用于带动螺杆(232)转 动。 7.根据权利要求6所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述滑移臂(21) 的上端设置有限位 块(24)。 8.根据权利要求5所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述激光焊缝跟 踪系统(30)上设置有转动杆(31)， 所述滑移块(22)上开设有与转动杆(31)配合的转动孔 (222)， 所述转动杆(31)上设置有若干轮齿(32)， 若干所述轮齿(32)沿转动杆(31)的周向环 绕设置， 所述滑 移臂(21)上设置有与轮齿(32)配合的转动齿(21 1)。 9.根据权利要求8所述的长直角焊缝激光复合焊接装置， 其特征在于， 所述转动杆(31)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401331 A 2远离激光焊缝跟踪系统(30)的一端设置有限位环(33)， 所述限位环(33)的直径大于转动孔 (222)的内径。 10.一种长直角焊缝激光复合焊接方法， 其特 征在于， 包括以下 过程： 通过激光焊缝跟踪系统(30)识别焊缝的位置， 根据焊缝的位置控制激光头对焊缝进行 预焊接； 当预焊接完成时， 则控制激光焊缝跟踪识别系统识别板材的边缘， 根据板材的边缘加 上板材本身的厚度作为 二次焊接的位置， 并控制激光头对二次焊接的位置进行二次焊接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401331 A 3