(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211157893.1 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 姚宇箭 地址 311100 浙江省杭州市萧 山区鸿兴 路 127号万诚机械 (72)发明人 姚宇箭　季立强　 其他发明人请求 不公开姓名　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种零部件加工用多位焊 接机 (57)摘要 本发明涉及机械加工领域， 具体涉及一种零 部件加工用多位焊接机， 包括支撑台、 转盘和焊 接机械手， 所述支撑台内部表 面固定安装有支撑 板， 所述支撑板上表面对称固定安装有一号气 缸， 所述支撑板上表面固定安装有二号气缸和三 号气缸， 所述一号气缸上端表 面固定安装有二号 电机， 所述转盘上表面等距固定安装有多个安装 座， 所述安装座上方对称活动设有多节电动推 杆。 本发明中， 能够在焊接时， 同步将两个直管与 弧形管快速固定后直接焊接， 便于将直管与弧形 管快速对准， 同时减少在焊接时焊头的移动行 程， 使焊接工作分段进行， 充分利用多余工位， 加 快焊接效率， 且在下料的同时便于对其内部焊接 时产生的焊渣 进行清理。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115401324 A 2022.11.29 CN 115401324 A 1.一种零部件加工用多位焊接机， 包括支撑台(1)、 转盘(103)和焊接机械手(101)， 其 特征在于， 所述支撑台(1)内部表 面固定安装有支撑板(102)， 所述支撑板(102)上表 面对称 固定安装有一号气缸(4)， 所述支撑板(102)上表面固定安装有二号气缸(6)和三号气缸 (602)， 所述一号气缸(4)上端表面固定安装有二号电机(401)， 所述转盘(103)上表面等距 固定安装有多个安装座(2)， 所述安装座(2)上方对称活动设有多节电动推杆(3)， 两个所述 多节电动推杆(3)之间活动设有双头气撑杆(7)， 所述转盘(103)上表面等距 固定嵌入安装 有多个单向阀(5)。 2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机， 其特征在于， 所述安装座(2) 包括底板、 转板(204)和顶板(202)， 所述转板(204)位于底板上方， 所述顶板(202)固定于底 板上表面， 所述转板(204)两端表 面均固定安装有转轴(205)， 一个所述转轴(205)一端与二 号电机(401)的输出端均固定安装有 齿轮(402)。 3.根据权利要求2所述的一种零部件加工用多位焊接机， 其特征在于， 所述转盘(103) 上表面等距开设有多个通孔(105)， 所述二号电机(401)活动穿插于通孔(105)内部， 两个齿 轮(402)啮合连接， 所述底板上表 面位于转板(204)下方开设有安装槽(201)， 所述底板上表 面位于转板(204)两端均固定安装有套筒(203)， 所述转轴(205)管穿套筒(203)， 且与套筒 (203)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机， 其特征在于， 所述多节电动推 杆(3)一端表面固定安装有气囊(301)， 所述气囊(301)外侧表面两端处均固定套设有隔热 环(302)， 所述气囊(301)一端表面固定嵌入安装有软管(303)， 所述软管(303)两端分别固 定在多节电动推杆(3)两端表面， 相邻的两个软管(303)一端通过三通接头连通， 所述三通 接头一端贯 穿转板(204)与单向阀(5)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机， 其特征在于， 所述多节电动推 杆(3)外侧表面另一端处固定安装有活动座(304)， 所述活动座(304)与转板(204)转动连 接， 所述活动座(304)外侧表面固定安装有 连接座(305)， 所述双头气撑杆(7)两端均固定安 装有转杆， 所述双头气撑杆(7)通过转杆与连接座(3 05)转动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机， 其特征在于， 所述单向阀(5) 贯穿转盘(103)， 所述单向阀(5)包括筒身、 密封环(501)、 密封板(502)、 顶杆(503)和弹簧 (505)， 所述筒身与转盘(103)固定连接， 所述密封环(501)位于筒身 内侧表面下端处， 所述 密封板(502)活动嵌入安装于密封环(501)内侧， 所述顶杆(503)固定安装于密封板(502)上 表面， 所述弹簧(505)活动套设于顶杆(503)外侧， 所述筒身内侧表面上端处固定安装有限 位框(504)， 所述顶杆(503)贯穿限位框(504)， 且与限位框(504)滑动连接， 所述弹簧(505) 一端与密封 板(502)固定连接， 所述弹簧(5 05)另一端与限位框(5 04)固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机， 其特征在于， 所述转盘(103) 位于支撑台(1)上方， 所述焊接机械手(101)的数量为两个， 所述支撑板(102)上表 面固定安 装有一号电机(104)， 所述 一号电机(104)的输出端与转盘(10 3)固定连接 。 8.根据权利要求1所述的一种零部件加工用多位焊接机， 其特征在于， 所述二号气缸 (6)上端固定安装有连接管(601)， 所述连接管(601)与单向阀(5)活动卡合连接， 所述三号 气缸(602)上端表面固定安装有顶针(6 03)， 所述顶针(6 03)活动穿插于单向阀(5)内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115401324 A 2一种零部件加工用多位焊接 机 技术领域 [0001]本发明涉及机 械加工领域， 具体涉及一种零部件加工用多位焊接 机。 背景技术 [0002]随着社会经济 的快速发展， 激光焊接 的应用范围越来越广， 激光焊接是利用高能 量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法， 激光焊接是加工技术应用的重要方面 之一， 随着各类激光焊接机向大功 率、 轻便化和经济化的发展， 激光焊接由于能源高度集中 和热影响区小， 符合优质、 低耗、 高效、 清洁、 热影响区窄、 接头变形小、 操作灵活等技术 发展 方向， 既可以对大 型构件作深熔焊， 又 可以进行微型件精密焊接 。 [0003]现有的多工位激光焊接机在焊接弯头管道时， 通常是将一段弧形管两端分别焊接 一个直管， 焊接时， 需要先将一个直管和弧形管固定焊接后， 在固定另一段管与弧形管， 不 便于同步将两个直管与弧形管快速对齐固定后直接焊接， 同时在焊接时焊头需要围绕管道 转动一圈， 焊接的行程远， 导致其余几个工位无法得到充分利用， 且在管道焊接处产生的焊 渣会有一小部 分通过连接处的缝隙溅射到管道内部， 不便于在下料的同时对其内部的焊渣 进行清理。 发明内容 [0004]为了克服上述的技术问题， 本发明目的在于提供一种零部件加工用多位焊接机， 通过多节电动推杆伸展， 使气囊穿过直管插入弧形管两端内部， 然后控制二号气缸伸展， 将 气体通过软管泵入气囊内部， 使气囊向外侧膨胀， 隔热环抵住弧形管内部， 然后多节电动推 杆收缩， 使气囊带动弧形管移动， 将其两端与直管连接， 进而能够在焊接时， 取代人工固定 和对齐管道， 同步将两个直管与弧形管快速固定后直接焊接， 便于将直管与弧形管快速对 准， 通过两个焊接机械手焊接， 减少在焊接时焊头的移动行程， 使焊接工作分段进行， 充分 利用多余工位， 加快焊接效率， 三号气缸伸展， 顶动顶针推动密封板上移， 将气囊内部的空 气排出一部分， 多节电动推杆同步收缩， 人工拨动管道， 在气囊移出管道的同时， 隔热环将 管道内壁溅射的焊渣刮出管道内部， 从而在下料的同时便于对其内部焊接时产生的焊渣进 行清理。 [0005]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种零部件加工用多位焊接机， 包括支撑台、 转盘和焊接机械手， 所述支撑台内部 表面固定安装有支撑板， 所述支撑板上表面对称 固定安装有一号气缸， 所述支撑板上表面 固定安装有二号气缸和三号气缸， 所述一号气缸上端表面固定安装有二号电机， 所述转盘 上表面等距固定安装有多个安装座， 所述安装座上方对称活动设有多节电动推杆， 两个所 述多节电动推杆之 间活动设有双头气 撑杆， 所述转盘上表面等距固定嵌入安装有多个单向 阀。 [0007]进一步在于： 所述安装座包括底板、 转板和顶板， 所述转板位于底板上方， 所述顶 板固定于底板上表面， 所述转板两端表面均固定安装有转轴， 一个所述转轴一端与二号电说　明　书 1/5 页 3 CN 115401324 A 3