(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211160160.3 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 温州市工业科 学研究院 地址 325000 浙江省温州市水心十七中路 69号 (72)发明人 吴剑武　吴天峰　许向东　郑利胜　 周孟恺　林元雨　 (74)专利代理 机构 安徽致至知识产权代理事务 所(普通合伙) 34221 专利代理师 宋文雯 (51)Int.Cl. B23K 26/04(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振 镜系统 (57)摘要 发明公开了一种基于机器视觉测量定位的 激光焊接振镜系统， 属于激光焊接振镜技术领 域。 可通过外接风机贯穿 盒体的内腔后进入 衔接 盘的内腔， 气体通过串 联管进入多组连通管的内 腔， 从而对气体进行分流削弱， 再汇聚于组装块 的内腔后通过贴合盘排出， 气体通过盒体与贴合 盘片的连接间隙处向外排出， 排出的气体在盛放 盒旋转的过程中， 能够对在激光焊接振镜中的物 品周围产生一个气体环流， 能够将焊接产生的烟 雾向另一侧吹动， 焊接产生的烟雾会对未完全佩 戴安全设备的工作人员的身体造成伤害。 使工作 人员在对物品加工的过程中， 工作人员不会吸入 烟雾从而受到伤害。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 115401312 A 2022.11.29 CN 115401312 A 1.一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在于： 所述调整单元(1)包 括支撑框架(11)及贯穿设置于支撑框架(11)内腔的调整支 架(12)； 所述支撑框架(11)的侧端面安装有测量单元(2)， 所述测量单元(2)包括安装支架(2 1) 及设置于安装支架(21)两端的安装块(22)， 所述安装块(22)插入盛放盒(25)， 所述安装块 (22)与盛放 盒(25)之间通过贯穿轴杆(23)活动连接， 所述贯穿轴杆(23)与盛放 盒(25)之间 通过螺母(24)活动连接； 所述盛放盒(25)的侧端面 安装有贴合盘片(26)。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述安装块(22)与盛放盒(25)之间以贯穿轴杆(23)为支点进行角度调整， 角度调整为 正负90度。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述支撑框架(11)包括框体(111)及设置于框体(111)内腔边缘的串 联杆(112)， 所述框 体(111)的另一侧设置有安装板(113)， 所述安装板(113)的侧端面设置有排列凸齿板 (114)。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述调整支架(12)包括贯穿连接筒(121)及设置于贯穿连接筒(121)两端的调整夹板 (122)， 所述调整夹板(122)的边缘处排列设置有凹槽(124)， 所述调整夹板(122)通过衔接 带(123)与配合板(125)活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述配合板(125)包括板体(1251)及设置与板体(1251)侧端面的开设腔(1252)， 所述板 体(1251)的内腔贯穿设置有通透腔(1253)， 所述板体(1251)的外端面边缘处垂直设置有弹 性条板(1254)。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述弹性条板(1254)为 一种合成橡胶材质制成的构件。 7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述串联杆(112)贯穿进入贯穿连接筒(121)的内腔， 使支撑框架(11)与调整支架(12) 成为一个整体。 8.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述排列凸齿板(1 14)的开设间距与凹槽(124)的开设宽度一 致。 9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述盛放 盒(25)包括 盒体(251)及设置于盒体(251)的内腔的贴合盘(252)， 所述贴合盘 (252)的侧端面安装有组装块(253)， 所述组装块(253)的外表面四周均 设置有组装配合筒 (254)， 所述组装配合筒(254)的中间贯穿设置有连通管(255)， 所述组装配合筒(254)的另 一端设置有串联管(256)， 所述组装块(253)与串 联管(256)的另一端均连接于衔接盘(257) 的侧端面。 10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在 于： 所述组装配合筒(254)、 连通管(25 5)、 串联管(256)与衔接盘(257)的内腔连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115401312 A 2一种基于机 器视觉测量定位的激光焊接振镜系统 技术领域 [0001]本发明涉及激光焊接振镜技术领域， 更具体地说， 涉及一种基于机器视觉测量定 位的激光焊接振镜系统。 背景技术 [0002]激光焊接振镜头是激光焊接设备的必备装置， 利用激光焊接振镜头中的X振镜片、 Y振镜片将激光反射到被 焊接实物上完成焊接操作。 [0003]专利号CN201821021461.7公开了激光焊接振镜头和激光焊接设备， 包括： 安装架、 第一振镜组件、 第二振镜组件、 第一电机预热组件、 第二电机预热组件以及预热组件控制电 路； 所述第一振镜组件、 所述第二振镜组件以及预热组件控制电路组装在所述安装架上； 所 述第一振镜组件与所述第一电机预热组件组装， 所述第二振镜组件与所述第二电机预热组 件组装， 所述预热组件控制电路与所述第一电机预热组件以及所述第二电机预热组件以电 路的形式连接 。 [0004]此专利解决了激光焊接振镜头中的振镜片驱动电机不能适应温度的变化， 在温度 降低时容易产生较为明显的温漂， 进而导致激光焊接振镜头在输出激光时产生明显的焊点 漂移现象； 但 依然无法解决以下问题： [0005]1)传统的激光焊接振镜头在使用时其振镜片驱动电机无法对物件进行的距离测 量； [0006]2)在焊接过程中产生的烟雾会 对工作人员造成伤害。 发明内容 [0007]要解决的技 术问题 [0008]本发明的目的在于提供一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0009]技术方案 [0010]一种基于机器视觉测量定位的激光焊接振镜系统， 其特征在于： 所述调整单元包 括支撑框架及贯 穿设置于支撑框架内腔的调整支 架； [0011]所述支撑框架的侧端面安装有测量单元， 所述测量单元包括安装支架及设置于安 装支架两端的安装块， 所述安装块插入盛放盒， 所述安装块与盛放盒之间通过贯穿轴 杆活 动连接， 所述贯穿轴杆与盛放盒之 间通过螺母活动连接， 可通过度旋转盛放 盒， 对所测量的 大型物品进 行全方位扫描， 在D扫描 下对大型物品的多处位置进 行点位确定， 通过外接联网 设备计算出 大型物品的各个边角的长度及宽度。 [0012]所述盛放盒的侧端面安装有贴合盘片， 工作人员可推动盛放盒使其以贯穿轴杆为 支点在安装块的边缘处进行旋转， 旋转中的盛放盒可对需要进行定位测量的物品进行定 位， 贴合盘片的顶端对准物品， 通过其内腔设置的测量探 头对物品进行距离测量。 [0013]优选的， 所述安装块与盛放盒之间以贯穿轴杆为支点进行角度调整， 角 度调整为说　明　书 1/6 页 3 CN 115401312 A 3