(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211154406.6 (22)申请日 2022.09.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115229355 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 江苏双赢锻压 机床有限公司 地址 225000 江苏省扬州市朴席镇 三联工 业园一号 (72)发明人 沈荣华　赵磊　汤继文　王瑞　 迮恒华　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (56)对比文件 CN 113496483 A,2021.10.12CN 113588692 A,2021.1 1.02 JP 2006072913 A,20 06.03.16 CN 114937055 A,2022.08.23 CN 108830838 A,2018.1 1.16 CN 113909689 A,202 2.01.11 CN 114972343 A,202 2.08.30 CN 113421261 A,2021.09.21 审查员 朱翠平 (54)发明名称 高精密冲压锻件用激光焊 接方法 (57)摘要 本发明涉及智能焊接技术领域， 具体涉及一 种高精密冲压锻件用激光切割方法。 采集当前进 行激光焊接的母 材灰度图像； 对母 材灰度图像进 行多阈值分割， 获取第一分割区域以及第二分割 区域； 获取第一分割区域的夹渣特征值； 获取第 二分割区域中每个像素点与其八邻域内每个像 素点的梯度相似性； 确定第二分割区域中的焊缝 边缘像素点； 获取第二分割区域的分布特征值； 获取激光焊接设备的调节程度， 根据调节程度对 激光焊接设备的参数进行调整。 本发 明通过识别 焊缝图像中的夹渣特征的同时考虑到焊接过程 中出现飞溅现象的分布特征， 从而实时调整焊接 设备的参数， 能够实现焊接参数的自适应调整， 并且保证参数调整的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115229355 B 2022.12.13 CN 115229355 B 1.高精密冲压锻件用激光焊接方法， 其特 征在于， 包括： 采集当前激光焊接过程中的母材焊接灰度图像； 根据母材焊接灰度图像中像素点的灰度值进行多阈值分割， 得到多个分割区域， 获取 多个分割区域中的第一分割区域以及第二分割区域； 其中第一分割区域为所有分割区域中 灰度最低的区域， 第二分割区域 为所有分割区域中灰度最高的区域； 根据第一分割区域中连通域的数量、 每个连通域中像素点的数量获取第 一分割区域的 夹渣特征值； 获取第二分割区域中每个像素点的梯度值， 并根据每个像素点的梯度值获取每个像素 点与其八邻域内每 个像素点的梯度相似性； 利用每个像素点的八邻域内像素点的梯度相似性确定出第二分割区域中的焊缝边缘 像素点； 将第二分割区域中的所有焊缝边缘像素点依次进行连接， 得到焊缝边缘区域， 根据焊 缝边缘区域两侧像素点的灰度均值获取第二分割区域的分布特 征值； 利用第一分割区域的夹渣特征值和第二分割区域的分布特征值得到对当前激光焊接 设备进行调节的调节程度， 并利用调节程度对激光焊接 设备当前焊接过程中的焊接参数进 行调整； 获取对当前激光焊接设备进行调节的调节程度的方法为： 激光焊接设备的调节程度包括功率调节程度和速度调节程度； 获取调节程度的表达式为： 其中， 表示功率调节程度， 表示速度调节程度， W表示当前激光焊接设备的焊接功 率， V表示当前激光焊接设备的焊接速度， 表示第一分割区域的夹渣特征值， 表示第二 分割区域的分布特征值， 和 表示调节超 参数， 表示功率调节系数， 表示速度调节系数， 其中 为符号函数， 表示双曲正切函数； 表示反指数函 数。 2.根据权利要求1所述的高精密冲压锻件用激光焊接方法， 其特征在于， 获取多个分割 区域中的第一分割区域以及第二分割区域的方法为： 对当前进行激光焊接的母材灰度图像进行多阈值分割， 获取分割阈值 和 ， 且 ； 将灰度值小于 的像素点构成的区域作为第一分割区域； 将灰度值大于 的像素点构成的区域作为第二分割区域。 3.根据权利要求1所述的高精密冲压锻件用激光焊接方法， 其特征在于， 获取第 一分割 区域的夹渣特 征的方法为： 获取第一分割区域中连通 域的数量； 获取第一分割区域中每 个连通域的像素点的个数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115229355 B 2获取第一分割区域中每 个连通域的像素点个数之和与连通 域数量的比值； 根据第一分割区域中连通 域的数量与该比值之和得到第一分割区域的夹渣特 征值。 4.根据权利要求1所述的高精密冲压锻件用激光焊接方法， 其特征在于， 获取第 二分割 区域中每 个像素点的梯度值之后， 还 包括： 设定梯度阈值， 将第二分割区域中梯度值小于梯度阈值的像素点去除。 5.根据权利要求4所述的高精密冲压锻件用激光焊接方法， 其特征在于， 获取第 二分割 区域中每 个像素点与其八邻域内每 个像素点的梯度相似性的方法为： 获取第二分割区域中每 个像素点的梯度值与其八邻域内每 个像素点的梯度值之差； 获取第二分割区域中每个像素点的梯度方向与其八邻域内每个像素点的梯度方向之 差； 根据第二分割区域中每个像素点与其八邻域内每个像素点的梯度值之差以及梯度方 向之差， 获取每 个像素点与其八邻域内每 个像素点的梯度相似性。 6.根据权利要求1所述的高精密冲压锻件用激光焊接方法， 其特征在于， 确定第 二分割 区域中的焊缝边 缘像素点的方法为： 设定相似性阈值， 获取每 个像素点八邻域内相似性大于阈值的像素点个数占比； 设定占比阈值， 将每个像素点八邻域内相似性大于阈值的像素点个数占比大于占比阈 值的像素点， 作为焊缝边 缘像素点。 7.根据权利要求1所述的高精密冲压锻件用激光焊接方法， 其特征在于， 获取第 二分割 区域的分布特 征值的方法为： 获取第二分割区域中焊缝边 缘区域两侧像素点的灰度均值； 获取第二分割区域中焊缝边 缘区域两侧像素点的灰度方差； 获取第二分割区域中像素点的灰度值 最大值； 根据第二分割区域中焊缝边缘 区域两侧像素点的灰度均值、 灰度方差以及第 二分割区 域中像素点的灰度值 最大值， 获取第二分割区域的分布特 征值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115229355 B 3