(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211159388.0 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 徐州工业职业 技术学院 地址 221000 江苏省徐州市 鼓楼区襄王路1 号 (72)发明人 权宁　李建松　钱博坤　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 安媛媛 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/14(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构 (57)摘要 本发明公开了一种基于柔性固定的相变式 夹持定位机构， 包括反馈型柔性相变式夹持定位 装置、 液压夹持调节装置、 导向式急速气流均压 稳固装置和主控 供电操作装置， 所述反馈型柔性 相变式夹持定位装置设于液压夹持调节装置上， 所述导向式急速气流均压稳固装置设于液压夹 持调节装置上， 所述主控供电操作装置设于液压 夹持调节装置上， 所述主控供电操作装置设于液 压夹持调节装置前方。 本发明属于工件夹持定位 技术领域， 具体是提供了一种可以适应各种工件 形状并提供夹持定位， 减小定位误差， 降低生产 成本， 不会损坏工件的基于柔性固定的相变式夹 持定位机构。 权利要求书2页 说明书5页 附图10页 CN 115446467 A 2022.12.09 CN 115446467 A 1.一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构， 其特征在于： 包括反馈型柔性相变式夹 持定位装置(1)、 液压夹持调节装置(2)、 导向式急速气流均压稳固装置(3)和主控 供电操作 装置(4)， 所述反馈型柔性相变式夹持定位装置(1)设于液压夹持调节装置(2)上， 所述导向 式急速气流均压稳固装置(3)设于液压夹持调节装置(2)上， 所述主控供电操作装置(4)设 于液压夹持调节装置(2)上， 所述主控供电操作装置(4)设于液压 夹持调节装置(2)前 方。 2.根据权利要求1所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构， 其特征在于： 所述 反馈型柔性相变式夹持定位装置(1)包括底板(5)、 侧框(6)、 正极电极板(7)、 负极电极板 (8)、 密封有孔盖板(9)、 弹性包裹定位柱(10)、 弹性包裹定位薄膜(11)和压致变 色涂层薄膜 (12)， 所述底板(5)设于液压夹持调节装置(2)上， 所述底板(5)上设有进液孔(501)， 所述侧 框(6)设于底板(5)上， 所述正极电极板(7)设于侧框(6)右边， 所述负极电极板(8)设于侧框 (6)左边， 所述密封有孔盖板(9)设于侧框(6)内部， 所述弹性包裹定位柱(10)设于侧框(6) 内部， 所述 弹性包裹定位柱(10)设于密封有孔盖板(9)上， 所述弹性包裹定位薄膜(11)设于 弹性包裹定位柱(10)上， 所述压致变色涂层薄膜(12)设于弹性包裹定位薄膜(1 1)上。 3.根据权利要求2所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构， 其特征在于： 所述 液压夹持调节装置(2)包括底 座(13)、 电流变液方形液压管(14)、 电机a(15)、 丝杆(16)和方 形活塞(17)， 所述电流变液方形液压管(14)设于底座(13)内部， 所述电流变液方形液压管 (14)上设有连通孔(1401)， 所述连通孔(1401)与底板(5)上的进液孔(501)一一对应且密封 固接， 所述电机a(15)设于底座(13)内部， 所述电机a(15)设于电流变液方形液压管(14)前 方， 所述丝杆(16)设于电流变液方形液压管(14)内部， 所述丝杆(16)的一端与电机a(15)的 输出轴相连接， 所述丝杆(16)的另一端与电流变液方形液压管(14)相连接， 所述方形活塞 (17)套设于 丝杆(16)上， 所述方 形活塞(17)设于电流变液 方形液压管(14)内部 。 4.根据权利要求3所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构， 其特征在于： 所述 导向式急速气流均压稳固装置(3)包括升降杆(18)、 风管道(19)、 电机b(20)、 扇叶(21)、 进 风口(22)、 层流罩(2 3)和出风盘(24)， 所述升降杆(18)设于底座(13)上， 所述风管道(19)设 于升降杆(18)上， 所述电机b(20)设于风管道(19)内部， 所述扇叶(21)设于风管道(19)内 部， 所述扇叶(21)设于电机b(20)的输出轴上， 所述进风口(22)设于风管道(19)的后方， 所 述层流罩(23)设于风管道(19)的下方内部， 所述出风盘(24)设于风管道(19)的下方， 所述 出风盘(24)上设有出风嘴(2401)， 所述出风嘴(2401)均匀间隔排列设于出风盘(24)上。 5.根据权利要求4所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构， 其特征在于： 所述 主控供电操作装置(4)包括操作面板(25)、 蓄电池(26)、 正极极耳(27)和负极极耳(28)， 所 述操作面板(25)设于底座(13)上， 所述蓄电池(26)设于操作面板(25)内部， 所述正极极耳 (27)设于蓄电池(26)后方， 所述负极 极耳(28)设于蓄电池(26)后方。 6.根据权利要求5所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构， 所述操作面板 (25)包括加压 ‑风扇开关(2501)、 减压 ‑风扇开关(2502)、 通电开关(2 503)和显示器(2 504)， 所述加压 ‑风扇开关(2501)设于操作面板(25)左边上方， 所述减压 ‑风扇开关(2502)设于操 作面板(25)左边中间， 所述通电开关(2503)设于操作面板(25)左边下方， 所述显示器 (2504)设于操作面板(25)右边。 7.根据权利要求6所述的一种基于柔性固定的相变式夹持定位机构， 其特征在于： 所述 电流变液方形液压管(14)、 底板(5)、 侧框(6)、 密封有孔盖板(9)和弹性包裹定位柱(10)连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446467 A 2接构成了一个密封空间， 所述电流变液方形液压管(14)、 底板(5)、 侧框(6)、 密封有孔盖板 (9)和弹性包裹定位柱(10)内部充满了电流变液。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446467 A 3