(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211156949.1 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 上海工程 技术大学 地址 200336 上海市松江区龙腾路3 33号 (72)发明人 侯惠民　袁春平　陈晨　缪亚美　 (74)专利代理 机构 上海锻创知识产权代理有限 公司 314 48 专利代理师 顾继光 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B07C 5/08(2006.01) B07C 5/12(2006.01) G01B 11/12(2006.01) G01S 17/88(2006.01) (54)发明名称 控释片激光打孔、 高精度红外 检测装置 (57)摘要 本发明涉及控释片打孔技术领域， 提供了控 释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 包括控释 片激光打孔、 高精度红外检测装置， 包括承载构 件， 所述承载构件包括作业台， 作业台的上方转 动设置有呈竖直轴向的圆形板， 圆形板的顶部边 缘开设有八个呈等间距环形阵列分布的置药孔， 且作业台上设置有能够驱动圆形板沿逆时针方 向间歇转动45 °的转动机构。 本发明的阵列式红 外测径雷达会对 药片表面孔径进行检测， 这种打 孔及检测的方式能够在圆形板的不断转动下进 行连续生产， 阵列式红外测径雷达的测量精度可 达0.001mm， 且避免机器视觉所需要的高清摄像 头以及分析算法模块所带来的高成本、 延迟等不 足， 实现高速打孔检测剔废的一体化作业。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115383331 A 2022.11.25 CN 115383331 A 1.控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特 征在于， 包括： 承载构件， 所述承载构件包括作业台(1)， 作业台(1)的上方转动设置有呈竖直轴向的 圆形板(2)， 圆形板(2)的顶部边缘开设有八个呈等间距环形阵列分布的置药孔(3)， 且作业 台(1)上设置有能够驱动圆形板(2)沿逆时针方向间歇转动45 °的转动机构； 加工构件， 所述加工构件的数量为八个， 其呈等间距环形阵列分布设置于作业台(1)的 顶部并分别与八个置药孔(3)相 对应， 八个加工构件沿逆时针方向依次为储药桶(4)、 铺片 毛刷装置(5)、 相机装置(6)、 反面片收集盒(7)、 激光打孔装置(8)、 测径装置(9)、 废片收集 盒(10)和合格片收集盒(1 1)； 储药桶(4)内部储存有药片， 铺片毛刷装置(5)能够将储药桶(4)内部的药片放置于对 应的置药孔(3)内， 相机装置(6)能够监测出对应置药孔(3)内药片处于正面或反面放置， 反 面片收集盒(7)能够收集经相机装置(6)监测出的反面放置的药片， 激光打孔装置(8)用于 在对应置药孔(3)内的药片上打孔， 测径装置(9)为阵列式红外测径雷达， 其能够对置药孔 (3)内药片上打孔的孔径进 行检测， 废片收集 盒(10)用于收集经测径装置(9)检测不合格的 药片， 合格片收集盒(1 1)用于收集经测径装置(9)检测合格的药片。 2.根据权利要求1所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 转动机 构包括固定安装在作业台(1)顶部中心处且输出轴朝上的伺服电机一(12)， 且伺服电机一 (12)的输出轴末端与圆形板(2)的底部中心处相固定 。 3.根据权利要求1所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 作业台 (1)的顶部一侧固定连接有安装架一(41)， 储药桶(4)固定连接在安装架一(41)的顶部， 且 安装架一(41)的底部连通有位于对应置药孔(3)正上方的出药管(42)， 铺片毛刷装置(5)包 括连通在出药管(42)底部且底部为开口并与圆形板(2)表面相接触的外壳(51)， 外壳(51) 内通过轴承转动连接有多个转动杆(52)， 每个转动杆(52)的周向表面均密集固定连接有多 个刷毛(5 3)， 且外壳(51)上设置有用于驱动多个转动杆(52)进行转动的驱动件。 4.根据权利要求3所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 驱动件 包括多个固定安装在外壳(51)表 面上的伺服电机三(54)， 多个转动杆(52)的一侧均贯穿外 壳(51)并与对应的伺服电机三(54)输出轴末端相固定 。 5.根据权利要求1所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 作业台 (1)的顶部一侧固定连接有呈倒立L型结构的安装架二(61)， 相机装置(6)安装在安装架二 (61)上并位于对应置药孔(3)的正上方， 且拍摄方向朝下并与主控计算机通过电性相连， 其 拍摄到黄色药片时判断药片为 正面放置， 拍摄到棕色药片时则判断药片为反面 放置。 6.根据权利要求1所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 作业台 (1)的顶部 设置有三个负 压剔片装置， 三个负 压剔片装置能够将对应置药孔(3)内的药片分 别送入反面片收集盒(7)、 废片收集盒(10)和合格片收集盒(1 1)中。 7.根据权利要求6所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 负压剔 片装置包括固定连接在作业台(1)顶部一侧并呈竖直方向的固定板(13)， 固定板(13)顶部 朝向圆形板(2)的一侧固定安装有负 压泵(14)， 负 压泵(14)的进气口连通有L型管(15)， L型 管(15)远离负 压泵(14)的一侧与圆形板(2)顶面相接触并与对应的置药孔(3)内部相连通， L型管(15)表 面靠近负 压泵(14)的一侧连通有呈竖直方向并位于 反面片收集 盒(7)/废片收 集盒(10)/合格片收集盒(11)上方的排片管(16)， 排片管(16)的底部设置有用于封堵或打权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383331 A 2开排片管(16)底部开口的密封板(17)， 且L型管(15)内壁靠近负压泵(14)的一侧固定连接 有网格板(18)。 8.根据权利要求7所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 排片管 (16)的周向表面固定连接有支架(19)， 支架(19)上固定安装有伺服电机二(20)， 伺服电机 二(20)的输出轴末端固定连接有呈水平轴线的转轴， 转轴上固定套接有连接板(21)， 且密 封板(17)的一侧与连接 板(21)的底部相固定 。 9.根据权利要求1所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 作业台 (1)的顶部一侧固定连接有呈倒立L型结构的安装架三(81)， 激光打孔装置(8)固定安装在 安装架三(81)上， 且安装架三(81)的表面固定插接有气泵(82)， 气泵(82)的进风口连通有 位于对应置药孔(3)上 方一侧的吸烟管(83)， 气泵(82)的出风口连通有排烟管(84)。 10.根据权利要求1所述的控释片激光打孔、 高精度红外检测装置， 其特征在于： 作业台 (1)的顶部一侧固定连接有呈倒立L型结构的固定架(91)， 测径装置(9)固定安装在固定架 (91)上并位于对应置药孔(3)的正上 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383331 A 3