(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211157508.3 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 博硕科技 （江西） 有限公司 地址 343199 江西省吉安市 吉安县工业园 (72)发明人 薛虎　田建军　彭建文　罗新求　 匡亚文　沈小江　 (74)专利代理 机构 南昌恒桥知识产权代理事务 所(普通合伙) 36125 专利代理师 许明亮 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种充电器面盖镭雕设备及工艺 (57)摘要 本发明公开了一种充电器面盖镭雕设备及 工艺， 采用本工艺， 提高镭 雕工艺的镭雕效率， 通 过改进镭 雕顶升机构， 通过顶升机构实现料盘的 顶升， 当镭雕完成后， 通过该顶升机构可使料盘 获得一个与输送线的移动方向一致且使料盘接 触输送线上的同步带时料盘的初速度与同步带 相同， 进而提高产线效率， 通过棘爪以及顶料结 构可实现准确下料， 结构简单， 经济实惠， 调节机 构可高效调节输送线间距。 权利要求书3页 说明书7页 附图12页 CN 115401336 A 2022.11.29 CN 115401336 A 1.一种充电器面盖镭雕设备， 包括机架 （1） ， 所述机架 （1） 上安装有机械手组件 （2） 、 上 料组件 （3） 、 移动模组 （4） 、 激光组件 （5） 、 输送线 （6） 、 顶升组件 （7） 、 下料组件 （8） 、 废料盒 （9） 、 上料按钮 （10） ， 其特征在于： 所述机架 （1） 外套设有外壳， 所述外壳上安装有三色灯和 显示屏， 所述机械手组件 （2） 安装于靠近所述机架 （1） 台面边的中部， 所述机械手组件 （2） 右 边设有废料盒 （9） ， 所述机架 （1）  紧邻机械手组件 （2） 的侧表面设有两个上料按钮 （10） ， 所 述机械手组件 （2） 左边设有上料组件 （3） ， 所述机架 （1） 上开有异形孔 （1a） ， 所述上料组件 （3） 的动力部分穿过所述机架 （1） 上开的异形孔 （1a） ， 所述机架 （1） 的中部平行于所述机械 手组件 （2） 、 所述上料组件 （3） 处设有输送线 （6） ， 所述输送线 （6） 上左端及中部分别设有两 个顶升组件 （7） ， 所述输送线 （6） 上的顶升组件 （7） 右边还设有挡料气缸 （79） ， 所述挡料气缸 （79） 安装在机架 （1） 上， 所述输送线 （6） 右端设有下料组件 （8） ， 所述输送线 （6） 的远离所述 上料组件 （3） 的一边设有移动模组 （4） ， 所述移动模组 （4） 上设有激光组件 （5） ， 所述激光组 件 （5） 位于所述输送线 （6） 左端上 方。 2.根据权利要求1所述的一种 充电器面盖镭雕设备及工艺， 其特征在于： 所述上料组件 （3） 包括模组底板 （31） ， 所述模组底板 （31） 螺栓连接在所述机架 （1） 上表面， 所述模组底板 （31） 上安装有模组安装板 （32） ， 所述模组安装板 （32） 上安装有第一线性模组 （33a） ， 所述第 一线性模组 （33a） 的动力由伺服电机提供， 所述第一线性模组 （33a） 上安装有第一支撑固定 板 （34a） ， 所述第一支撑固定板 （34a） 表面安装有两个第一支撑板 （35a） ， 所述机架 （1） 的异 形孔 （1a） 四条边上各安装有两个上料仓挡板 （36） ， 所述上料仓挡板 （36） 中部 设有横板以使 上料仓挡板 （36） 固定安装在所述机架 （1） 上， 每个所述上料仓挡板 （36） 上各安装有一个挡 板加强筋 （37） ， 所述上料仓挡 板 （36） 之间放置有料盘 （39） ， 所述料盘 （39） 底部由所述第一 支撑板 （35a） 托着， 对边的两个所述上料仓挡板 （36） 顶端侧边各开有一个孔， 且 上端各安装 有两个第一对射光电传感器 （38a） ， 两个所述第一对射光电传感器 （38a） 通过所述上料仓挡 板 （36） 的孔对射。 3.根据权利要求2所述的一种 充电器面盖镭雕设备及工艺， 其特征在于： 所述移动模组 （4） 包括滑轨安装板 （41） ， 所述滑轨安装板 （41） 安装在所述机架 （1） 上， 所述滑轨安装板 （41） 上端安装有第一滑轨 （42） ， 所述第一滑轨 （42） 上滑动连接有第一滑块 （43） ， 所述第一 滑块 （43） 上安装在第一直线模组 （40a） 下底 面一端， 所述第一直线模组 （40a） 的另一端 下底 面滑动连接在第二直线模组 （40b） 上端面， 所述第二直线模组 （40b） 安装在所述机架 （1） 上， 所述第一直线模组 （40a） 滑动安装在手摇模组 （33b） 的长边下端面， 所述手摇模组 （33b） 上 滑动安装有第二支撑固定板 （34b） ， 所述第二支撑固定板 （34b） 表 面安装有两个第二支撑板 （35b） 。 4.根据权利要求1所述的一种 充电器面盖镭雕设备及工艺， 其特征在于： 所述激光组件 （5） 包括激光器 （511） ， 所述激光器 （511） 安装在两个所述第二支撑板 （35b） 上， 所述激光器 （511） 长边一端安装有振镜 （512） ， 所述振镜 （512） 上安装有透镜 （513） ， 所述激光器 （511） 与 所述振镜 （512） 之间安装有相机固定板 （514） ， 所述相机固定板 （514） 上表面安装有相机安 装板 （515） ， 所述相机安装板 （515） 上安装有CCD相机 （516） ， 所述相机固定板 （514） 上开有异 形孔， 所述相机固定板 （514） 侧边且平行于所述相机固定板 （514） 的异形孔的三条边上安装 有两个对称的斜反镜安装板 （519） 以及一个斜反镜固定板 （518） ， 所述斜反镜固定板 （518） 为正方体， 所述斜反镜安装板 （519） 为三角形板， 两个对称所述的斜反镜安装板 （519） 下底权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115401336 A 2面斜边上安装有斜反镜 （517） ， 所述相机固定板 （514） 长边侧面安装有光源固定板 （521） ， 所 述光源固定 板 （521） 两端各安装有一个光源 （52 2） 。 5.根据权利要求1所述的一种充电器面盖镭雕设备及工艺， 其特征在于： 所述输送线 （6） 分为左线和右线， 所述输送线 （6） 的左线包括输送线固定板 （611） ， 所述输送线固定板 （611） 安装在所述机架 （1） 上， 所述输送线固定板 （611） 沿一条直线分别等距设有三个， 所述 输送线固定板 （611） 上安装有输送线安装板 （612） ， 所述输送线安装板 （612） 内侧面两端分 别安装有一个同步轮 （616） ， 所述同步轮 （616） 上安装有 同步带 （617） ， 所述输送线安装板 （612） 内侧面中部安装有电机 （614） ， 所述电机 （614） 通过电机固定件 （613） 固定在所述机架 （1） 上， 所述同步带 （617） 安装在所述电机 （614） 上， 所述输送线安装板 （612） 内侧面等距安 装有三个同步带托块 （615） ， 所述同步带托块 （615） 为所述同步带 （617） 提供支撑， 所述输送 线 （6） 的右线与左线镜像布置， 所述输送线 （6） 下端面中部等距设有两个距离调节机构 （62） 。 6.根据权利要求5所述的一种 充电器面盖镭雕设备及工艺， 其特征在于： 所述距离调节 机构 （62） 包括调节件安装板 （620） ， 所述调节件安装板 （620） 上表面尾端安装有丝杆尾座 （624） ， 所述调节件安装板 （620） 前端安装有第二滑轨 （621） ， 所述第二滑轨 （621） 上滑动 连 接有第二滑块 （622） ， 所述第二滑块 （622） 上安装有调位块 （623） ， 所述调位块 （623） 中部平 行于所述调节件安装板 （620） 长边方向固定连接有丝杆 （625） ， 穿过所述丝杆 （625） 且在调 位块 （623） 侧面固定连接有丝杆安装板 （626） ， 所述丝杆 （625） 尾端安装在所述丝杆尾座 （624） 上， 所述丝杆 （625） 首端转动连接并穿过丝杆前座 （627） 连接有手轮 （44） ， 所述手轮 （44） 与所述丝杆前座 （627） 之间的丝杆 （625） 上安装有手柄固定块 （629） ， 所述手柄 固定块 （629） 螺纹连接有手柄 （628） ， 所述丝杆尾座 （624） 与所述调位块 （623） 的上表面固定连接在 所述输送线 （6） 的左线和右线下底面上。 7.根据权利要求1所述的一种 充电器面盖镭雕设备及工艺， 其特征在于： 所述下料组件 （8） 包括两悬架以及阻挡装置， 所述两悬架设于阻挡装置正上方， 所述阻挡装置包括阻挡件 安装板 （811） ， 所述阻挡件安装板 （811） 安装在机架 （1） 上， 所述阻挡件安装板 （811） 上表面 安装有阻挡气缸安装板 （812） ， 所述阻挡气缸安装板 （812） 侧面安装有阻挡气缸 （813） ， 所述 阻挡气缸 （813） 上安装有挡块 （814） ， 所述阻挡件安装板 （811） 上安装有顶升气缸安装板 （815） ， 所述顶升气缸安装板 （815） 侧面安装有顶升气缸 （816）