(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211159196.X (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 深圳市鸿林机 械设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道石龙社区民营路1号C 栋五层 (72)发明人 范延林　双华伟　何波　魏汉森　 (74)专利代理 机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 专利代理师 张啸 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种多线程气流传感器全自动焊 接设备 (57)摘要 本发明公开了一种多线程气流传感器全自 动焊接设备， 包括工作台， 还包括设置于所述工 作台上的回流输送线和沿所述回流输送线依次 设置于所述工作台上的传感器上料组、 第一焊接 组、 第一换向机构、 第二焊接组、 第二换向机构、 检测机构、 下料机构， 回流输送线上设置有多个 回流载具； 本发 明通过传感器上料组实现了多个 传感器的快速上料， 通过第一焊接组和第二焊接 组实现了多个传感器多根引线的同时焊接， 通过 第一换向机构实现了传感器在第一焊接组和第 二焊接组之间的换向操作， 通过第二换向机构实 现了回流载具的复位和传感器焊接完成后的复 位， 通过回流输送线实现各机构的之间的循环协 作， 实现全自动化 生产， 提高生产效率和良品率。 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 CN 115401325 A 2022.11.29 CN 115401325 A 1.一种多线程气流传感器全自动焊接设备， 包括工作台(1)， 其特征在于， 还包括设置 于所述工作台(1)上的回流输送线(2)和沿所述回流输送线(2)依次设置于所述工作台(1) 上的传感器上料组(3)、 第一焊接组(4)、 第一换向机构(5)、 第二焊接组(6)、 第二换向机构 (7)、 检测机构(8)、 下料机构(9)， 所述回流输送线(2)上设置有多个回流载具(10)， 所述传 感器上料 组(3)用于向回流载具(10)内放入多个传感器， 所述第一焊接组(4)用于向回流载 具(10)内的多个传感器一侧分别焊接多根引线， 所述第一换向机构(5)用于将回流载具 (10)旋转， 所述第二焊接组(6)用于向回流载具(10)内的多个传感器另一侧分别焊接多根 引线， 所述第二换向机构(7)用于焊接完成后将回流载具(10)换向， 所述检测机构(8)用于 检测回流载 具(10)内的成品， 所述下 料机构(9)用于将成品下 料， 并剔除不良品。 2.根据权利要求1所述的一种 多线程气流传感器全自动焊接设备， 其特征在于， 所述传 感器上料组(3)包括多个并列设置的传感器上料装置， 对应每个所述传感器上料装置在所 述工作台(1)上均设置有 载具位移装置， 所述传感器上料装置包括供料 组件(31)、 上料组件 (32)、 视觉矫正组件(33)和分料组件(34)， 所述上料组件(32)设置于所述回流输送线(2)一 侧的工作台(1)上， 所述供料 组件(31)设置于所上料 组件(32)远离所述回流输送线(2)一侧 的工作台(1)上， 用于向所述上料 组件(32)提供传感器， 所述分料 组件(34)抵接所述供料 组 件(31)， 并位于所述上料组件(32)工作范围内， 所述视觉矫正组件(33)设置于所述工作台 (1)上， 并位于所述分料组件(34)上 方。 3.根据权利要求2所述的一种 多线程气流传感器全自动焊接设备， 其特征在于， 所述上 料组件(32)包括凸轮分割器(321)、 摆臂(322)、 伺服电机(323)、 空心转轴(324)和吸嘴 (325)， 所述凸轮分割 器(321)设置于工作台(1)上， 所述摆臂(322)设置于所述凸轮分割 器 (321)的工作端， 所述空心转轴(324)贯穿转动设置于所述摆臂(322)外端， 所述伺服电机 (323)设置于所述摆臂(322)上， 用于带动所述空心转轴(324)转动， 所述吸嘴(325)设置于 所述空心转轴(324)下端， 并与所述空心转轴(324)连通。 4.根据权利要求3所述的一种 多线程气流传感器全自动焊接设备， 其特征在于， 所述分 料组件(34)包括分料支撑架(3401)、 分料固定座(3402)、 分料滑块(3403)、 第一分料气缸 (3404)、 第二 分料气缸(3405)、 分料夹板(3406)和分料挡板(3407)， 所述 分料支撑架(3401) 设置于所述工作台(1)上， 所述分料固定座(3402)设置于所述分料支撑架(3401)顶 面， 所述 分料滑块(3403)滑动设置于所述分料固定座(3402)内， 所述分料固定座(3402)一侧对应所 述供料组件(31)开设有进料通道(3408)， 所述分料夹板(3406)转动设置于所述分料滑块 (3403)上， 所述分料夹板(3406)上对应进料道开设有停料槽(3409)， 其远离停料槽(3409) 一端通过夹板弹簧连接所述分料滑块(3403)， 所述分料挡板(3407)滑动设置于所述分料滑 块(3403)靠近所述进料道一侧的分料固定座(3402)内， 所述分料挡板(3407)靠近分料夹板 (3406)一端设置有挡料块(3410)， 所述挡料块(3410)与所述分料夹板(3406)相对应， 所述 第一分料气缸(3404)和所述第二分料气缸(3405)均设置于分料固定座(3402)上， 所述第一 分料气缸(3404)的工作端连接所述分料滑 块(3403)， 所述第二分料气缸(3405)的工作端 连 接所述分料挡板(3407)。 5.根据权利要求1所述的一种 多线程气流传感器全自动焊接设备， 其特征在于， 所述第 一焊接组(4)包括多个沿所述回流输送线(2)并列设置于所述工作台(1)上的焊接机构， 所 述焊接机构包括激光焊机(41)、 取线装置(42)和剥线沾锡机(43)， 所述激光焊机(41)设置权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115401325 A 2于靠近所述回流输送线(2)的工作台(1)上， 所述取线装置(42)设置于所述激光焊机(41)相 对一侧， 所述剥线沾锡机(43)设置于所述取线装置(42)远离回流输送线(2)一侧， 所述激光 焊机(41)和所述剥线沾锡机(43)均位于所述取线装置(42)工作范围内。 6.根据权利要求5所述的一种 多线程气流传感器全自动焊接设备， 其特征在于， 所述取 线装置(42)包括取线支撑架(4201)、 第一直线滑台(4202)、 第二直线滑台(4203)、 取线活动 板(4204)、 取线固定板(4205)、 第一夹爪(4206)、 第二夹爪(4207)、 手指气缸(4208)和压线 组件(421)， 所述取线支撑架(4201)设置于所述工作台(1)上， 所述第一直线滑台(4202)设 置于所述取线支撑架(4201)上靠近所述激光焊机(41)一侧， 所述第二直线滑台(4203)设置 于所述第一直线滑台(4202)的工作端， 所述取线活动板(4204)设置于所述第二直线滑台 (4203)的工作端， 所述取线固定板(4205)设置于所述取线活动板(4204)上， 并与所述取线 活动板(4204)垂直， 所述手指气缸(4208)设置于所述取线 固定板(4205)一侧， 所述第一夹 爪(4206)和第二夹爪(4207)分别滑动设置于取线固定板(4205)另一侧， 所述手指气缸 (4208)的其中一个工作端连接所述第一夹爪(4206)， 另一个工作端连接所述第二夹爪 (4207)， 所述第一夹爪(4206)和所述第二夹爪(4207)啮合， 所述压线组件(421)对应所述第 一夹爪(4206)和第二夹爪(4207)设置于所述取线活动板(4204)上， 用于配合所述激光焊机 (41)焊接时， 将多根引线分别固定 。 7.根据权利要求6所述的一种 多线程气流传感器全自动焊接设备， 其特征在于， 所述压 线组件(421)包括压线气缸(4211)、 压线活动板(4212)、 压线座(4213)和压头(4214)， 所述 压线气缸(4211)设置于所述取线活动板(4204)一侧， 所述压线活动板(4212)设置于所述压 线气缸(4211)的工作端， 所述压线座(4213)设置于所述压线活动板(4212)底端， 其远离所 述第一夹爪(4206)一侧贯穿开设有多个凹槽(4215)， 所述压线座(4213)顶部对应多个凹槽 (4215)设置有弹簧座(4216)， 所述弹簧座(4216)上对应每个凹槽(4215)均设置有弹簧， 所 述压头(4214)有多个， 分别与多个凹槽(4215)一一对应， 并滑动连接， 且与其相对应的弹簧 连接， 每个所述压 头(4214)的底端均开设有压线槽 。 8.根据权利要求1所述的一种 多线程气流传感器全自动焊接设备， 其特征在于， 所述第 一换向机构(5)和所述第二换向机构(7)结构相同， 所述第一换向机构(5)包括换向支撑架 (51)、 换向电机(52)、 换向座(53)和捧线板(54)， 所述换向支撑架(51)跨设于所述回流输送 线(2)两侧的工作台(1)上， 所述换向电机(52)设置于所述换向支撑架(51)顶部， 所述换向 座(53)设置于所述换向电机(52)的工作端， 所述换向座(53)相背离的两侧分别设置有 载具 流道(55)， 两个所述载具流道(55)高度一致， 并均位于所述回流输送线(2)内， 且分别与所 述回流输送线(2