(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211163691.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 恒荣动力科技 （徐州） 有限公司 地址 221300 江苏省徐州市邳州市高新 技 术产业开发区滨湖大道015号 (72)发明人 白继荣　王飞　 (74)专利代理 机构 深圳市广诺专利代理事务所 (普通合伙) 44611 专利代理师 陈启绪 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)发明名称 一种电机壳体 激光焊接工装 (57)摘要 本发明涉及激光焊接工装技术领域， 具体的 说是一种电机壳体激光焊接工装， 包括底座， 所 述底座上安装有夹持机构， 所述夹持机构上连接 有控制机构， 所述夹持机构上安装有限位机构， 所述夹持机构上设有润滑机构， 所述底座内部安 装有收集机构， 所述底座上连接有闭锁机构； 通 过夹持机构和控制机构的配合， 有利于方便对不 同大小的电机外壳进行套合夹持焊接， 通过限位 机构的作用下有利于对控制机构限位， 从而使夹 持机构对电机外壳夹持稳定牢固， 并方便后续拆 除， 通过润滑机构的作用下有利于对夹持机构 进 行充分润滑， 使夹持机构驱动顺畅稳定， 通过收 集机构和闭锁机构的作用下有利于对焊接时的 碎屑收纳存放， 并且方便后续清理回收， 减少平 台污染。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115430935 A 2022.12.06 CN 115430935 A 1.一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于， 包括底座(1)， 所述底座(1)上安装有夹持 机构(2)， 所述夹持机构( 2)上连接有控制机构(3)， 所述夹持机构( 2)上安装有限位机构 (4)， 所述夹持机构(2)上设有润滑机构(5)， 所述底座(1)内部安装有收集机构(6)， 所述底 座(1)上连接有闭锁机构(7)； 所述夹持机构(2)包括固定座(201)， 所述底座(1)一端固定连接有固定座(201)， 所述 固定座(201)上转动连接有滚轴(204)， 所述固定座(201)一侧可拆卸连接有伺服电机 (202)， 所述伺服电机(202)输出轴与滚轴(204)连接， 所述滚轴(204)上设有多个呈环形等 距分布的顶板(206)， 所述滚轴(204)内部滑动连接有多个呈环形分布的滑杆(207)， 多个所 述滑杆(207)延伸至滚轴(204)外部与多个顶板(206)中心处固定连接， 所述滚轴(204)内侧 设有多个环形分布的活动槽(208)； 所述控制机构(3)包括驱动盘(305)， 所述滚轴(204)内侧设有驱动盘(305)， 所述驱动 盘(305)通过固定轴(302)与滚轴(204)内部转动连接， 所述 驱动盘(305)上设有多个环形分 布的驱动槽(303)， 所述驱动槽(303)内部滑动 连接有驱动轴(304)， 多个所述驱动轴(304) 分别延伸至活动槽(208)内部与滑杆(207)转动连接， 所述固定轴(302)与滚轴(204)转动连 接， 所述固定轴(302)延伸至滚轴(204)外侧， 所述固定轴(302)上固定连接有转扭(301)， 所 述转扭(301)与滚轴(204)转动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 多个所述顶板 (206)上分别安装有防滑垫(20 5)， 所述防滑垫(20 5)和顶板(20 6)均为弧形 结构。 3.根据权利要求1所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述滚轴(204)一 端安装有挡 板(203)， 所述挡 板(203)为圆形结构， 所述挡 板(203)的直径大于滚轴(204)的 直径。 4.根据权利要求1所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述限位机构(4) 包括通槽(405)， 所述滚轴(204)另一端内侧设有通槽(405)， 所述通槽(405)内部设有齿轮 盘(401)， 所述齿轮盘(401)与固定轴(302)连接， 所述齿轮盘(401)通过固定轴(302)与通槽 (405)内部转动 连接， 所述滚轴(204)内侧安装有卡块(402)， 所述卡块(402)通过抵触弹簧 (403)与滚轴(204)内部滑动连接， 所述卡块(402)一端延伸至通槽(405)内部与齿轮盘 (401)抵触， 所述滚轴(204)上螺纹连接有螺杆(404)， 所述螺杆(404)与卡块(402)转动连 接。 5.根据权利要求1所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述润滑机构(5) 包括储油槽(501)， 所述滚轴(204)内部设有多个环形分布的储油槽(501)， 所述滚轴(204) 内部安装有多个环形分布的海绵垫(502)， 所述海绵垫(502)一端延伸至储油槽(501)内部， 所述海绵垫(502)另一端与滑杆(207)抵触， 所述滚轴(204)上设有多个环形分布的导槽 (505)， 所述导槽(505)为 “Y”字形结构， 所述滚轴(204)部安装有多个皮塞(503)， 所述皮塞 (503)通过压缩弹簧(5 04)与导槽(5 05)和滚轴(204)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述收集机构(6) 包括收集盒(602)， 所述底座(1)内部滑动 连接有收集盒(602)， 所述收集盒(602)一端延伸 至底座(1)外侧， 所述底座(1)上设有下料槽(605)， 所述下料槽(605)内部设有多个等距分 布的导板(601)， 所述导板(601)两端与底 座(1)内侧固定连接， 所述导板(601)与底座(1)之 间具有一定角度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115430935 A 27.根据权利要求6所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述收集盒(602) 一端侧壁 安装有拉手(6 03)， 所述拉手(6 03)为“L”形结构。 8.根据权利要求1所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述底座(1)上安 装有两个对称的隔板(6 04)， 所述隔板(6 04)为梯形 结构。 9.根据权利要求7所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述闭锁机构(7) 包括卡销(704)， 所述收集盒(602)一端内侧安装有卡销(704)， 所述卡销(704)通过挤压弹 簧(705)与收集 盒(602)滑动连接， 所述底座(1)内侧设有卡槽(706)， 所述卡销(704)与卡槽 (706)内部卡合， 所述卡销(704)为梯形结构， 所述底座(1)上安装有压杆(702)， 所述压杆 (702)通过复位弹簧(703)与底座(1)滑动连接， 所述压杆(702)一端延伸至卡槽(706)内部 与卡销(704)抵触。 10.根据权利要求9所述的一种电机壳体激光焊接工装， 其特征在于： 所述压杆(702)上 安装有压块(701)， 所述压块(701)为弧形 结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115430935 A 3