(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211166176.5 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广州卫亚汽车零部件 有限公司 地址 511300 广东省广州市增城市新塘镇 创新大道 23号 (72)发明人 张屹　陈聪　黄鹏　汪侃炎　 许月文　林文俏　 (74)专利代理 机构 广东省中源正拓专利代理事 务所(普通 合伙) 44748 专利代理师 朱靖华 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种用于 激光焊接的定位夹紧装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于激光焊接的定位夹 紧装置， 包括圆柱凸台、 弧形块、 驱动机构以及曲 柄滑块机构； 圆柱凸台中心开设矩形通孔， 四个 弧形块等间距设置在圆柱凸台顶部， 一个弧形块 底部对应矩形通孔的一边， 且弧形块底部与对应 的矩形通孔一边通过合页连接； 驱动机构固定设 置于圆柱凸台的底部， 驱动机构输出端连接牵引 件； 曲柄滑块机构与牵引件连接， 曲柄滑块机构 可随牵引件的运动 在矩形通孔内上下移动， 曲柄 滑块机构顶部四周分别设置一个活动连接杆， 活 动连接杆顶端与对应的弧形块的弧形内壁活动 连接； 上述定位夹紧装置不仅能对焊接工件进行 精准定位， 还能及时将焊接工件从定位夹紧装置 上分离， 且不会影响工件本身的精度， 大幅提高 生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 115488568 A 2022.12.20 CN 115488568 A 1.一种用于 激光焊接的定位夹紧装置， 其特 征在于， 包括： 圆柱凸台(1)， 所述圆柱凸台(1)中心开设矩形通孔(2)， 矩形通孔(2)由圆柱凸台(1)顶 面贯穿至圆柱凸台(1)底面； 弧形块(3)， 所述 弧形块(3)为四个， 四个弧形块(3)等间距设置在圆柱凸台(1)顶部， 一 个弧形块(3)底部对应矩形通孔(2)的一边， 四个弧形块(3)合围在矩形通孔(2)四周， 且每 个弧形块(3)底部与对应的矩形通 孔(2)一边通过合页连接； 驱动机构(4)， 所述驱动机构(4)固定设置于圆柱凸台(1)的底部， 驱动机构(4)输出端 连接牵引件(5)， 牵引件(5)与驱动机构(4)输出端同步 运动； 曲柄滑块机构(6)， 所述曲柄滑块机构(6)与牵引件(5)连接， 曲柄滑块机构(6)可随牵 引件(5)的运动在矩形通孔(2)内上下移动， 曲柄滑块机构(6)顶部四周分别设置一个活动 连接杆(7)， 每 个活动连接杆(7)顶端与对应的弧形块(3)的弧形内壁活动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于， 所述牵引件 (5)为螺纹杆， 螺纹杆垂直设置 于矩形通 孔(2)内。 3.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于， 所述曲柄滑 块机构(6)包括矩形块(8)， 矩形块(8)设置于矩形通孔(2)内， 矩形块(8)与矩形通孔(2)相 适配， 矩形块(8)中心开设与螺纹杆相匹配的螺纹通孔(9)， 矩形块(8)通过螺纹通孔(9)与 螺纹杆活动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于， 所述矩形块 (8)顶部中心设置矩形凸起(10)， 螺纹通孔(9)贯穿至矩形凸起(10)顶部， 矩形凸起(10)顶 部四周分别开设一个安装槽(11)， 四个活动连接杆(7)的底端分别活动 设置于对应的安装 槽(11)内。 5.根据权利要求2所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于， 所述驱动机 构(4)为电机， 电机 输出端与螺纹杆固定连接， 螺纹杆 可随电机 输出端同步 转动。 6.根据权利要求3所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于， 所述螺纹杆 顶部设置挡块(12)， 挡块(12)直径大于螺纹通孔(9)直径， 且挡块(12)顶 面不超过圆柱凸台 (1)的顶面。 7.根据权利要求1所述的一种用于激光焊接的定位夹紧装置,其特征在于， 所述 圆柱凸 台(1)底部 外周设置固定 部(13)， 固定 部(13)用于将圆柱凸台(1)固定安装于 工装台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115488568 A 2一种用于激光焊接的定位夹紧装 置 技术领域 [0001]本发明涉及汽车工件加工设备技术领域， 具体涉及一种用于激光焊接的定位夹紧 装置。 背景技术 [0002]在现有的汽车自动化生产过程中， 一些汽车工件激光焊接时需要销轴定位， 激光 焊接完成后工件需要脱离销轴以便机器人夹持工件输送到下一工序， 由于焊接工件与销之 间本身存在配合， 加上焊接过程产生的热量会产生热膨胀， 使得焊接工件与销 之间紧密结 合在一起， 销是实体的， 无法发生形变， 焊接工件受热时孔径会略微变小， 导致焊接工件难 以在短时间内与销分离， 需要等待降温后焊接工件孔径恢复正常才能将焊接工件取出， 对 于批量生产而言， 将严重影响生产效率， 如 若采用敲击等方式将其 强行取出， 会影响零件本 身的精度和销的定位精度。 [0003]因此， 亟需发明一种用于 激光焊接的定位夹紧装置来 解决上述问题很有必要。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种用于激光焊接 的定位夹紧装置， 包括圆柱凸台、 弧形 块、 驱动机构以及曲柄滑块机构， 以解决背景技 术中提到的问题。 [0005]本发明的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种用于激光焊接的定位夹紧装置， 包括圆柱凸台、 弧形块、 驱动机构以及曲柄滑 块机构； [0007]所述圆柱凸台中心开设矩形通孔， 矩形通孔由圆柱凸台顶面贯穿至圆柱凸台底 面； [0008]所述弧形块为四个， 四个弧形块等间距设置在 圆柱凸台顶部， 一个弧形块底部对 应矩形通孔的一边， 四个弧形块合围在矩形通孔四周， 且每个弧形块底部与对应的矩形通 孔一边通过合页连接； [0009]所述驱动机构固定设置于圆柱凸台的底部， 驱动机构输出端连接牵引件， 牵引件 与驱动机构输出端同步 运动； [0010]所述曲柄滑块机构与牵引件连接， 曲柄滑块机构可随牵引件的运动在矩形通孔内 上下移动， 曲柄滑块机构顶部四周分别 设置一个活动连接杆， 每个活动连接杆顶端与对应 的弧形块的弧形内壁活动连接 。 [0011]作为本发明进一 步的方案： 所述牵引件为螺纹杆， 螺纹杆垂直设置 于矩形通 孔内。 [0012]作为本发明进一步的方案： 所述曲柄滑块机构包括矩形块， 矩形块设置于矩形通 孔内， 矩形块与 矩形通孔相适配， 矩形块中心 开设与螺纹杆相匹配的螺纹通孔， 矩形块通过 螺纹通孔与螺纹杆活动连接 。 [0013]作为本发明进一步的方案： 所述矩形块顶部中心设置矩形凸起， 螺纹通孔贯穿至 矩形凸起顶部， 矩形凸起顶部四周分别开设一个安装槽， 四个活动连接杆的底端分别活动说　明　书 1/4 页 3 CN 115488568 A 3