(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211162779.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 南通炬刃激光智能装备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市启睿产 业园15、 21号楼(世纪大道 2099号) (72)发明人 张丹　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)发明名称 一种激光焊 接机械手 (57)摘要 本发明公开了一种激光焊接机械手， 涉及机 械手技术领域。 本发明包括机械手臂及设于机械 手臂壁体中的安装盒， 安装盒的内部开设有安装 腔， 安装腔的中部内腔设有活动板， 活动板的顶 部设有预警器， 预警器的两侧均设有用于固定预 警器的夹紧固定机构， 活动板的底部设有缓冲保 护机构用以保护机械手臂中的线路。 本发明通过 在机械手臂的表面装设预警器， 从而可使得机械 手臂在作业过程中可实时判断与周围结构之间 的距离， 防止机械手臂作业过程中触碰到其他结 构， 且通过夹紧固定机构分别了对 预警器进行拆 装更换， 缓冲保护机构可防止预警器在安装 过程 中损坏机 械手臂中的线路。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115365685 A 2022.11.22 CN 115365685 A 1.一种激光焊接机械手， 包括机械手臂(1)及设于机械手臂(1)壁体中的安装盒(2)， 其 特征在于： 所述安装盒(2)的内部开设有安装腔(6)， 安装腔(6)的中部内腔设有活动板 (14)， 活动板(14)的顶部设有预警器(3)， 所述预警器(3)的两侧均设有用于固定预警器(3) 的夹紧固定机构， 所述活动板(14)的底部设有缓冲保护机构用以保护机械手臂(1)中的线 路。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机械手， 其特征在于： 所述夹 紧固定机构包括安 装架(4)、 拨动块(5)、 活动杆(1 1)、 限位弹簧(12)、 限位 块(13)、 夹紧板(15)。 3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机械手， 其特征在于： 所述安装架(4)设有两组， 且两组安装架(4)分别固定安装于所述安装盒(2)的两侧壁， 所述活动杆(11)的中部杆体位 于所述安装架(4)的内腔中， 且所述活动杆(11)的外端杆体活动贯穿安装架(4)的外侧壁， 所述活动杆(1 1)的内端杆体活动贯 穿安装盒(2)的侧壁并延伸至所述 安装腔(6)的内腔中。 4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机械手， 其特征在于： 所述夹紧板(15)固定安装 于所述活动杆(11)的内端 杆体， 所述限位块(13)位于所述安装架(4)的内腔中， 且 所述限位 块(13)固定套设于所述活动杆(11)的杆体表面， 所述限位弹簧(12)套设于所述活动杆(11) 的杆体表面， 所述限位弹簧(12)位于所述安装架(4)的内腔中且所述限位弹簧(12)位于所 述限位块(13)的远离所述预警器(3)的一侧， 所述拨动块(5)固定安装于所述活动杆(11)的 外端杆体。 5.根据权利要求4所述的一种激光焊接机械手， 其特征在于： 所述缓冲保护机构包括固 定杆(7)、 活动块(8)、 缓冲弹簧(9)、 铰接杆(10)。 6.根据权利要求5所述的一种激光焊接机械手， 其特征在于： 所述固定杆(7)固定安装 于所述安装腔(6)的内腔底部， 且 所述活动块(8)设有两组， 两组所述活动块(8)分别活动套 设于所述固定杆(7)的两端杆体， 所述 缓冲弹簧(9)套设于所述固定杆(7)的杆体表 面， 且所 述缓冲弹簧(9)位于所述活动块(8)的外侧。 7.根据权利要求6所述的一种激光焊接机械手， 其特征在于： 所述铰接杆(10)的杆体两 端经铰接头分别铰接于所述活动块(8)的顶壁以及所述活动板(14)的板体底壁， 且相邻的 所述铰接杆(10)之间呈交叉设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115365685 A 2一种激光焊接 机械手 技术领域 [0001]本发明涉及机 械手技术领域， 尤其涉及一种激光焊接 机械手。 背景技术 [0002]随着自动化的程度逐渐提高， 焊接机器人已经在工程机械领域得到了广泛运用， 例如公开号为CN212577871U公开的一种焊接机械手臂， 其包括机械手臂、 支撑板和防护罩， 所述机械手臂的一端安装有焊接头， 且焊接头的上方位于机械手臂表面焊接有支撑板； 通 过将防护罩罩接在焊接头的外围， 然后通过螺栓贯穿防护罩端部延伸至机械手臂表面的支 撑板内， 实现防护罩的固定， 通过将吸风管与外部吸尘设备连通， 促使焊接头在焊接过程中 产生的烟雾直接吸入防护罩内， 而焊接过程中 向机械手臂飞溅的高温火花能够进入防护罩 腰部的环形腔， 进而在环形腔内多个喇叭孔的作用下导入集渣环罩内， 其中， 环形腔的侧面 连通吸风管设置有丝网盘， 能够对高温火花进行阻挡， 避免高温火花损伤机械手臂线路和 吸风管的情况。 [0003]但上述专利公开的一种焊接机械手臂仍存在一定不足， 由于其在焊接头的周围设 置了支撑板、 夹套、 吸风管、 防护罩以及集渣环罩， 令机械手臂在带动焊接头作业的过程中 产生了极大的不便， 容易触碰到周围的其他结构， 由于该机械手臂缺乏预警功能， 使得其在 作业的过程中无法判断与其 他结构之间的距离， 很可能会导 致误碰到其他结构造成损坏。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种激光焊接机械 手。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种激光焊接机械手， 包括机械 手臂及设于机械手臂壁体中的安装盒， 所述安装盒的内部开设有安装腔， 安装腔的中部内 腔设有活动板， 活动板的顶部设有预警器， 所述预警器的两侧均设有用于固定预警器的夹 紧固定机构， 所述活动板的底部设有缓冲保护机构用以保护机 械手臂中的线路。 [0006]作为上述技术方案的进一步描述： 所述夹紧固定机构包括安装架、 拨动块、 活动 杆、 限位弹簧、 限位 块、 夹紧板 。 [0007]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述安装架设有两组， 且两组安装架分别固定 安装于所述安装盒的两侧 壁， 所述活动杆的中部杆体位于所述安装架的内腔中， 且所述活 动杆的外端杆体活动贯穿安装架的外侧壁， 所述活动杆的内端杆体活动贯穿安装盒的侧壁 并延伸至所述 安装腔的内腔中。 [0008]作为上述技术方案的进一步描述： 所述夹紧板固定安装于所述活动杆的内端杆 体， 所述限位块位于所述安装架的内腔中， 且所述限位块固定套设于所述活动杆的杆体表 面， 所述限位弹簧套设于所述活动杆的杆体表面， 所述限位弹簧位于所述安装架的内腔中 且所述限位 弹簧位于所述限位块的远离所述预警器的一侧， 所述拨动块固定安装于所述活 动杆的外端杆体。说　明　书 1/3 页 3 CN 115365685 A 3