(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211162792.3 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 南通炬刃激光智能装备有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市启睿产 业园15、 21号楼(世纪大道 2099号) (72)发明人 张丹　 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)发明名称 一种机械式激光焊 接跟踪机构 (57)摘要 本发明公开了一种机械式激光焊接跟踪机 构， 涉及激光焊接技术领域， 包括左右贯穿设置 的固定筒体， 所述固定筒体内侧壁滑动安装有驱 动电机， 所述驱动电机输出端固定连接有驱动 轴， 所述驱动轴外表面固定套接有移动齿轮。 本 发明通过固定筒体、 驱动电机、 驱动轴、 移动齿 轮、 固定齿轮、 移动调节杆和激光焊接头之间的 相互配合， 驱动电机启动后， 在移动齿轮与固定 齿轮的啮合下带动移动调节杆整体沿固定筒体 做圆周移动， 移动中的移动调节杆带动激光焊接 头同步做圆周移动， 即带动激光焊接头在两根圆 管连接处完成激光焊接， 可有效避免手动焊接所 导致的焊缝不平整以及漏焊等问题， 有效保证了 激光焊接品质。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115351416 A 2022.11.18 CN 115351416 A 1.一种机械式激光焊接跟踪机构， 包括左右贯穿设置的固定筒体(1)， 其特征在于： 所 述固定筒体(1)内侧壁滑动安装有驱动电机(2)， 所述驱动电机(2)输出端固定连接有驱动 轴(3)， 所述驱动轴(3)外表面固定套接有移动齿轮(4)， 所述固定筒体(1)内侧壁固定连接 有与移动齿轮(4)相啮合的固定齿轮(5)， 所述 驱动轴(3)远离驱动电机(2)一端固定连接有 移动调节杆(6)， 所述移动调节杆(6)通过滑动限位组件与固定筒体(1)连接， 所述移动调节 杆(6)外表面滑动套接有激光焊接 头(7)。 2.根据权利要求1所述的一种机械式激光焊接跟踪机构， 其特征在于： 所述驱动电机 (2)外侧壁固定连接有移动滑 块一(8)， 所述固定筒体(1)内侧壁开设有与移动滑 块一(8)配 合使用的环形槽一(9)。 3.根据权利要求1所述的一种机械 式激光焊接跟踪机构， 其特征在于： 所述滑动限位组 件包括固定连接在移动调节杆(6)外侧壁上的L型连接杆(10)， 所述L型连接杆(10)远离移 动调节杆(6)一端固定连接有移动滑 块二(11)， 所述固定筒体(1)外侧壁开设有与移动滑 块 二(11)配合使用的环形槽二(12)。 4.根据权利要求1所述的一种机械 式激光焊接跟踪机构， 其特征在于： 所述激光焊接头 (7)顶端固定连接有滑动安装套(13)， 所述滑动安装套(13)滑动套接在移动调节杆(6)外表 面。 5.根据权利要求4所述的一种机械 式激光焊接跟踪机构， 其特征在于： 所述移动调节杆 (6)靠近驱动轴(3)的一端外壁固定连接有调节气缸(14)， 所述调节气缸(14)活塞端与滑动 安装套(13)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种机械 式激光焊接跟踪机构， 其特征在于： 所述移动调节杆 (6)远离驱动轴(3)的一端固定连接有限位块(15)， 所述限位块(15)外周大小大于移动调节 杆(6)外周大小。 7.根据权利要求1所述的一种机械式激光焊接跟踪机构， 其特征在于： 所述固定筒体 (1)外表面固定连接有多根呈L型设置的安装杆(16)， 所述安装杆(16)远离固定筒体(1)一 端固定连接有安装座(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115351416 A 2一种机械式激光焊接跟踪 机构 技术领域 [0001]本发明涉及激光焊接技 术领域， 尤其涉及一种机 械式激光焊接跟踪机构。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法， 激光焊 接可以采用连续或脉冲激光束加以实现， 激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔 焊接， 在现代被广泛使用。 [0003]其中， 在利用激光焊接两个管道时， 大多时利用夹持机构等夹持两个管道， 将待焊 接两个管道的待焊位置对准， 而后手持激光焊接机对两个管道连接处进行焊接， 然而手持 式的焊接受人力影响较大， 焊接时激光焊接头容易晃动， 这样会导致焊接后的焊缝不平整， 且容易出现漏焊等问题， 导致两根管道连接处容易出现泄漏问题， 基于上述问题， 我们提出 了一种机 械式激光焊接跟踪机构。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中手动式的激光焊接受人力影响较大， 焊接时 激光焊接头容易晃动， 这样会导致焊接后的焊缝不平整， 且容易出现漏焊等问题， 而提出的 一种机械式激光焊接跟踪机构。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种机械式激光焊接跟踪机构， 包括左右贯穿设置的固定筒体， 所述固定筒体内侧 壁滑动安装有驱动电机， 所述驱动电机 输出端固定连接有驱动轴， 所述驱动轴外表面固定套接有移动齿轮， 所述固定筒体内侧 壁 固定连接有与 移动齿轮相啮合的固定齿轮， 所述驱动轴远离驱动电机一端固定连接有移动 调节杆， 所述移动调节杆通过滑动限位组件与固定筒体连接， 所述移动调节杆外表面滑动 套接有激光焊接 头。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述驱动电机外侧壁固定连接有移动滑块一， 所述固定筒体内侧壁开设有与移动 滑块一配合使用的环形槽一。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述滑动限位组件包括固定连接在移动调节杆外侧壁上的L型连接杆， 所述L型连 接杆远离移动调节杆一端固定连接有移动滑块二， 所述固定筒体外侧壁开设有与移动滑块 二配合使用的环形槽二。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述激光焊接头顶端固定连接有滑动安装套， 所述滑动安装套滑动套接在移动调 节杆外表面。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述移动调节杆靠近驱动轴的一端外壁固定连接有调节气缸， 所述调节气缸活塞 端与滑动安装套固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115351416 A 3