(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211169358.8 (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115229366 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 无锡超强伟业科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区鸿山 街 道锡协路201号第二期标准厂房三楼 (72)发明人 李建军　 (74)专利代理 机构 杭州派肯 专利代理有限公司 33414 专利代理师 郭薇 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01)(56)对比文件 CN 1046254 40 A,2015.0 5.20 CN 111660016 A,2020.09.15 CN 110293316 A,2019.10.01 CN 217193280 U,202 2.08.16 CN 208083 668 U,2018.1 1.13 CN 2169125 04 U,202 2.07.08 JP H09318901 A,19 97.12.12 审查员 吴贺贺 (54)发明名称 一种焊接头用光路调节装置及其调节方法 (57)摘要 本发明公开了一种焊接头用光路调节装置 及其调节方法， 包括壳体， 壳体底部设有激光源 通道， 壳体内设有调整装置， 调整装置包括位于 壳体内的支撑架、 位于支撑架上转动设有的振 镜、 位于壳体内壁上与振镜连接的转动电机， 壳 体一侧设有激光出口， 激光出口上设有与振镜联 动的出口管， 出口管上下两端设有连接弹簧、 连 接弹簧底部设有连接块， 连接块上铰接设有 连接 杆， 连接杆顶端与振镜顶端铰接， 连接杆上设有 透光槽。 调节后可以有效对激光在传输过程中进 行角度的调整以及偏转， 保证出口管不会影响到 激光的传输， 并通过联动的方式针对安装以及角 度偏转统一进行操控， 整体较为方便简单， 便于 在手持激光焊接机上进行使用， 通过微调更符合 使用者的操作。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115229366 B 2022.12.13 CN 115229366 B 1.一种焊接头用光路调节装置， 包括壳体 （1） ， 所述壳体 （1） 底部设有激光源通道 （2） ， 其特征在于： 所述壳体 （1） 内还设有调整装置 （3） ， 所述调整装置 （3） 包括位于壳体 （1） 内的 支撑架 （31） 、 位于支撑架 （31） 上转动设有的振镜 （32） 、 位于壳体 （1） 内壁上与振镜 （32） 连接 的转动电机 （33） ， 所述壳体 （1） 一侧还设有激光出口 （34） ， 所述激光出口 （34） 与壳体 （1） 之 间还设有保护罩 （4） ， 所述激光出口 （34） 上还设有与振镜 （32） 联动的出口管 （35） ， 所述出口 管 （35） 上下两端设有连接弹簧 （36） ， 所述连接弹簧 （36） 底部设有连接块 （37） ， 所述连接块 （37） 上铰接设有连接杆 （38） ， 所述连接杆 （38） 一端与振镜 （32） 端部铰接， 所述连接杆 （38） 上还设有透光槽 （39） ； 所述连接块 （37） 与保护罩 （4） 之间还设有滑移装置 （6） ， 所述滑移装 置 （6） 包括 位于连接块 （37） 上的卡 块 （61） 及位于保护罩 （4） 内壁上的滑槽 （62） 。 2.根据权利要求1所述的一种焊接头用光路调节装置， 其特征在于： 所述保护罩 （4） 与 出口管 （3 5） 之间设有密封褶皱布 （5） 。 3.根据权利要求1所述的一种焊接头用光路调节装置， 其特征在于： 所述保护罩 （4） 内 壁边缘上还设有与转动电机 （33） 电连接的压力开关 （7） ， 所述出口管 （35） 边缘设有与压力 开关 （7） 匹配的压块 （8） ， 所述出口管 （3 5） 内还设有激光场镜 （9） 。 4.根据权利要求3所述的一种焊接头用光路调节装置， 其特征在于： 所述转动电机 （33） 外还设有 稳固装置 （10） ， 所述稳固装置 （10） 包括包裹转动电机 （33） 的绝缘层 （101） ， 所述绝 缘层 （101） 外设有抱箍 （102） ， 所述抱箍 （102） 内还穿设有贯穿壳体 （1） 至外部的稳固螺栓 （103） ， 所述稳固螺 栓 （103） 两端还设有 拧紧螺母 （104） 。 5.根据权利要求4所述的一种焊接头用光路调节装置， 其特征在于： 所述稳固螺栓 （103） 与壳体 （1） 之间还设有缓冲密封 垫圈 （105） 。 6.根据权利要求5所述的一种焊接头用光路调节装置， 其特征在于： 所述壳体 （1） 底部 还设有连接装置， 所述连接装置包括位于壳体 （1） 底部的连接伸缩杆 （111） ， 所述连接伸缩 杆 （111） 两侧设有压力弹簧 （1 12） ， 所述压力弹簧 （1 12） 顶端设有弹性固定块 （1 13） 。 7.根据权利要求6所述的一种焊接头用光路调节装置， 其特征在于： 所述转动电机 （33） 的输出端还铰接设有下压杆 （12） ， 所述下压杆 （12） 上铰接有连杆 （13） ， 所述连杆 （13） 与连 接伸缩杆 （111） 铰接； 设有的下压杆由转动电机驱动， 下压整个连接伸缩杆， 进而连接伸缩 杆使弹性固定块弹出， 固定 至其他设备。 8.一种权利要求1~7之一所述的焊接头用光路调节装置的调节方法， 其特征在于： 所述 方法包括以下步骤： 步骤1： 取 标定格栅板， 确定坐标原点； 步骤2： 开启所述焊接头用光路调节装置， 以出口管 （35） 的出射激光对准坐标原点， 定 位， 确认标定格栅板与出口管 （3 5） 的距离L； 步骤3： 以高速摄像头对出射激光进行记录， 控制转动电机 （33） 分别正向和反向以预设 速度转动预设时间， 带动出射激光 位置自初始点发生偏移后进行 方位定位； 步骤4： 比较坐标原点两侧的激光切割线， 若水平方向上无法重合， 则调节转动电机 （33） ， 重复步骤3， 否则， 进行 下一步； 步骤5： 读取高速摄像头采集的视频， 以预设采样频率获取指定时刻的激光切割图像， 对图像预处理， 若存在光干扰点， 则对转动电机 （33） 和 /或激光的光路进行调节， 在调节完 成后， 重复步骤3， 否则结束调节。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115229366 B 29.根据权利要求8所述的调节方法， 其特征在于： 所述步骤5 中， 判断光干扰点包括以下 步骤： 步骤5.1： 将转动电机 （3 3） 正向和反向转动时的激光切割图像分组； 步骤5.2： 对于所有激光切割图像进行二 值化归一处 理， 获取切割轨 迹边缘； 步骤5.3： 对于任一组激光切割图像， 若长度差异大于预设值， 则存在光干扰点， 进行调节， 在调节完成后， 重复步骤3； 若存在空隙， 则存在光干扰点， 进行调节， 在调节完成后， 重复步骤3； 若轨迹中任一像素值大于所有的四周像素点的像素值， 则存在光干扰点， 进行调节， 在 调节完成后， 重复步骤3； 否则， 结束调节。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115229366 B 3