(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211175411.5 (22)申请日 2022.09.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115255641 A (43)申请公布日 2022.11.01 (73)专利权人 苏州有执激光智能科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市塘桥 镇横泾村兄华路38号 (72)发明人 李世健　刘文　石何飞　 (74)专利代理 机构 广州中粤知识产权代理事务 所(普通合伙) 44752 专利代理师 李晨 (51)Int.Cl. B23K 26/282(2014.01) B23K 26/70(2014.01)B23K 26/14(2014.01) B23K 26/146(2014.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (56)对比文件 CN 21249590 6 U,2021.02.09 CN 109570721 A,2019.04.0 5 CN 110524176 A,2019.12.0 3 CN 112355466 A,2021.02.12 CN 110451224 A,2019.1 1.15 CN 205651320 U,2016.10.19 审查员 李远远 (54)发明名称 一种多工位环形 管件周向激光焊 接机 (57)摘要 本发明属于焊接 设备技术领域， 具体涉及一 种多工位环形管件周向激光焊接机， 包括激光焊 接机构以及管件， 两个所述端架构之间转动安装 有提供三个焊接工位的三基台旋转体， 所述三基 台旋转体的三个侧面上固定组装有夹持旋转机 构， 两个所述端架构之间并且位于所述三基台旋 转体的下方固定组装有 逐件冷却结构， 所述逐件 冷却结构的正下方活动设置有用于收集成品管 件的收件箱， 其中一个所述端架构内侧设置有用 于驱动冷却水流动的风冷 组件。 本发 明提供了多 个焊接工位， 在焊接工作中可完成下一个工件的 安装， 提高了焊接工作的效率， 另外还提供了可 节省拆卸时间的夹持圆盘， 最后还 可实现单个管 件的冷却， 解决多个管件共存降低冷却效果的问 题。 权利要求书2页 说明书9页 附图15页 CN 115255641 B 2022.12.09 CN 115255641 B 1.一种多工位环形管件周向激光焊接机， 包括激光焊接机构 （1） 以及管件 （4） ， 其特征 在于： 所述激光焊接机构 （1） 的工作端一侧设置有多工位机构 （2） ， 所述多工位机构 （2） 包括 相对设置的端架构 （201） ， 且两个所述端架构 （201） 之间转动安装有提供三个焊接工位的三 基台旋转体 （202） ， 所述三基台旋转体 （202） 的三个侧面上固定组装有夹持旋转机构 （3） ， 所 述夹持旋转机构 （3） 包括设置于三基台旋转体 （202） 两端的端机壳 （301） 以及气缸二 （303） ， 所述管件 （4） 夹持设置在所述端机壳 （3 01） 与所述气缸二 （3 03） 之间； 两个所述端架构 （201） 之间并且位于所述三基台旋转体 （202） 的下方固定组装有逐件 冷却结构 （5） ， 所述逐件冷却结构 （5） 的正下方活动设置有用于收集成品管件 （4） 的收件箱 （6） ， 其中一个所述端架构 （201） 内侧设置有用于驱动冷却水流动的风冷组件 （7） ； 所述端机壳 （301） 内部固定安装有旋转电机， 且所述旋转电机的输出端固定连接有用 于夹持所述管件 （4） 的夹持圆盘 （302） ， 所述夹持圆盘 （302） 内部一端圆心处活动插入有组 装螺管 （305） ， 所述组装螺管 （305） 延伸至所述夹持圆盘 （302） 外部的一端螺纹连接有限位 圆盘 （306） ， 所述限位圆盘 （306） 用于将管件 （4） 限位于夹持圆盘 （302） 的轴心处， 所述组装 螺管 （305） 另一端 固定连接有内挤压体 （307） ， 且所述内挤压体 （307） 侧壁与所述夹持圆盘 （302） 内壁之间连接有弹簧一 （308） ， 所述夹持圆盘 （302） 的曲面内壁上呈环形阵列安装有 安装架 （3 09） ； 所述夹持圆盘 （302） 沿其半径方向等距开设有槽道 （315） ， 所述槽道 （315） 的内部均滑 动安装有工字滑动件 （314） ， 所述工字滑动件 （314） 的侧面铰接有连杆 （312） ， 且所述连杆 （312） 均延伸至所述夹持圆盘 （302） 的内部， 所述连杆 （312） 的末端均固定连接有承接弧块 （310） ， 所述承接弧块 （310） 的外表面均固定连接有转杆 （311） ， 且所述转杆 （311） 与所述安 装架 （309） 铰接， 且所述承接弧块 （310） 的内壁与所述内挤压体 （3 07） 的外表面相贴合； 所述逐件冷却结构 （5） 包括侧壁安装有风机 （509） 的镂空箱体 （501） ， 所述镂空箱体 （501） 通过两端设置的撑架 （502） 固定安装在两个所述端架构 （201） 的内侧， 所述镂空箱体 （501） 的底部开设有落料口， 所述镂空箱体 （501） 下表 面并且位于落料口下方转动安装有底 挡板 （503） ， 所述底挡板 （503） 一侧与所述镂空箱体 （501） 下表面一侧相铰接， 且 所述底挡板 （503） 的两端一体式成型有延伸板 （518） ， 所述镂空箱体 （501） 的下表面一侧等距固定连接 有撑杆 （512） ， 所述撑杆 （512） 斜上方表面与所述底挡板 （503） 下表面之间均连接有弹簧三 （513） ， 所述镂空箱体 （501） 底部位于落料口的一侧等距 转动安装有挡件转体 （519） ， 且 所述 挡件转体 （519） 内部设置有卷簧二， 当所述卷簧二受力平衡时， 所述挡件转体 （519） 垂直于 地面， 所述镂空箱体 （5 01） 远离所述 风机 （509） 的一侧底部设置有导动斜 面 （520） 。 2.根据权利要求1所述的一种 多工位环形管件周向激光焊接机， 其特征在于： 所述连杆 （312） 的侧壁与所述夹持圆盘 （302） 内壁之间均连接有弹簧二 （313） ， 所述工字滑动件 （314） 另一侧面均开设有组装槽 （316） ， 所述组装槽 （316） 的内部均滑动安装有内滑板， 所述内滑 板一端延伸至所述组装槽 （316） 外部并固定连接有夹持块 （317） ， 且 所述内滑板上螺纹连接 有固定螺栓 （318）， 所述固定螺栓 （318） 与组装槽 （316） 的内壁相抵触用于固定夹持块 （317） 。 3.根据权利要求1所述的一种 多工位环形管件周向激光焊接机， 其特征在于： 所述气缸 二 （303） 的输出端均转动连接有顶压头 （304） ， 所述气缸二 （303） 背离所述顶压头 （304） 的外 壁均安装有控制气缸二 （303） 的复位按键 （319） ， 远离所述风冷组件 （7） 的所述端架构 （201）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115255641 B 2的内侧固定设置有用于挤压复位按键 （319） 的按键块 （209） ， 且所述按键块 （209） 端部的两 侧设置有圆角。 4.根据权利要求1所述的一种 多工位环形管件周向激光焊接机， 其特征在于： 其中一个 所述端架构 （201） 的外侧底部设置有端机箱 （203） ， 所述端机箱 （203） 的内部固定安装有减 速电机 （204） ， 且所述减速 电机 （204） 的输出端固定安装有斜齿轮一 （205） ， 所述端机箱 （203） 内部一侧转动安装有与所述斜齿轮一 （205） 相啮合的斜齿轮二 （206） ， 所述三基台旋 转体 （202） 一端以及所述斜齿轮二 （206） 的一端均固定安装有带轮 （207） ， 两个所述带轮 （207） 通过皮带一 （208） 传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种 多工位环形管件周向激光焊接机， 其特征在于： 所述激光 焊接机构 （1） 包括机座 （101） ， 所述机座 （101） 的顶部固定安装有平行设置的导筒 （102） 和气 缸一 （105） ， 且所述气缸一 （105） 的输出端与内柱 （104） 固定连接， 所述内柱 （104） 的底端活 动插入所述导筒 （102） 内部， 所述内柱 （104） 背离所述气缸一 （105） 的侧壁固定组装有用于 激光焊接的焊接 机 （103） 。 6.根据权利要求1所述的一种 多工位环形管件周向激光焊接机， 其特征在于： 所述镂 空 箱体 （501） 的顶部一侧等距固定设置有转接体 （505） ， 所述转接体 （505） 之间共同贯穿有贯 穿轴 （506） ， 且所述贯穿轴 （506） 外表面并且位于所述转接体 （505） 内壁之间连接有卷簧一 （507） ， 所述贯穿轴 （506） 外表面等距固定连接有档杆 （508） ， 所述贯穿轴 （506） 两端位于所 述镂空箱体 （501） 外部均固定连接有端接杆 （510） ， 所述端接杆 （510） 的末端均开设有端槽 （511） 。 7.根据权利要求6所述的一种 多工位环形管件周向激光焊接机， 其特征在于： 所述镂 空 箱体 （501） 底部并且位于所述落料口的两端均一体式设置有直槽体 （504） ， 且所述直槽体 （504） 的内部均滑动安装有限转滑块 （516） ， 所述限转滑块 （5