(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211184004.0 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 哈尔滨工业大 学 （威海） 地址 264209 山 东省威海市文化西路2号 (72)发明人 檀财旺　徐炳孝　刘福运　韩雄　 郭荣钊　朱鹏飞　吴来军　陈波　 宋晓国　冯吉才　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市伟晨专利代理事务 所(普通合伙) 23209 专利代理师 姜俊婕 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/60(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的 电磁装置及方法 (57)摘要 本发明涉及焊接领域， 公开了一种解决镁合 金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置及方法， 所 述电磁装置包括激光器与激光头， 所述激光器与 激光头连接， 所述焊接机器人的数控系统与机器 臂、 激光发生器连接， 所述机器臂末端接装激光 头， 所述装置包括负压仓， 所述负压仓内设置行 走机构， 所述行走机构上设置载物台， 所述负压 仓顶部设置焊接窗口， 所述激光头设置在焊接窗 口上方， 所述负压仓上部设置可通电线圈， 所述 可通电线圈均匀布置在激光束的两侧， 所述可通 电线圈与位于负压仓外的磁场发生器连接。 本发 明解决了现有技术中镁合金负压激光焊接技术 存在的镁合金挥发特性严重屏蔽激光能量的问 题。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115488505 A 2022.12.20 CN 115488505 A 1.一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置， 所述电磁装置包括激光器(1)、 激光头(2)、 焊接机器人， 所述激光器(1)与激光头(2)连接， 所述焊接机器人的数控系统与 机器臂、 激光发生器连接， 所述机器臂末端接装激光头， 其特征在于， 所述装置包括负压仓 (3)， 所述负压仓(3)内设置行走机构(6)， 所述行走机构(6)上设置载物台(5)， 所述负压仓 (3)顶部设置焊接窗口(4)， 所述激光头(2)设置在焊接窗口(4)上方， 所述负 压仓(3)上部设 置可通电线圈(11)， 所述可通电线圈(11)均匀布置在激光束的两侧， 所述可通电线圈(11) 与位于负压 仓(3)外的磁场发生器(12)连接 。 2.根据权利要求1所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置， 其特征在于， 所述行走机构(6)为自动行走机构(6)， 该行走机构(6)与设置在所述负 压仓(3)外部的行走 控制器(13)连接， 行 走控制器(13)控制行 走机构(6)的移动。 3.根据权利要求2所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置， 其特征在于， 所述负压仓(3)与 设置在负压仓(3)外部的真空泵(10)连接， 所述真空泵(10)为负压仓(3) 提供负压 。 4.根据权利要求3所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置， 其特征在于， 所述负压 仓(3)的顶部设置泄气阀门(7)。 5.根据权利要求4所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置， 其特征在于， 所述负压 仓(3)的顶部设置测压表(8)。 6.根据权利要求5所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁装置， 其特征在于， 所述真空泵(10)与负压 仓(3)连接的管道上设置控制阀门(9)。 7.一种解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽方法， 其特在在于， 所述方法基于权利要求 1‑6任一项所述的装置实现， 所述方法包括如下步骤： 步骤一： 将待焊镁合金进行打磨或者清洗； 步骤二： 将打磨或者清洗后的待焊工件固定在载物台(5)上； 步骤三： 关闭仓门、 泄气阀门， 设置负压 仓(3)负压状态； 步骤四： 通过 行走控制器确定行 走机构(6)的行程与速度； 步骤五： 通过数控系统输入焊接参数， 控制行走控制器(13)调整激光头(2)与待焊板材 的相对位置， 使激光在通过焊接窗口(4)后正对待焊位置； 步骤六： 通过磁场发生器(12)设置磁场强度； 步骤七： 首先打开磁场发生器(12)， 待磁场稳定后， 启动激光器(1)与自动行走机构 (6)； 焊接过程中激光头(2)保持不动， 行 走机构(6)带动板材 行走完成焊接过程； 步骤八： 焊接完成后， 关闭激光器(1)与磁场发生器(12)， 打开泄气阀， 打开仓门， 取出 样件。 8.根据权利要求7所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁方法， 其特征在于， 所述步骤五的焊接参数包括： 激光功率、 离焦量、 出光时间。 9.根据权利要求8所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁方法， 其特征在于， 所述步骤三中的负 压仓(3)的负 压状态的获得方法为， 启动真空泵(10)对负 压仓(3)抽真空 得到。 10.根据权利要求9所述的解决镁合金负压激光焊接能量屏蔽的电磁方法， 其特征在 于， 所述步骤四确定行走机构(6)的行程与速度之前， 通过测 压表监测负压仓(3)内的压力权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488505 A 2情况， 达到所需环境压力后， 关闭真空泵(10)与控制阀门。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115488505 A 3