(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211178859.2 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 宜兴市九洲封 头锻造有限公司 地址 214200 江苏省无锡市宜兴 市万石镇 万圆路19 2号 (72)发明人 刘彬　许开旗　杨凌豪　王初荣　 凌云　纪俊丹　 (74)专利代理 机构 宜兴市兴宇知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3239 2 专利代理师 丁骞 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)发明名称 封头激光坡口旋转装置 (57)摘要 本发明涉及一种封头激光坡口旋转装置， 它 包括底座， 在所述底座上部设有回转台， 在所述 回转台上设有托盘机构， 所述托盘机构包括连接 平台， 在所述连接平台中部设有托架， 在所述托 架外部的连接平台上设有万向轮机构， 所述万向 轮机构包括连接环， 在所述连接环上设有若干万 向轮连接座， 在所述万向轮连接座上设有万向 轮， 所述回转台下部通过旋转轴与轴承座相连， 在所述旋转轴上设有大齿轮， 所述大齿轮与小齿 轮啮合连接， 所述小齿轮通过精密行星减速器与 伺服电机相连， 所述伺服电机设在电机架上， 在 所述精密行星减速器的输出轴上设有气动离合 器。 本发明使封头随着回转台回转运动， 无需人 工划线， 有效提高坡口质量， 运行安全可靠 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115446484 A 2022.12.09 CN 115446484 A 1.封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 它包括底座 （1） ， 在所述底座 （1） 上部设有回转 台 （2） ， 在所述回转台 （2） 上设有托盘机构， 所述托盘机构包括连接平台 （3） ， 在所述连接平 台 （3） 中部设有托架 （4） ， 在所述托架 （4） 外部的连接平台 （3） 上设有万向轮机构， 所述万向 轮机构包括连接环 （5） ， 在所述连接环 （5） 上设有若干万向轮连接座 （6） ， 在所述万向轮连接 座 （6） 上设有万向轮 （7） ， 所述回转台 （2） 下部通过旋转轴 （8） 与轴承座 （9） 相连， 在所述旋转 轴 （8） 上设有大齿轮 （10） ， 所述大齿轮 （10） 与小齿轮 （11） 啮合连接， 所述小齿轮 （11） 通过精 密行星减速器 （12） 与伺服电机 （13） 相连， 所述伺服电机 （13） 设在电机架上， 在所述精密行 星减速器 （12） 的输出轴上设有气动离合器 （14） 。 2.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 待加工封头放置在托盘 机构上。 3.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 所述电机架和轴承座 （9） 都设在底盘 （15） 上。 4.根据权利要求3所述的封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 在所述底盘 （15） 的侧部 设有吊耳 （16） 。 5.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 在所述底座 （1） 侧部设 有检修门 （17） 。 6.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 所述万向轮 （7） 的转动 方向朝向连接环 （5） 的中心。 7.根据权利要求1所述的封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 所述托盘机构固定在回 转台 （2） 上， 所述 万向轮机构固定在托盘机构上。 8.根据权利要求2所述的封头激光坡口旋转装置， 其特征在于： 所述待加工封头的直径 在800‑2400mm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115446484 A 2封头激光坡口旋转装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种旋转装置， 具体涉及一种封 头坡口用旋转装置 。 背景技术 [0002]压力容器生产厂加工生产的压力容器的封头均为外购件， 封头上口外围通常需要 焊接法兰后与压力容器进行装配， 由于容器的生产量大， 每年有大量的封头坡口切割工作 量。 通常加工封头坡口是进 行人工划线， 手工切割， 效率低， 而且坡口加工的端面质量差， 精 确度低， 增加了后续打磨、 组对和焊接工作的难度， 尤其是厚壁封头， 切割效果差， 后续工作 量大。 发明内容 [0003]发明目的： 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足， 提供一种封头随着回转 台回转运动， 无需人工划线， 有效提高坡口质量， 运行安全可靠的封 头激光坡口旋转装置 。 [0004]技术方案： 为了解决上述技术问题， 本 发明所述的封头激光坡口旋转装置， 它包括 底座， 在所述底座上部 设有回转台， 在所述回转台上设有托盘机构， 所述托盘机构包括连接 平台， 在所述连接平台中部 设有托架， 在所述托架外部的连接平台上设有万向轮机构， 所述 万向轮机构包括连接环， 在所述连接环上设有若干万向轮连接座， 在所述万向轮连接座上 设有万向轮， 所述回转台下部通过旋转轴与轴承座相连， 在所述旋转轴上设有 大齿轮， 所述 大齿轮与小齿轮啮合连接， 所述小齿轮通过精密行星减速器与伺服电机相连， 所述伺服电 机设在电机架上， 在所述精密行星减速器的输出轴上设有气动离合器。 [0005]进一步地， 待加工 封头放置在托盘机构上。 [0006]进一步地， 所述电机架和轴承座都设在底盘上。 [0007]进一步地， 在所述底盘的侧部设有吊耳。 [0008]进一步地， 在所述底座侧部设有检修门。 [0009]进一步地， 所述万向轮的转动方向朝向连接环的中心。 [0010]进一步地， 所述托盘机构固定在回转台上， 所述 万向轮机构固定在托盘机构上。 [0011]进一步地， 所述待加工 封头的直径在80 0‑2400mm。 [0012]本发明与机器人的激光切割枪配合使用， 所述机器人的激光切割枪的动作步骤包 括， （1） 起始切割点要求比封头基准高度高出10 ‑20mm点火切割， 随着回转台的回转运 动， 激光切割枪逐渐下降至基准高度后正常回转切割； （2） 激光切割枪常规在封头外部对内中心线方向等距切割， 也可进入封头内部对 外中心线方向等距切割； （3） 在激光切割枪完成切割任务的瞬间， 激光切割枪要快速退回， 要与封头之间保 持安全距离， 以防切割下来废料弹出而碰撞激光切割枪； （4） 根据封头型号， 预先把封头的切割直径和角度设定到系统内， 后期可以通过显说　明　书 1/3 页 3 CN 115446484 A 3