(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211185594.9 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 海南明锐企业管理有限公司 地址 570100 海南省海口市龙华区世贸中 心C栋23层中税科技众创空间2281901 号 (72)发明人 袁涛　 (74)专利代理 机构 广州立诚聚凡专利代理事务 所(普通合伙) 44905 专利代理师 吴婧 (51)Int.Cl. B23K 37/053(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 管材焊接定位方法、 系统、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明涉及管材焊接定位方法、 系统、 计算 机设备及存储介质， 其技术方案要点是： 根据第 一寸尺得到第一管材坐标； 根据第一管材坐标、 第一焊接位、 第二尺寸、 第二焊接位和焊接关联 关系得到第二管材坐标； 根据第二管材坐标和第 一管材坐标得到第一管材和第二管材的接触面 坐标； 根据预设定位形状、 第一焊接位、 接触面坐 标和第一尺寸得到目标定位孔和目标定位块的 坐标； 根据目标定位孔的坐标得到第一切割线； 根据第二管材坐标、 接触面坐标、 目标定位块的 坐标得到第二切割线； 本申请能够 精准地得到第 一切割线和第二切割线， 便于根据第一切割线对 第一管材进行切割得到定位孔 以及根据第二切 割线对第二管材进行切割得到定位块， 以便实现 精准定位的功能。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115533439 A 2022.12.30 CN 115533439 A 1.一种管 材焊接定位方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一管材的第一尺寸和第一焊接位、 以及第二管材的第二尺寸和第二焊接位， 所 述第一焊接位和第二焊接位具有焊接关联关系； 根据所述第 一寸尺得到第 一管材在第 一坐标系中的第 一管材坐标， 所述第 一三维坐标 系是以第一管 材为基础建立的三维坐标系； 根据所述第一管材坐标、 第 一焊接位、 第二尺寸、 第 二焊接位和焊接关联关系得到第二 管材的第二管材坐标， 所述第二管材坐标为第一焊接位和 第二焊接位依据焊接 关联关系重 合后第二管 材在第一 三维坐标系中的坐标； 计算所述第 二管材坐标和第 一管材坐标的重合部分， 得到第 一管材和第 二管材的接触 面及接触面 坐标； 根据预设定位形状、 第一焊接位、 接触面坐标和第一尺寸得到目标定位孔的上表面坐 标、 目标定位 块的上表面 坐标和下表面 坐标； 根据所述目标定位 孔的上表面 坐标得到第一管 材的第一切割线； 根据所述第二管材坐标、 接触面坐标、 目标定位块的上表面坐标和下表面坐标得到第 二管材的第二切割线。 2.根据权利要求1所述的管材焊接定位方法， 其特征在于， 所述第一焊接位包括： 第一 焊接主点和多个第一焊接次点； 所述第二焊接位包括： 第二焊接主点和多个第二焊接次点； 所述焊接关联关系为根据第一管材和第二管材的焊接位置关系将第一焊接主点和第二焊 接主点建立关联关系以及根据第一管材和第二管材的焊接位置关系将各个第一焊接次点 和与其对应的第二焊接次点建立关联关系。 3.根据权利要求2所述的管材焊接定位方法， 其特征在于， 所述根据所述第一管材坐 标、 第一焊接位、 第二尺寸、 第二焊接位和焊接关联关系 得到第二管材的第二管材坐标， 包 括： 根据所述第一管材坐标得到第一焊接主点和第一焊接次点在第一三维坐标系中的焊 接坐标； 根据所述第 二尺寸以第 二管材的预设点为原点建立第 二三维坐标系， 得到第 二管材的 坐标； 根据所述第二管材的坐标得到第二焊接主点和第二焊接次点在第二三维坐标系 中的 焊接坐标； 根据所述焊接关联关系、 第 一焊接主点和第 一焊接次点在第 一三维坐标系中的焊接坐 标以及第二焊接主点和第二焊接次点在第二三维坐标系中的焊接坐标确定第一三维坐标 系和第二 三维坐标系的坐标系转换参数； 根据所述 坐标系转换参数对所述第二管 材的坐标进行转换 得到第二管 材坐标。 4.根据权利要求2所述的管材焊接定位方法， 其特征在于， 所述第一尺寸包括： 用于表 示所述第一管材的厚度的第一 厚度； 所述根据预设定位形状、 第一焊接位、 接触面坐标和 第 一尺寸得到目标定位 孔的上表面 坐标、 目标定位 块的上表面 坐标和下表面 坐标， 包括： 根据所述第 一管材坐标得到第 一焊接主点在第 一三维坐标系中的焊接坐标， 以所述第 一焊接主点的焊接坐标作为预设定位形状的中心 点的三维坐标， 得到预设定位形状的定位 坐标；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115533439 A 2以所述第一焊接主点为基点对所述定位坐标进行缩放直至定位坐标完全属于所述接 触面坐标， 将在该缩放状态下的定位 坐标作为目标定位 孔的上表面 坐标； 根据所述目标定位孔的上表面坐标确定目标定位块的下表面坐标， 将所述第 一厚度作 为目标定位 块的高度得到目标定位 块的上表面 坐标。 5.根据权利要求4所述的管材焊接定位方法， 其特征在于， 所述根据所述目标定位孔的 上表面坐标得到第一管 材的第一切割线， 包括： 将所述目标定位孔的上表面坐标依次连接形成第一闭合曲线得到第一管材的第一切 割线。 6.根据权利要求4所述的管材焊接定位方法， 其特征在于， 所述根据所述第二管材坐 标、 接触面坐标、 目标定位块的上表面坐标和下表面坐标得到第二管材的第二切割线， 包 括： 根据所述目标定位块的下表面坐标、 目标定位块的上表面坐标和第 二管材坐标得到目 标定位块与第二管 材的外周面的第一重合 坐标； 将所述接触面平 移至与目标定位 块的上表面重合得到平 移后接触面的重合 面坐标； 根据所述重合面坐标和第二管材坐标得到平移后的接触面与第二管材的外周面的第 二重合坐标； 对所述第一重合坐标和第 二重合坐标进行去重处理得到重合坐标， 将所述重合坐标依 次连接形成第二闭合曲线得到第二切割线。 7.一种管 材焊接定位系统， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取第一管材的第一尺寸和第一焊接位、 以及第二管材的第二尺 寸和第二焊接位， 所述第一焊接位和第二焊接位具有焊接关联关系； 第一坐标生成模块， 用于根据 所述第一寸尺得到第 一管材在第 一坐标系中的第 一管材 坐标， 所述第一 三维坐标系是以第一管 材为基础建立的三维坐标系； 第二坐标生成模块， 用于根据所述第一管材坐标、 第一焊接位、 第二尺寸、 第二焊接位 和焊接关联关系得到第二管材的第二管材坐标， 所述第二管材坐标为第一焊接位和第二焊 接位依据焊接关联关系重合后第二管 材在第一 三维坐标系中的坐标； 计算模块， 用于计算所述第二管材坐标和第一管材坐标的重合部分， 得到第一管材和 第二管材的接触面及接触面 坐标； 第三坐标生成模块， 用于根据 预设定位形状、 第 一焊接位、 接触面坐标和第 一尺寸得到 目标定位 孔的上表面 坐标、 目标定位 块的上表面 坐标和下表面 坐标； 第一切割 线生成模块， 用于根据所述目标定位孔的上表面坐标得到第 一管材的第 一切 割线； 第二切割线生成模块， 用于根据所述第二管材坐标、 接触面坐标、 目标定位块的上表面 坐标和下表面 坐标得到第二管 材的第二切割线。 8.根据权利要求7所述的管材焊接定位系统， 其特征在于， 所述第二坐标生成模块包 括： 第一坐标生成单元， 用于根据 所述第一管材坐标得到第 一焊接主点和第 一焊接次点在 第一三维坐标系中的焊接坐标； 第二坐标生成单元， 用于根据 所述第二尺寸以第 二管材的预设点为原点建立第 二三维权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115533439 A 3