(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211184474.7 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 广东宏石激光 技术股份有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江社区工业园安 业路4号 (72)发明人 张焯荣　常勇　 (74)专利代理 机构 广州圣理华知识产权代理有 限公司 4 4302 专利代理师 张凯 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种工件批量加工装置、 自动加工系统及批 量加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种工件批量加工装置、 自动 加工系统及批量加工方法， 属于激光自动切割加 工设备领域， 工件批量加工装置包括激光切割 机、 翻滚装置和载料托台， 翻滚装置转动连接在 激光切割机上， 载料托台可拆卸地滑动连接在翻 滚装置上， 翻滚装置包括第一转环和滑架， 第一 转环转动连接在激光切割机上， 滑架的一端沿第 一转环的轴线方向设置在第一转环端面上， 该工 件批量加工装置上装有可配合激光切割头转动 的翻滚装置， 可以让工件实现绕一个轴进行转动 的动作， 使工件的加工面能正对激光切割头， 提 高了激光切割加工的精度和激光切割机可加工 的范围， 批量加工方法提高了 工件的加工效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115502554 A 2022.12.23 CN 115502554 A 1.一种工件批量加工装置， 其特征在于： 包括激光切割机(1)、 翻滚装置(2)和载料托台 (3)， 所述翻滚装置(2)转动连接在所述激光切割机(1)上， 所述载料托台(3)可拆卸地滑动 连接在所述翻滚装置(2)上， 所述翻滚装置(2)包括第一转环(21)和滑架(22)， 所述第一转 环(21)转动连接在所述激光切割机(1)上， 所述滑架(22)的一端沿所述第一转环(21)的轴 线方向设置在所述第一 转环(21)上。 2.根据权利要求1所述的工件批量加工装置， 其特 征在于： 所述激光切割机(1)包括床身(11)和第一驱动装置(13)， 所述第一驱动装置(13)设置 在所述床身(11)上， 所述第一驱动装置(13)包括减速电机(131)、 传动轴(132)和传动链轮 (133)， 所述减速电机(131)设置在所述床身(11)的侧壁上， 所述传动轴(132)连接在所述减 速电机(131)上， 所述传动链轮(133)设置在所述床身(11)的一端上， 所述第一转环(21)包 括外圈齿(211)， 所述外圈齿(211)设置在所述第一转环(21)的外壁上， 所述传动轴(132)由 链条带动所述传动链轮(133)转动， 所述传动链轮(133)由链条带动所述第一转环(21)转 动。 3.根据权利要求1所述的工件批量加工装置， 其特 征在于： 所述翻滚装置(2)还包括第二转环(25)， 所述第二转环(25)与所述滑架(22)的另一端 相连， 所述第一 转环(21)、 滑 架(22)和所述第二 转环(25)构成筒形 结构。 4.根据权利要求3所述的工件批量加工装置， 其特 征在于： 所述滑架(22)包括横梁(221)、 第一滑轮(222)和第二滑轮(223)， 所述横梁(221)的一 端与所述第一转环(21)相连， 另一端与所述第二转环(25)相连， 所述第一滑轮(222)设置在 所述横梁(221)的侧壁上， 所述第二滑轮(223)设置在所述横梁(221)上与所述第一滑轮 (222)相邻的另一侧壁上。 5.根据权利要求 4所述的工件批量加工装置， 其特 征在于： 所述激光切割机(1)还包括多个托轮(14)和定位器(23)， 所述多个托轮(14)分别成对 设置在所述激光切割机(1)的两端上， 所述多个托轮(14)与所述第一转环(21)和所述第二 转环(25)的外圈抵触， 用于支撑所述翻滚装置(2)在所述激光切割机(1)上转动和限位， 所 述定位器(23)设置在所述滑架(22)上， 用于在所述滑架(22)上定位和固定所述载料托台 (3)。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的工件批量加工装置， 其特 征在于： 所述翻滚装置(2)还包括拖动机构(24)， 所述拖动机构(24)沿所述第一转环(21)轴线 方向滑动连接在所述滑架(22)上， 所述拖动机构(24)包括挂勾(241)和第一气缸(242)， 所 述挂勾(241)设置在所述第一气缸(242)的一端上， 所述第一气缸(242)的另一端连接在所 述第一转环(21)上。 7.根据权利要求6所述的工件批量加工装置， 其特 征在于： 所述载料托台(3)包括托板(31)和多个限位扣(32)， 所述多个限位扣(32)依次间隔设 置在所述 托板(31)上， 用于固定待加工的工件(5)。 8.根据权利要求1所述的工件批量加工装置， 其特 征在于： 还包括上料导向架(7)， 所述上料导向架(7)可与所述翻 滚装置(2)对接形成送料通道， 所述载料托台(3)通过 所述送料通道进入到所述滑 架(22)上。 9.一种自动加工系统， 其特征在于： 包括机械手(4)和权利要求1 ‑8任一项所述的工件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115502554 A 2批量加工装置 。 10.一种工件批量加工方法， 其特征在于： 由权利要求1 ‑9中任一项所述的批量加工装 置实现， 具体包括以下步骤： S1、 放料： 将工件(5)依次放置到所述载料托台(3)上， 所述载料托台(3)定位和锁紧所 述工件(5)； S2、 上料： 所述载料托台(3)从所述翻滚装置(2)的一端滑入到所述滑架(22)内， 所述翻 滚装置(2)定位并锁紧所述载 料托台(3)； S3、 翻转加工： 所述激光切割机(1)对所述工件(5)进行切割加工， 所述翻滚装置(2)转 动一定角度， 对所述工件(5)的斜 面进行加工； S4、 下料： 加工完成后， 所述翻滚装置(2)松开对加工完成的所述载料托台(3)的固定， 将所述载 料托台(3)推出 所述滑架(22)； S5、 循环执 行步骤S1 ‑S4， 以完成对所述工件(5)的批量加工 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115502554 A 3