(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211192866.8 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 武汉新耐视智能科技有限责任公司 地址 430074 湖北省武汉市高新 二路光谷 云计算2号楼6F (72)发明人 李斌　蒋平　程思　龚有兵　 吴文迪　陈文效　杜明达　邹刚　 贺虎城　黄辉祥　李博文　 (74)专利代理 机构 武汉东喻专利代理事务所 (普通合伙) 42224 专利代理师 张吕东 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种发卡电机端子 焊接质量控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种发卡电机端子焊接质量 控制方法， 属于焊接技术领域， 其利用CCD成像模 块、 OCT检测模块与激光焊接系统的对应设置， 能 够实现端子焊接加工前、 加工中、 加工后各环节 的状态监测， 为端子激光焊接过程中的工艺参数 调整提供了依据， 实现了端子焊接加工各环节的 实时监测和端子加工工艺参数的动态调整。 本发 明中的发卡电机端子焊接质量控制方法， 其结构 紧凑， 控制便捷， 能够实现发卡电机端子的焊接， 并在焊接的各时间段内对电机端子的加工部位 进行准确扫描监测， 实现了对焊接过程的闭环控 制， 完成了发卡电机端子焊接的质量控制， 提高 了焊接产品的成良率和加工效率， 降低了发卡电 机的加工成本， 具有较好的实用价值和应用前 景。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115502557 A 2022.12.23 CN 115502557 A 1.一种发卡电机端子焊接质量控制方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： (1)设置CCD成像模块， 由其进行工件及工件上端子的焊前平面位置测量， 确定激光焊 接系统的扫描焊接 轨迹； (2)设置OCT检测模块， 由其对端子焊前三维形貌进行测量， 判断端子的形貌是否存在 缺陷， 并在判断出不存在缺陷时调增激光焊接系统的离焦量、 焊接功率和扫描轨 迹； (3)在焊接进行时， 通过OCT检测模块对焊接过程中的匙孔深度和熔池成型情况进行测 量， 并根据测 量结果调整激光焊接系统的焊接工艺参数， 调控激光焊接系统的扫描轨迹和 扫描速度； (4)在焊接完成后， 控制所述OCT检测模块进行端子形貌检测， 判断发卡电机端子的成 型质量。 2.根据权利要求1所述的发卡电机端子焊接质量控制方法， 其特征在于， 在步骤(1)中， 工件和工件上端子的定位方法为矩形模板匹配方法， 包括如下 过程： 采用矩形模板匹配发卡电机端子的外部矩形轮廓， 待得到两个矩形后， 分别求出两个 矩形的对称中心P1和P2， 则单个发卡电机端子的扫描焊接轨迹的对称中心 为P1和P2的中点 P0。 3.根据权利要求2所述的发卡电机端子焊接质量控制方法， 其特征在于， 单个端子的扫 描焊接轨迹为矩形、 双矩形、 椭圆形、 一字形或者无穷形； 或者 单个端子的扫描焊接 轨迹为低频椭圆形轨 迹加高频正弦轨 迹。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的发卡电机端子焊接质量控制方法， 其特征在于， 在步骤(2)中， 端子焊前三 维形貌信息包括端子外形尺 寸和端子高度； 且利用上述信息调控 激光焊接系统工艺 参数的过程 为： 利用端子焊前三维形貌信 息确定单个发卡电机端子的扫描范围， 实时控制焊接过程中 激光焊接系统与端子表面的离焦量， 且其调节的量由端子高度信息给出； 同时， 根据端子的 高度信息实时调节焊接过程中的激光功率。 5.根据权利要求1～3中任一项所述的发卡电机端子焊接质量控制方法， 其特征在于， 在步骤(3)中， 检测到实时匙孔深度后， 调整激光焊接系统的焊接功率的方法如下： 设定焊接过程中匙孔深度的区间范围； 当焊接过程中的匙孔深度超出该区间范围时， 其焊接功率的增量ΔP以下式得 出， 式中， d为当前匙孔深度； P为当前激光功率； d0为匙孔深度区间范围的端点值， 当d小于 区间范围的最小值时， d0为区间范围的最小值， 当d大于区间范围的最 大值时， d0为区间范围 的最大值。 6.根据权利要求1～3中任一项所述的发卡电机端子焊接质量控制方法， 其特征在于， 熔池成型情况的测量通过熔池的宽度测量来判断， 且焊接过程中的扫描轨迹调控通过控制 高频的正弦振幅A来实现， 其 值由下式得 出： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115502557 A 2式中， AP为当前振幅， Wp为理想的熔池宽度， W 为实际的熔池宽度。 7.根据权利要求9所述的发卡电机端子焊接质量控制方法， 其特征在于， 根据焊接扫描 轨迹的不同对应调控焊接 速度v， 其 值由下式给 出： 式中， vp为默认焊接 速度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115502557 A 3