(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211202177.0 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 上海核工程研究设计院有限公司 地址 200233 上海市徐汇区虹漕 路29号 (72)发明人 张晓春　邵长磊　贺小明　梅乐　 卞向南　翁志敏　黄然　张俊宝　 徐道平　丛大志　黄祥明　陈祖盼　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 郑华清 (51)Int.Cl. B23K 26/122(2014.01) B23K 26/211(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 31/02(2006.01) (54)发明名称 一种水下激光填丝焊接装置及方法 (57)摘要 本公开提供了一种水下激光填丝焊接装置 及方法， 属于激光焊接技术领域， 包括送丝机构、 导丝管线、 水下激光焊接密封体和排水气罩， 所 述送丝机构通过导丝管线连接水下激光焊接密 封体， 所述排水气罩设置在所述水下激光焊接密 封体底部。 本公开所述焊接装置在确保水下激光 焊接用丝量同时实现了水下执行机构的小型化 及轻量化， 提升了水下激光焊接覆盖工作覆盖范 围， 减少了焊接死区， 为水下激光焊接作业提供 便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115488499 A 2022.12.20 CN 115488499 A 1.一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 包括送丝机构、 导丝管线、 水下激光焊接 密封体和 排水气罩， 所述送丝机构通过导丝管线连接水下激光焊接密封体， 所述排水气罩 设置在所述水 下激光焊接密封体底部 。 2.如权利要求1所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述送丝机构为送丝 机， 送丝机内部放置有焊丝， 所述焊丝经送丝机的传送， 通过导丝管线传送到水下激光焊接 密封体内部 。 3.如权利要求1所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述水下激光焊接密 封体包括密封壳体、 拉丝马达、 激光焊接头和同轴摄像模块， 激光焊接头、 拉丝马达和同轴 摄像模块均设置在 密封壳体内部 。 4.如权利要求3所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述密封 壳体顶部设 置有密封通道， 所述密封通道包括第一密封通道和第二密封通道， 所述第一密封通道用于 穿过导丝管线以及激光焊接所需的冷却回路、 控制线缆和信号线， 所述第二密封通道用于 穿过激光 光缆。 5.如权利要求3所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述拉丝马达设置在 密封壳体内部一侧， 为焊丝的传输提供辅助动力。 6.如权利要求3所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述密封 壳体的底部 设置有焊丝调整组件， 通过焊丝调整组件将焊丝 输送至焊接位置 。 7.如权利要求3所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述拉丝马达的底部 设置有送丝 速度传感器， 所述送丝 速度传感器能够对焊丝的送丝 速度进行监测。 8.如权利要求3所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述激光焊接头设置 在密封壳体中部， 所述激光焊接头的输出端设置有镜片组件， 所述镜片组件通过密封件固 定在密封壳体上。 9.如权利要求3所述的一种水下激光填丝焊接装置， 其特征在于， 所述排水气罩与密封 壳体的底部为可拆卸连接 。 10.一种水下激光填丝焊接方法， 利用如权利要求1 ‑9任一项所述的一种水下激光填丝 焊接装置， 其特 征在于， 包括以下步骤： 将激光焊接所需的焊丝放入送丝机， 启动送丝机， 焊丝通过导丝管线远距离送入水下 激光焊接密封体内； 启动拉丝马达， 并配合送丝机进行同步动作， 为远距离送丝提供辅助动力， 调整焊丝调 整组件， 使焊丝 输送至焊接位置； 启动激光焊接 头， 利用激光束将焊丝材 料熔化进行 水下激光填丝焊接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115488499 A 2一种水下激光填丝焊接装 置及方法 技术领域 [0001]本公开属于 激光焊接技 术领域， 尤其涉及一种水 下激光填丝焊接装置及方法。 背景技术 [0002]激光焊接是目前一种能量密度 高、 对母材热影响小、 焊缝可达性好的高精度焊接 方法， 由于水体对激光有吸收、 散射、 折射作用， 传统激光焊接方法及激光无法满足水下焊 接要求。 [0003]在现有技术中， 水下激光焊接设备上的水下送丝机构直接设置在激光焊接装置外 侧， 大大增加了水下激光焊接设备的体积， 严重影响了水下激光焊接 设备的灵活性。 在进 行 水下焊接时， 送丝机构与激光焊接装置均位于水下， 水下连续焊接工作范围受水下送丝装 置容量限制， 严重影响了水 下焊接效率， 且焊丝与水直接 接触会对焊接质量造成影响。 发明内容 [0004]针对现有技术中的缺陷或不足， 本公开提供了一种水下激光填丝焊接装置及方 法， 能够解决传统水下激光焊设备尺 寸庞大， 水下连续焊接工作范围受限的问题， 提高了水 下焊接的质量和效率。 [0005]为实现上述目的， 本公开采用如下技 术方案： [0006]第一方面， 本 公开的实施例提供了一种水下激光填丝焊接装置， 包括送丝机构、 导 丝管线、 水下激光焊接密封体和排水气罩， 所述送丝机构通过导丝管线连接水下激光焊接 密封体， 所述 排水气罩设置在所述水 下激光焊接密封体底部 。 [0007]进一步地， 所述送丝机构 为送丝机， 送丝机内部放置有焊丝， 所述焊丝经送丝机的 传送， 通过导丝管线传送到水 下激光焊接密封体内部 。 [0008]进一步地， 所述水下激光焊接密封体包括密封壳体、 拉丝马达、 激光焊接头和同轴 摄像模块， 激光焊接 头、 拉丝马达和同轴摄 像模块均设置在 密封壳体内部 。 [0009]进一步地， 所述密封壳体顶部设置有密封通道， 所述密封通道包括第一密封通道 和第二密封通道， 所述第一密封通道用于穿过导丝管线以及激光焊接所需的冷却回路、 控 制线缆和信号线， 所述第二密封通道用于穿过激光 光缆。 [0010]进一步地， 所述拉丝马达设置在 密封壳体内部一侧， 为焊丝的传输提供辅助动力。 [0011]进一步地， 所述密封壳体的底部设置有焊丝调整组件， 通过焊丝调整组件将焊丝 输送至焊接位置 。 [0012]进一步地， 所述拉丝马达 的底部设置有送丝速度传感器， 所述送丝速度传感器能 够对焊丝的送丝 速度进行监测。 [0013]进一步地， 所述激光焊接头设置在密封壳体中部， 所述激光焊接头 的输出端设置 有镜片组件， 所述镜片组件通过密封件固定在 密封壳体上。 [0014]进一步地， 所述排水气罩与密封壳体的底部为可拆卸连接 。 [0015]第二方面， 本公开提供了一种水下激光填丝焊接方法， 利用如上所述的一种水下说　明　书 1/4 页 3 CN 115488499 A 3