(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211205736.3 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 福立旺精密机电 （中国） 股份有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇 玉溪西路168号 (72)发明人 杨帅　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 李健 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 15/30(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模 组 (57)摘要 本发明公开了一种自纠偏的镭雕破阳设备 用平移搬运模组， 包括搬运组件、 工业计算机及 工件， 所述搬运组件包括滑轨、 取料臂及搬运臂； 所述搬运臂包括滑动架、 位置传感器、 搬运轴及 横臂， 所述搬运轴一侧设有视觉摄像头， 所述横 臂上设有连接座及滑座， 所述搬运轴设有多组， 分别设置于连接座及滑座一侧， 所述横臂一侧设 有伸缩气缸； 所述位置传感器用于检测搬运轴高 度， 作为判定工件摆放是否正常的数据依据； 所 述视觉摄像头用于拍摄工件位置， 控制伸缩气缸 伸缩， 改变滑座位置， 实现搬运轴之间距离改变， 通过设置有位置传感器对工件摆放状态进行检 测， 当出现异常时， 通过伸缩气缸改变搬运轴位 置， 将偏差的工件调整正常。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115535622 A 2022.12.30 CN 115535622 A 1.一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 包括搬运组件(3)、 工业 计算机及工件(10)， 所述搬运组件(3)包括滑轨(31)、 取 料臂(32)及搬运臂(3 3)； 所述搬运臂(33)包括滑动架(331)、 位置传感器(333)、 搬运轴(334)及横臂(337)， 所述 搬运轴(334)一侧设有视觉摄像头， 所述横臂(337)上设有连接座(335)及滑座(3351)， 所述 搬运轴(334)设有多组， 分别设置于连接座(335)及滑座(3351)一侧， 所述横臂(337)一侧设 有伸缩气缸(3 39)； 所述位置传感器(333)用于检测搬运轴(334)高度， 将数据输送至工业计算机， 作为判 定工件(10)摆放是否正常的数据依据； 所述视觉摄像头用于拍摄工件(10)位置， 将图像传输至工业计算机， 工业计算机控制 伸缩气缸(3 39)伸缩， 改变滑座(3 351)位置， 实现搬运轴(3 34)之间距离改变。 2.根据权利要求1所述的一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 所 述搬运组件(3)底部设有底座(9)， 所述搬运组件(3)一侧依次设有上料架(2)、 旋转调整组 件(4)、 电测装置(7)及加工台(5)。 3.根据权利要求2所述的一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 所 述搬运组件(3)设有两组， 分别设置于底座(9)两侧， 所述旋转调整组件(4)及电测装置(7) 分别与两组所述搬运组件(3)对应设置 。 4.根据权利要求3所述的一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 所 述取料臂(32)及搬运臂(33)均与滑轨(31)滑动连接， 所述取料臂(32)设置于上料架(2)与 旋转调整组件(4)之间， 所述搬运臂(3 3)设置于旋转调整组件(4)与加工台(5)之间。 5.根据权利要求1所述的一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 所 述滑动架(331)与滑轨(31)滑动连接， 且之间设有驱动装置， 所述滑动架(331)底部设有升 降气缸(332)， 所述升降气缸(332)输出轴与横臂(337)固定连接， 所述横臂(337)与滑动架 (331)之间滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 所 述位置传感器(333)设置于横臂(337)与滑动架(331)之间， 所述搬运轴(334)竖直设置， 且 底部设有吸盘， 所述横臂(337)上侧设有负压泵(338)， 所述负 压泵(338)通过管道与吸盘相 通。 7.根据权利要求1所述的一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 所 述连接座(335)与 横臂(337)之间固定连接， 所述滑座(3351)与 横臂(337)滑动连接， 所述滑 座(3351)与连接座(3 35)之间设有弹簧伸缩杆(3 36)。 8.根据权利要求7所述的一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 其特征在于： 所 述伸缩气缸(339)输出轴与滑座(3351)固定连接， 所述伸缩气缸(339)外壳与横臂(337)固 定连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115535622 A 2一种自纠偏的镭雕破阳设 备用平移搬运模组 技术领域 [0001]本发明应用于镭雕破阳背景， 名称是一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模 组。 背景技术 [0002]阳极板材因为轻薄、 坚硬， 被广泛用于手机、 平板、 笔记本外壳上， 但阳极后板材表 面镀层不具有导电性， 阳极层的惰性会阻碍焊接。 在板材需要焊接和通电的地方对阳极层 进行激光破阳， 清扫处 理板材表面， 露出基材后， 就可以进行后续焊接和导电。 [0003]自动化镭雕破阳加工设备中， 通常会用到搬运装置， 然而现有的搬运装置结构简 单， 工作方式呆板， 当搬运工件发生异常时， 无法及时检测出来， 且缺少调整纠错能力， 如果 工件摆放错误， 影响最终镭雕破阳的成品率。 [0004]故， 有必要提供一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 可以达到搬运自纠 偏的作用。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种自纠偏的镭雕破阳设备用平移搬运模组， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0006]为了解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种自纠偏的镭雕破阳设备 用平移搬运模组， 包括搬运组件、 工业计算机及工件， 所述搬运组件包括滑轨、 取料臂及搬 运臂； 所述搬运臂包括滑动架、 位置传感器、 搬运轴及横臂， 所述搬运轴一侧设有视觉摄像 头， 所述横臂上设有连接座及滑座， 所述搬运轴设有多组， 分别设置于连接座及滑座一侧， 所述横臂一侧设有伸缩气缸； 所述位置传感器用于检测搬运轴高度， 将数据输送至工业计 算机， 作为判定工件摆放是否正常的数据 依据； 所述视觉摄像头用于拍摄工件位置， 将图像 传输至工业计算机， 工业计算机控制伸缩气缸伸缩， 改变滑 座位置， 实现搬运轴之间距离改 变。 [0007]在一个实施例中， 所述搬运组件底部设有底座， 所述搬运组件一侧依次设有上料 架、 旋转调整组件、 电测装置及加工台。 [0008]在一个实施例中， 所述搬运组件设有两组， 分别设置于底座两侧， 所述旋转调整组 件及电测装置分别与两组所述搬运组件 对应设置 。 [0009]在一个实施例中， 所述取料臂及搬运臂均与滑轨滑动连接， 所述取料臂设置于上 料架与旋转调整组件之间， 所述搬运臂设置 于旋转调整组件与加工台之间。 [0010]在一个实施例中， 所述滑动架与滑轨滑动连接， 且之间设有驱动装置， 所述滑动架 底部设有升降气缸， 所述升降气缸输出轴与横臂固定连接， 所述横臂与滑动架之间滑动连 接。 [0011]在一个实施例中， 所述位置传感器设置于横臂与滑动架之间， 所述搬运轴竖直设 置， 且底部设有吸盘， 所述横臂上侧设有负压泵， 所述负压泵通过 管道与吸盘相通。说　明　书 1/4 页 3 CN 115535622 A 3