(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211208505.8 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 江苏亚威艾欧斯激光科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 润胜路1号3号厂房 (72)发明人 凌步军　朱鹏程　冷志斌　袁明峰　 李小飞　孙月飞　吕金鹏　冯高俊　 (74)专利代理 机构 上海汉之律师事务所 31378 专利代理师 陈强 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/402(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)发明名称 一种适用于OLED屏幕的激光切割方法及装 置 (57)摘要 本发明提供一种适用于OLED屏幕的激光切 割方法及装置， 所述方法包括： 对置于运输载台 上的OLED屏幕进行预定位以使所述OLED屏幕位 于第一基准位置； 控制下料抓手将所述OLED屏幕 转移至切割载台； 对置于 所述切割载台上的OLED 屏幕进行精确定位 以获取切割载台的补偿量 以 及振镜的补偿量， 按照切割载台的补偿量对切割 载台进行补偿以使所述OLED屏幕位于所述切割 载台上的第二基准位置， 按照阵镜的补偿量对振 镜进行位置调节以实现切割路径补偿； 控制激光 头按照设定轨迹对所述 OLED屏幕进行切割。 本发 明用以改善现有的OLED屏幕的激光切割过程中 存在的精度低的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115476055 A 2022.12.16 CN 115476055 A 1.一种适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特 征在于， 包括： 对置于运输载台上的OLED屏幕进行 预定位以使所述OLED屏幕位于第一基准 位置； 控制下料抓手将所述OLED屏幕转移至切割载台； 对置于所述切割载台上的OLED屏幕进行精确定位以获取切割载台的补偿量以及振镜 的补偿量， 按照切割载台的补偿量对切割载台进 行补偿以使 所述OLED屏幕位于所述切割载 台上的第二基准 位置， 按照阵镜的补偿量对 振镜进行位置调节以实现切割路径补偿； 控制激光头按照设定 轨迹对所述OLED屏幕进行切割。 2.根据权利要求1所述的适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特征在于， 对置于运输载 台上的OLED屏幕进行预定位包括： 获取所述OLED屏幕在所述运输载台上的图像信息； 在所 述图像信息中提取标记点的标识信息； 基于所述标识信息、 对应的基准标识信息以及对应 的补偿算法获取运输载台电机的补偿量； 基于所述补偿量控制所述运输载台电机进行补 偿。 3.根据权利要求1所述的适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特征在于， 控制下料抓手 将所述OLED屏幕转移至切割载台包括： 控制下料抓手将所述OLED屏幕自所述运输载台上转 运至所述切割载台上； 当抓手到达放片位置时， 控制抓手的弹性吸嘴按照设定深度对所述 OLED屏幕进行挤压； 待所述切割载台上的负压开启后， 所述弹性吸嘴的负压关闭、 与所述 OLED屏幕脱离并被移动至初始位置 。 4.根据权利要求3所述的适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特征在于， 所述设定深度 的取值范围为： 大于等于1.5毫米且小于等于 5毫米。 5.根据权利要求1所述的适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特征在于， 在所述控制激 光头按照设定轨迹对所述OLED屏幕进 行切割之前包括： 获取激光头与精确定位相机之间的 关联算法。 6.根据权利要求5所述的适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特征在于， 获取激光头与 精确定位相机 之间的关联算法包括： 控制激光头在所述OLED屏幕上打印第一标记并获取所 述第一标记的初始 位置信息； 移动切割载台使所述第一标记与所述精确定位相机视野中的 位置标识重合、 并获取所述第一标记的目标位置信息； 根据所述第一标记的初始位置信息 及所述第一标记的目标位置信息得到初始关联关系； 对所述初始关联关系进行校准， 得到 所述关联算法。 7.根据权利要求6所述的适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特征在于， 对所述初始关 联关系进行校准， 得到所述关联算法包括： 基于方格的规格控制激光在所述OLED屏幕上打 印方格， 获取所述方格上各 交点的初始 位置信息； 基于所述初始关联关系移动切割载台； 根 据各交点的初始 位置信息及所述初始关联关系， 在所述精确定位相机的视野内通过所述位 置标识逐一对各交点进行比对； 根据比对结果， 利用关联关系的优化算法对所述初始关联 关系进行优化， 得到所述关联算法。 8.根据权利要求6所述的适用于OLED屏幕的激光切割方法， 其特征在于， 在得到所述关 联算法步骤之后包括： 对所述关联算法进行验证。 9.一种适用于OLED屏幕的激光切割装置， 其特 征在于， 包括： 预定位模块， 用于对置于运输载台上的OLED屏幕进行预定位以使所述OLED屏幕位于第 一基准位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476055 A 2转移模块， 用于控制下 料抓手将所述OLED屏幕转移至切割载台； 精确定位模块， 对置于所述切割载台上的OLED屏幕进行精确定位以获取切割载台的补 偿量以及 振镜的补偿量， 按照切割载台的补偿量对切割载台进 行补偿以使 所述OLED屏幕位 于第二基准 位置， 按照阵镜的补偿量对 振镜进行补偿以实现切割路径补偿； 切割模块， 用于控制激光头按照设定 轨迹对所述OLED屏幕进行切割。 10.根据权利要求9所述的适用于OLED屏幕的激光切割装置， 其特征在于， 所述转移模 块包括下 料抓手， 所述下 料抓手上设置有弹性吸 嘴。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476055 A 3