(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211211500.0 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 深圳市邦尔辰科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市龙岗区龙城街 道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协 信商业LOFT2栋1202 (72)发明人 刘兴海　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 王超峰 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 全自动镜腿焊 接机 (57)摘要 本发明提供了全自动镜腿焊接机， 包括工作 台板， 在工作台板上安装有振动盘， 振动盘将铰 链自动整列上料， 工作台板上设有分度盘， 分度 盘通过驱动装置安装在工作台板顶部， 驱动装置 驱动顶起 分度盘， 旋转一定角度， 再落下， 如此循 环实现分度盘间歇转动， 在分度盘顶部以圆心为 中心均匀分布若干镜腿夹紧组件， 在工作台板顶 部， 沿分度盘转动方向依次设有与镜腿夹紧组件 对齐的镜腿上料机构、 平面确认机构、 检测翻转 机构、 定位导平机构和焊接机构， 焊接机构包括 焊接台、 夹 取组件、 一对激光焊接组件， 镜腿转送 至焊接台， 夹取组件夹取铰链， 并将铰链压放置 镜腿焊接面上， 一对激光焊接组件对准铰链脚部 移动焊接。 本发明具有焊接速度块、 焊接质量高 的特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115533312 A 2022.12.30 CN 115533312 A 1.全自动镜腿焊接机， 包括工作台板(100)， 在所述工作台板(100)上安装有振动盘 (200)， 所述振动盘(200)将铰链自动整列上料， 其特征在于： 所述工作台板(100)上设有分 度盘(300)， 所述分度盘(300)通过驱动装置安装在所述工作台板(100)顶部， 驱动装置驱动 顶起所述分度盘(300)， 旋转一定角度， 再落下， 如此循环实现所述分度盘(300)间歇转动， 在所述分度盘(300)顶部以圆心为中心均匀分布若干镜腿夹紧组件(400)， 在所述工作台板 (100)顶部， 沿所述分度盘(300)转动方 向依次设有与所述镜腿夹紧组件(400)对齐的镜腿 上料机构(500)、 平面确认机构(600)、 检测 翻转机构(700)、 定位导平机构(800)和焊接机构 (900)， 所述焊接机构(900)包括焊接台(910)、 夹取组件(920)、 一对激光焊接组件(930)， 所 述分度盘(300)将镜腿转送至所述焊接台(910)， 所述夹取组件(920)夹取经所述振动盘 (200)整列的铰链， 并将铰链压放置镜腿焊接面上， 一对所述激光焊接组件(930)对准铰链 脚部移动焊接 。 2.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机， 其特征在于： 所述定位导平机构(800)包括 移动组件(810)和导平组件(820)， 所述移动组件(810)包括移动夹爪(811)和移动气缸 (812)， 所述移动夹爪(811)夹持镜腿通过所述移动气缸(812)移动对焊接位置进行调整， 所 述导平组件(820)包括导平支杆(821)、 导平气缸(822)和压块(823)， 所述导平支杆(821)顶 部开有导平槽(824)， 镜腿焊接部放置在所述导平槽(824)内， 所述导平气缸(822)带动所述 压块(823)下压对镜腿焊接面进行导平。 3.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机， 其特征在于： 所述平面确认机构(600)包括 平面确认支杆(610)， 所述平面确认支杆(610)顶部开有平面确认槽(620)， 所述平 面确认槽 (620)高度与所述镜腿夹紧组件(40 0)平齐。 4.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机， 其特征在于： 所述检测翻转机构(700)包括 CCD视觉检测装置(710)和旋转机构(720)， 所述CCD视觉检测装置(710)位于镜腿焊接部上 方， 所述旋转机构(720)与所述镜腿夹紧组件(40 0)夹持的镜腿 对齐。 5.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机， 其特征在于： 所述镜腿夹紧组件(400)至少 有六个， 且所述分度盘(3 00)旋转角度为两相邻所述镜腿夹紧组件(40 0)的夹角。 6.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机， 其特征在于： 所述镜腿上料机构(500)倾斜 设置， 包括料仓(510)和推动气缸(520)， 所述料仓(510)底部开有出料口， 所述推动气缸 (520)将镜腿推入所述镜腿夹紧组件(40 0)中夹紧 固定。 7.根据权利要求1所述全自动镜腿焊接机， 其特征在于： 所述焊接机构(900)下一工位 为收集框， 收集框放置在所述工作台板(10 0)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115533312 A 2全自动镜腿焊接 机 技术领域 [0001]本发明涉及眼镜加工技 术领域， 尤其是指全自动镜腿焊接 机。 背景技术 [0002]现有的眼镜镜腿和镜框大多数通过铰链和螺钉进行连接 的。 在眼镜生产加工时， 需要先将铰链焊接到镜腿上。 目前将 铰链焊接到眼镜腿的工作， 都有工人手动操作。 工作台 上设有感应加热器、 焊接台， 焊接头顶部具有凸柱， 感应加热器的感应线圈围绕凸柱设置。 焊接时， 工人先在眼镜腿上涂覆助焊剂， 然后 将眼镜腿需要的焊接处放置在焊接台上， 之后 将焊线贴在助焊剂上， 接着将 铰链装入 上夹具中， 压于焊线 上， 感应线圈的高温使 得焊线熔 融， 从而使得铰链和眼镜腿焊接在一起。 这种焊接方式焊接效率低， 焊接质量不可靠。 因此 我们提出全自动镜腿焊接 机。 发明内容 [0003](一)要解决的技 术问题 [0004]本发明目的在于提供全自动镜腿焊接机， 具有解决上述问题的功能。 为实现上述 之目的， 本发明采取如下技 术方案： [0005](二)技术方案 [0006]全自动镜腿焊接机， 包括工作台板， 在所述工作台板上安装有振动盘， 所述振动盘 将铰链自动整列上料， 所述工作台板上设有分度盘， 所述分度盘通过驱动装置安装在所述 工作台板顶部， 所述驱动装置驱动顶起所述分度盘， 旋转一定角度， 再落下， 如此循环实现 所述分度盘间歇转动， 在所述分度盘顶部以圆心为中心均匀分布若干镜腿夹紧组件， 在所 述工作台板顶部， 沿所述分度盘转动方向依次设有与所述镜腿夹紧组件对齐的镜腿上料机 构、 平面确认机构、 检测翻转机构、 定位导平机构和焊接机构， 所述焊接机构包括焊接台、 夹 取组件、 一对激光焊接组件， 所述分度盘将镜腿转送至所述焊接台， 所述夹取 组件夹取经所 述振动盘整列的铰链， 并将铰链压放置镜腿焊接面上， 一对所述激光焊接组件对准铰链脚 部移动焊接 。 [0007]采用上述技术方案， 镜腿从镜腿上料机构装入分度盘的镜腿夹紧组件上， 经分度 盘带动到平面确认机构上， 使镜腿焊接部放平， 经检测翻转机构 检测翻转使焊接面朝上， 定 位导平机构对镜腿焊接部的位置及焊接面进 行调整和导平， 焊接机构的夹取组件将振动盘 整列的铰链至镜腿上， 激光焊接组件将铰链和镜腿焊接在一起， 采用全自动激光焊接镜腿 和铰链， 提高焊接效率， 且焊接质量 好、 精度高。 [0008]进一步设置为， 所述定位导平机构包括移动组件和导平组件， 所述移动组件包括 移动夹爪和移动气缸， 所述移动夹爪夹持镜腿通过所述移动气缸移动对焊接位置进行调 整， 所述导平组件包括导平支杆、 导平气缸和压块， 所述导平支杆顶部开有导平槽， 镜腿焊 接部放置在所述 导平槽内， 所述 导平气缸 带动所述压块下压对镜腿焊接面进行导平。 [0009]采用上述技术方案， 通过移动夹爪和移动气缸配合， 保证镜腿的焊接位置， 保证焊说　明　书 1/4 页 3 CN 115533312 A 3