(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211210915.6 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 武汉逸飞激光股份有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道999号武汉未来科技城 龙山创新园一期C1栋1101室(自贸区 武汉片区) (72)发明人 熊五岳　冉昌林　雷波　蔡汉钢　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 沈军 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/12(2014.01) B23K 26/08(2014.01)B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 复合焊接装置及焊 接方法 (57)摘要 本发明提供一种复合焊接装置及焊接方法， 上述复合焊接装置包括： 复合激光器、 电池夹持 机构及检测组件； 电池夹持机构， 用于夹持并驱 动待焊接电池转动； 复合激光器， 与待焊接电池 相对设置， 复合激光器用于将其所 发射的复合激 光光束对待焊接电池的焊接处进行封口焊接和 整形， 焊接处为集流盘的边缘与电池壳体内壁贴 合处； 检测组件， 设于复合激光器的一侧， 用于对 焊接后的焊接处进行检测， 电池夹持机构依据检 测数据实时调整待焊接电池的角度； 电池夹持机 构驱动待焊接电池转动的过程中， 焊接熔液能够 沿焊接处的倾斜角度方向流入焊缝中， 以填充焊 接处的焊缝。 本发明提供的复合焊接装置不仅保 障了焊接质量、 提高了焊接效率， 且提高了焊接 美观度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115519247 A 2022.12.27 CN 115519247 A 1.一种复合焊接装置， 其特 征在于， 包括： 复合激光器、 电池夹持机构及检测组件； 所述电池夹持机构， 用于 夹持并驱动待焊接电池转动； 所述复合激光器， 与所述待焊接电池相对设置， 所述复合激光器用于将其所发射的复 合激光光束对所述待焊接电池的焊接处进 行封口焊接和整 形， 所述焊接处为集流盘的边缘 与电池壳体内壁贴合处； 所述检测组件， 设于所述复合激光器的一侧， 用于对所述焊接后的焊接处进行检测， 所 述电池夹持机构依据检测数据实时调整所述待焊接电池的角度； 其中， 所述电池夹持机构驱动所述待焊接电池转动的过程中， 焊接熔液能够沿所述焊 接处的倾 斜角度方向流入焊缝中， 以填充所述焊接处的焊缝。 2.根据权利要求1所述的复合焊接装置， 其特征在于， 所述电池夹持机构包括底座、 控 制运动组件及夹紧组件； 所述控制运动组件可转动 地设于所述底座上， 所述夹 紧组件连接于所述控制运动组件 上， 所述复合激光器设于所述夹紧组件远离所述底座的一侧； 其中， 所述夹紧组件用于夹持所述待焊接电池； 所述控制运动组件用于带动所述夹紧 组件运动， 以带动所述待焊接电池转动。 3.根据权利要求2所述的复合焊接装置， 其特征在于， 所述控制运动组件包括： 弧形轨 道、 运动件及第一驱动件； 所述弧形轨道设于所述底座上， 所述运动件与所述弧形轨道相适配， 所述第一驱动件 与所述运动件连接， 在所述第一驱动件的作用下， 所述运动件能够通过所述夹紧组件带动 所述待焊接电池沿所述弧形轨道的延伸方向运动； 其中， 所述弧形轨道的弧度为90 °， 所述运动件沿所述弧形轨道的转动角度为0 至90°。 4.根据权利要求3所述的复合焊接装置， 其特征在于， 所述夹紧组件包括： 基座、 卡盘及 卡紧件； 所述基座与所述运动件连接， 所述卡盘可转动地设于所述基座上， 所述卡紧件设于所 述卡盘远离所述基座的一端， 所述 卡紧件用于卡紧所述待焊接电池。 5.根据权利要求4所述的复合焊接装置， 其特征在于， 所述夹紧组件还包括第二驱动 件； 所述第二驱动件与所述卡盘连接， 在所述第二驱动件的作用下， 所述卡盘能够通过所述 卡紧件带动所述待焊接电池绕所述待焊接电池的轴线转动。 6.根据权利要求5所述的复合焊接装置， 其特征在于， 所述复合焊接装置还包括角度传 感器及控制器； 所述角度传感器设于所述底座上， 所述角度传感器用于感测所述待焊接电池的角度信 息； 所述控制器与 所述角度传感器电性连接， 所述控制器用于根据 所述待焊接电池的焊接 检测效果控制所述第一 驱动件和所述第二驱动件的运转， 以通过所述运动件和所述夹紧组 件的转动调整所述待焊接电池的转动角度。 7.根据权利要求1所述的复合焊接装置， 其特征在于， 所述复合焊接装置还包括保护气 输出件； 所述保护气输出件连接于所述焊接头， 所述保护气输出件用于输出保护气体至所 述待焊接电池的焊缝处。 8.一种焊接方法， 基于 权利要求1至7任一项所述的复合焊接装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519247 A 2将待焊接电池夹持于所述电池夹持机构上， 调整 待焊接电池的倾 斜角度； 复合激光 光束对转动的待焊接电池的焊接处进行封口焊接和整形； 检测焊接和整形后的焊接处， 所述电池夹持机构依据检测数据实时调整待焊接电池的 倾斜角度， 以供焊接熔 液沿所述焊接处的倾 斜角度方向流入焊缝中， 填充所述焊缝。 9.根据权利要求8所述的焊接方法， 其特征在于， 所述检测焊接和整形后的焊接处， 具 体还包括： 检测所述焊接处的熔宽和熔 液填充焊缝的效果； 所述检测组件采集待焊接电池端面的图像信 息， 所述焊接处 的焊接部具有靠近待焊接 电池的中心轴线的第一端和远离待焊接电池的中心轴线的第二端； 基于所述图像信息得到 所述第一端与所述中心轴线的第一间距值以及所述第二端与所述中心轴线的第二间距值， 基于所述第一间距值和所述第二间距值的差值得到熔宽值。 10.根据权利要求9所述的焊接方法， 其特征在于， 在检测所述焊接处 的熔宽的同时， 还 包括： 通过无损 检测方式检测所述焊接处的熔深和焊接质量， 若所述焊接处的焊接质量不 高， 停止焊接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519247 A 3