(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211221657.1 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 廊坊康兴过滤器有限公司 地址 065500 河北省廊坊市固安县康 家务 村 (72)发明人 李志武　 (74)专利代理 机构 河北星冀专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 1316 6 专利代理师 柴燕 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种滤芯环缝自动焊 接装置及焊 接方法 (57)摘要 本发明涉及滤芯环缝焊接技术领域， 提出了 一种滤芯环缝自动焊接装置及焊接方法， 包括激 光焊枪， 转动驱动工装， 设置机架上， 且位于激光 焊枪下方， 两侧分别具有第一进出口和第二进出 口； 上料机构， 位于转动驱动工装的一侧； 下料机 构， 位于转动驱动工装的一侧， 且位于上料机构 的下方， 上料机构和下料机构 共同朝向第一进出 口； 横转向机构， 位于转动驱动工装的另一侧， 具 有横转向入口和横转向出口， 第二进出口通向横 转向入口， 横转向出口通向第二进出口。 通过上 述技术方案， 解决了相关技术中滤芯进行焊接 时， 工件需要频繁安装拆卸导致焊接效率低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115283830 A 2022.11.04 CN 115283830 A 1.一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特 征在于， 用于柱形的滤芯两端 进行环焊， 包括 机架 （1） ； 激光焊枪 （2） ， 所述激光焊枪 （2） 设置在所述机架 （1） 上； 转动驱动工装 （3） ， 所述转动驱动工装 （3） 设置所述机架 （1） 上， 且位于所述激光焊枪 （2） 下方， 两侧分别具有第一进出口 （3 01） 和第二进出口 （3 02） ； 上料机构 （4） ， 所述上 料机构 （4） 位于所述 转动驱动工装 （3） 的一侧； 下料机构 （5） ， 所述下料机构 （5） 位于所述转动驱动 工装 （3） 的一侧， 且位于所述上料机 构 （4） 的下 方， 所述上 料机构 （4） 和所述下 料机构 （5） 共同朝向所述第一进出口 （3 01） ； 横转向机构 （6） ， 所述横转向机构 （6） 位于所述转动驱动 工装 （3） 的另一侧， 具有横转向 入口 （602） 和横转向出口 （606） ， 所述第二进出口 （302） 通向所述横转向入口 （602） ， 所述横 转向出口 （6 06） 通向所述第二进出口 （3 02） 。 2.根据权利要求1所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述转动驱动工装 （3） 包括 横台 （303） ， 所述横台 （303） 设置在所述机架 （1） 上， 所述第一进出口 （301） 和 所述第二 进出口 （3 02） 分别位于所述横台 （3 03） 的两侧； 第一支撑辊 （304） 和第二支撑辊 （305） ， 所述第一支撑辊 （304） 和所述第二支撑辊 （305） 均转动设置在所述横台 （3 03） 的中部， 二 者之间用于支撑并驱动所述滤芯转动； 驱动电机 （3 06） ， 所述驱动电机 （3 06） 驱动所述第一支撑辊 （3 04） 转动； 第一推挡臂 （307） 和第二推挡臂 （308） ， 所述第一推挡臂 （307） 和所述第二推挡臂 （308） 均摆动设置， 且位于所述第一支撑辊 （304） 和第二支撑辊 （305） 的上方， 四者之间用于容纳 一个所述滤芯； 第一摆动驱动件 （309） 和第二摆动驱动件 （310） ， 所述第一摆动驱动件 （309） 和所述第 二摆动驱动件 （310） 分别驱动所述第一推挡臂 （3 07） 和所述第二推挡臂 （3 08） 摆动。 3.根据权利要求2所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述转动驱动工装 （3） 还包括 第一导轮 （311） ， 第一导轮 （311） 设置在所述第一推挡臂 （3 07） 上； 第二导轮 （312） ， 第二导轮 （312） 设置在所述第二推挡臂 （308） 上， 所述第一导轮 （311） 和所述第二 导轮 （312） 相对设置 。 4. 根据权利要求2所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述第一支撑辊 （304） 的表面均匀分布有弧形橡胶凸起 （313） 。 5.根据权利要求2所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述上料机构 （4） 包括 原料料仓 （401） ， 所述原料 料仓 （401） 设置在所述机架 （1） 上， 具有料仓出口 （402） ； 上方斜料道 （403） ， 所述上方斜料道 （403） 上端与所述料仓出口 （402） 连接， 且倾斜向下 的朝向所述第一进出口 （3 01） ； 斜导板 （404） ， 所述斜导板 （404） 与所述上方斜料道 （403） 平行， 且滑动设置在 所述上方 斜料道 （40 3） 的下端， 所述 斜导板 （404） 滑动 后靠近或者远离所述第一支撑辊 （3 04） ； 第三线性驱动件 （405） ， 所述第三线性驱动件 （405） 设置在所述上方斜料道 （403） 的下 部， 驱动所述 斜导板 （404） 滑动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283830 A 26.根据权利要求5所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述上料机构 （4） 还包括 第一移动挡料板 （406） 和第二移动挡料板 （407）， 依次排列设置在所述上方斜料道 （403） 的上部， 二 者之间用于容纳一个所述滤芯， 第四线性驱动件 （408） 和第五线性驱动件 （409） ， 分别驱动所述第一移动挡料板 （406） 和所述第二移动挡料板 （407） 移动。 7.根据权利要求5所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述下料机构 （5） 包括 下方斜料道 （501） ， 所述下方斜料道 （501） 倾斜设置在 所述机架 （1） 上， 且上端与所述第 一进出口 （301） 连接， 所述斜导板 （404） 远离所述第一进出口 （301） 时， 所述第一进出口 （301） 通向所述下方斜料道 （501） ， 所述斜导板 （404） 靠近所述第一进出口 （301） 时， 所述斜 导板 （404） 通向所述第一进出口 （3 01） ； 成品料仓 （5 02） ， 所述下 方斜料道 （5 01） 通向所述成品料仓 （5 02） 。 8.根据权利要求1所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述横转向机构 （6） 包括 第一水平输送道 （601）， 所述第一水平输送道 （601） 两端分别具有所述横转向入口 （602） 和第一水平出口 （6 03） ； 第二水平输送道 （604） ， 所述第二水平输送道 （604） 两端分别具有第二水平入口 （605） 和所述横转向出口 （6 06） ； 转向输送道 （607） ， 所述转向输送道 （607） 两端分别与所述第一水平出口 （603） 和所述 横转向出口 （6 06） 连通。 9.根据权利要求8所述的一种滤芯环缝自动焊接装置， 其特征在于， 所述横转向机构 （6） 还包括 拨板 （608） ， 所述拨板 （608） 摆动设置在所述横转向入口 （602） 与所述横转向出口 （606） 之间， 摆动后改变所述第二进 出口 （302） 与所述横转向入口 （602） 连通 或与所述横转向出口 （606） 连通； 第三摆动驱动装置 （6 09） ， 所述第三摆动驱动装置 （6 09） 驱动所述拨板 （6 08） 摆动。 10.一种滤芯环缝自动焊接方法， 其特征在于， 利用权利要求1~9任一项所述的滤芯环 缝自动焊接装置， 包括以下步骤： S1、 所述上料机构 （4） 将滤芯送至所述第一进出口 （301） ， 到达所述转动驱动工装 （3） ， 所述转动驱动工装 （3） 以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动， S2、 所述激光焊枪 （2） 作用于滤芯一端的待焊接缝进行环焊， S3、 滤芯送至所述第二进出口 （3 02） ， 到达所述横转向机构 （6） 进行180 °转向， S4、 滤芯送回至第二进出口 （302） ， 到达所述转动驱动工装 （3） ， 所述转动驱动工装 （3） 以支撑的方式支撑滤芯并带动滤芯转动， S5、 所述激光焊枪 （2） 作用于滤芯另一端的待焊接缝进行环焊， S6、 滤芯送回至所述第一进出口 （301） ， 选择到达所述下料机构 （5） ， 完成双环缝焊接并 出料。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283830 A 3