(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211222299.6 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 广东辰威机 器人有限公司 地址 528400 广东省中山市小 榄镇绩东 一 永裕路13号 (72)发明人 卜瑞　 (74)专利代理 机构 中山瑛骏泓睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44720 专利代理师 许湘如 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)发明名称 一种激光焊 接填丝一体式装置 (57)摘要 本发明提出一种激光焊接填丝一体式装置， 包括激光焊接机构和导丝机构； 还包括用于将送 丝机输送的焊丝传递至导丝机构的送丝机构； 所 述送丝机构 包括呈并列设置的主动轮和从动轮， 所述主动轮可相对于从动轮转动， 所述主动轮与 从动轮之间留有用于夹持焊丝的间隙。 本发明在 激光焊接装置内设置送丝机构， 在 送丝机推送焊 丝时， 滚动的主动轮和从动轮能够夹带焊丝拉送 至导丝机构； 本发明通过内置送丝机构与外置送 丝机的配合， 提高激光填丝焊接过程中送丝的稳 定性， 减少出现如堵丝、 焊丝不稳等影响焊接质 量的现象发生。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115446457 A 2022.12.09 CN 115446457 A 1.一种激光焊接填丝一体式装置， 包括激光焊接 机构和导丝 机构； 其特 征在于： 还包括用于将送丝 机输送的焊丝传递至导丝 机构的送丝 机构； 所述送丝机构包括呈并列设置的主动轮和从动轮， 所述主动轮可相对于从动轮转动， 所述主动轮与从动轮之间留有用于 夹持焊丝的间隙。 2.根据权利要求1所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述送丝 机构还包括驱动主动轮转动的驱动模块； 所述驱动模块 为电机。 3.根据权利要求2所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述送丝 机构还包括张紧结构； 所述张紧结构用于调节主动轮与从动轮之间的间隙大小。 4.根据权利要求3所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述送丝 机构还包括安装座； 所述主动轮安装在安装座上； 所述张紧结构包括活动支 架； 所述从动轮安装在活动支 架上； 所述活动支 架与安装座铰接， 可向靠 近或远离主动轮的方向转动调节。 5.根据权利要求 4所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述活动支 架包括与安装座铰接的固定端和与固定端相对的自由端； 所述张紧结构还包括定位模块； 所述定位模块包括限位部， 所述安装座上设有挡止部， 活动支架的自由端夹设在限位部和挡止 部之间； 所述限位部可相对于挡止 部活动以调节对活动支 架的夹紧程度。 6.根据权利要求5所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述定位模块包括定位旋钮、 活动杆和定位套； 所述安装座上设有挡块， 所述挡止部为挡块的一端面， 所述定位套固定在挡块上； 所述 定位旋钮固定在活动杆的一端， 活动杆 的另一端与定位套螺接， 所述限位部设于定位旋钮 的内侧。 7.根据权利要求1所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述送丝 机构还包括用于与送丝 机连接的出 料嘴和与导丝 机构连接的进料嘴； 所述出料嘴位进料嘴的上 方， 且出料嘴和进料嘴相向设置； 所述主动轮和从动轮呈左右并列设置在出 料嘴和进料嘴之间。 8.根据权利要求7 所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述导丝机构包括与进料嘴连通的导向管和套在导向管外的导向筒； 所述导向管的下 端外露于导向筒外， 且导向管的下端设有导电嘴； 所述出料嘴通过连接管与送丝机的焊丝输出端连接； 所述连接管包括外层的柔性管和 内层的弹簧管。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 所述送丝 机构安装在导丝 机构上； 或所述送丝 机构安装在激光焊接 机构的机座上； 或所述送丝 机构安装在导丝 机构与激光焊接 机构之间。 10.根据权利要求9所述的激光焊接填丝一体式装置， 其特 征在于： 还包括粘丝报警器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446457 A 2所述粘丝报 警器用于检测焊丝是否与激光焊接机构的激光枪头粘连， 并与粘连时进行 报警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446457 A 3